基本信息:
- 专利标题： 一种基于毫米波雷达的行人目标检测和跟踪方法
- 申请号：CN202111135831.6 申请日：2021-09-27
- 公开(公告)号：CN113866750A 公开(公告)日：2021-12-31
- 发明人： 张振源 , 方鑫 , 朱婧 , 王晓洁 , 李杰 , 黄大荣 , 赖惠镇 , 何敏 , 米波
- 申请人： 重庆交通大学
- 申请人地址： 重庆市南岸区学府大道66号
- 专利权人： 重庆交通大学
- 当前专利权人： 重庆交通大学
- 当前专利权人地址： 重庆市南岸区学府大道66号
- 代理机构： 重庆博凯知识产权代理有限公司
- 代理人： 黄河
- 主分类号： G01S13/04
- IPC分类号： G01S13/04 ; G01S13/66 ; G01S7/41 ; G06K9/00 ; G06F17/18
摘要：
本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的行人目标检测和跟踪方法，包括：获取用于检测对应行人目标的目标雷达各个天线阵列的差拍信号；对所述差拍信号进行滤波得到对应的滤波差拍信号；对所述滤波差拍信号进行3D‑FFT处理，以将所述滤波差拍信号从时域转换到频域上并求取对应的行人目标信息；对3D‑FFT处理后的所述行人目标信息进行PF‑TBD算法处理，以实现对应行人目标的持续检测和跟踪。本发明中的行人目标检测和跟踪方法能够兼顾行人目标检测可靠性和准确性，从而提高了行人目标检测和跟踪的效果。