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1. 发明公开

CN115356715A 基于毫米波雷达的多行人目标检测跟踪一体化方法审中-实审
公开(公告)号：CN115356715A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210988728.4
申请日：2022-08-17
申请人：重庆交通大学
发明人：张振源 , 王晓洁 , 黄大荣 , 朱婧 , 李杰 , 赖惠镇 , 何敏 , 方鑫
IPC分类号： G01S13/04 , G01S13/72 , G01S7/41 , G01S7/36 , G06F17/14 , G06F17/17 , G06K9/00
摘要：本发明具体涉及基于毫米波雷达的多行人目标检测跟踪一体化方法，包括：获取经多行人目标反射的雷达回波信号的差拍信号；滤除差拍信号中的静止杂波信号，得到对应的滤波差拍信号；对滤波差拍信号进行3D‑FFT处理以将滤波差拍信号从时域转换到频域，得到具有行人目标运动状态信息的能量信号；建模行人目标运动状态模型，并结合具有行人目标运动状态信息的能量信号进行基于检测前跟踪的序贯蒙特卡罗算法处理以计算对应的目标检测概率；基于目标检测概率判断是否存在行人目标，进而实现多行人目标的检测和跟踪。本发明能够基于检测前跟踪的序贯蒙特卡罗算法实现多人行目标连续检测和跟踪的一体化，从而能够提高多行人目标检测的准确性和可靠性。

2. 发明公开

CN113866750A 一种基于毫米波雷达的行人目标检测和跟踪方法审中-实审
公开(公告)号：CN113866750A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111135831.6
申请日：2021-09-27
申请人：重庆交通大学
发明人：张振源 , 方鑫 , 朱婧 , 王晓洁 , 李杰 , 黄大荣 , 赖惠镇 , 何敏 , 米波
IPC分类号： G01S13/04 , G01S13/66 , G01S7/41 , G06K9/00 , G06F17/18
摘要：本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的行人目标检测和跟踪方法，包括：获取用于检测对应行人目标的目标雷达各个天线阵列的差拍信号；对所述差拍信号进行滤波得到对应的滤波差拍信号；对所述滤波差拍信号进行3D‑FFT处理，以将所述滤波差拍信号从时域转换到频域上并求取对应的行人目标信息；对3D‑FFT处理后的所述行人目标信息进行PF‑TBD算法处理，以实现对应行人目标的持续检测和跟踪。本发明中的行人目标检测和跟踪方法能够兼顾行人目标检测可靠性和准确性，从而提高了行人目标检测和跟踪的效果。

3. 发明公开

CN113687340A 一种基于毫米波雷达的远距离运动目标检测方法有权
公开(公告)号：CN113687340A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110976140.2
申请日：2021-08-24
申请人：重庆交通大学
发明人：张振源 , 黄大荣 , 方鑫 , 米波 , 王晓洁 , 赖惠镇
IPC分类号： G01S13/04 , G01S13/72 , G01S7/41 , G01S7/36 , G06F17/14 , G06K9/00
摘要：本发明涉及运动目标检测技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的远距离运动目标检测方法，包括：获取用于检测对应远距离运动目标的目标雷达各个天线阵列的差拍信号；然后滤除所述差拍信号中的静止杂波信号；对所述滤波差拍信号进行range‑FFT处理；对range‑FFT处理后的所述滤波差拍信号进行RFT处理，以校正所述滤波差拍信号中远距离目标运动带来的距离走动；对RFT处理后的所述滤波差拍信号进行angle‑FFT处理；对angle‑FFT处理后的所述滤波差拍信号进行PF‑TBD算法处理，以实现对应远距离运动目标的检测和跟踪。本发明中的远距离运动目标检测方法能够保证毫米波雷达的相参积累性能和检测准确性，从而能够保证远距离运动目标检测的效果和效率。

4. 发明公开

CN113376611A 基于雷达天线阵元的微动目标运动参数检测方法无效
公开(公告)号：CN113376611A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110713150.7
申请日：2021-06-25
申请人：重庆交通大学
发明人：张振源 , 黄大荣 , 米波 , 刘洋 , 方鑫 , 王晓洁 , 李少乾
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/02 , G01S13/08
摘要：本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及基于雷达天线阵元的微动目标运动参数检测方法，包括：获取目标雷达各个天线阵元的差拍信号；滤除差拍信号中的静止杂波信号得到对应的滤波差拍信号；然后根据滤波差拍信号建立对应的自回归模型；最后根据自回归模型计算对应滤波差拍信号时域延拓后的时域延拓信号；将各个天线阵元对应的时域延拓信号进行累加，再通过峰值检测法计算各个微动目标对应的距离信息；根据各个微动目标的距离信息结合MUSIC算法计算各个微动目标对应的角度信息。本发明中的微动目标运动参数检测方法在天线阵元个数有限的情况下能够有效提升微动目标距离和角度分辨率，从而能够兼顾微动目标运动参数的检测精度和检测成本。

5. 发明授权

CN113687340B 一种基于毫米波雷达的远距离运动目标检测方法有权
公开(公告)号：CN113687340B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110976140.2
申请日：2021-08-24
申请人：重庆交通大学
发明人：张振源 , 黄大荣 , 方鑫 , 米波 , 王晓洁 , 赖惠镇
IPC分类号： G01S13/04 , G01S13/72 , G01S7/41 , G01S7/36 , G06F17/14 , G06F18/15
摘要：本发明涉及运动目标检测技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的远距离运动目标检测方法，包括：获取用于检测对应远距离运动目标的目标雷达各个天线阵列的差拍信号；然后滤除所述差拍信号中的静止杂波信号；对所述滤波差拍信号进行range‑FFT处理；对range‑FFT处理后的所述滤波差拍信号进行RFT处理，以校正所述滤波差拍信号中远距离目标运动带来的距离走动；对RFT处理后的所述滤波差拍信号进行angle‑FFT处理；对angle‑FFT处理后的所述滤波差拍信号进行PF‑TBD算法处理，以实现对应远距离运动目标的检测和跟踪。本发明中的远距离运动目标检测方法能够保证毫米波雷达的相参积(56)对比文件吴兆平.“采用改进粒子滤波的雷达扩展目标检测前跟踪”《.西安电子科技大学学报》.2011,第38卷(第2期),99-105.董华安.“基于匹配滤波器设计的粒子滤波检测前跟踪算法研究”《.电光与控制》.2016,第23卷(第9期),44-49.战立晓.“雷达微弱目标检测前跟踪算法综述”《.现代雷达》.2013,第35卷(第4期),45-54.许稼“.空时频检测前聚焦雷达信号处理方法”《.雷达学报》.2014,第3卷(第2期),130-134.刘俊凯.“基于空-频域特性的飞机尾流检测前跟踪方法”《.空军预警学院学报》.2013,第27卷(第4期),235-239.李亚忆.“基于实测雷达回波数据的检测前跟踪算法实现”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2016,第I138-6702页.杨彬“.海面动目标的检测及其FPGA实现技术研究”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2016,第I136-2432页.王娜“.目标数未知时基于粒子滤波的多目标TBD方法”《.信号处理》.2017,第33卷(第9期),第1248-1257页.裴家正.“杂波背景下基于概率假设密度的辅助粒子滤波检测前跟踪改进算法”《.雷达学报》.2019,第8卷(第3期),第355-365页.

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