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1. 发明授权

CN111817297B 一种抑制含有励磁限制的四阶电力系统混沌振荡的方法有权
公开(公告)号：CN111817297B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010660840.6
申请日：2020-07-10
申请人：山东科技大学
发明人：于永进 , 王家斌 , 吉兴全 , 张超 , 李明华 , 高丽
IPC分类号： H02J3/00 , H02J3/24
摘要：本发明公开了一种抑制含有励磁限制的四阶电力系统混沌振荡的方法，涉及电气工程技术领域。该方法包括确定电力系统产生混沌振荡时，电力系统中各个参数的取值；基于非奇异终端滑模控制，设计一个非奇异终端滑模控制器，抑制电力系统的混沌振荡；在非奇异终端滑模控制器的基础上，加入自适应控制，设计一个自适应非奇异终端滑模控制器，通过自适应控制中设计的自适应率对系统的阻尼系数和机械功率进行估计，在阻尼系数和机械功率不确定的情况下，所设计的控制器也可以成功抑制电力系统的混沌振荡；将设计的自适应非奇异终端滑模控制器加入四阶混沌电力系统中，并通过仿真验证自适应非奇异终端滑模控制器的控制效果。

2. 发明公开

CN112269019A 一种汗液微型传感器健康检测设备审中-实审
公开(公告)号：CN112269019A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010919804.7
申请日：2020-09-04
申请人：山东科技大学
发明人：高丽 , 张则刚 , 王祎扬 , 许钦赐
IPC分类号： G01N33/48
摘要：本发明公开了一种汗液微型传感器健康检测设备，涉及汗液检测技术领域。包括腈纶层，腈纶层的顶部黏合设置有储存囊，且储存囊的内部填充有酒精溶液。乳酸检测模块和pH检测模块可以通过对应的传感器，采集所需的数据，判断使用者的身体状态，当乳酸值偏高时，表明使用者进行了大量的运动，此时启动散热扇和微型循环泵，通过循环散热管内的冷却介质，实现对皮肤表面的汗液进行大量的蒸发，通过散热片进一步提高散热效率,当汗液量过多，且散热效率无法协助身体进行散热时，启动储存囊内部的酒精溶液，通过注射管和注射孔进行快速的酒精喷洒，一方面抑制细菌滋生，另外一方面通过酒精的蒸发带走皮肤多余的热量。

3. 发明公开

CN109235956A 一种自由存取式框架结构立体停车设备无效
公开(公告)号：CN109235956A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811043901.3
申请日：2018-09-07
申请人：山东科技大学
发明人：王明燕 , 韩宝坤 , 苗汝昌 , 高丽 , 王亮 , 李峰 , 朱尚 , 魏国 , 王鹏 , 张聪 , 李庆祥
IPC分类号： E04H6/02 , E04H6/06
摘要：本发明公开一种自由存取式框架结构立体停车设备，包括钢轨、行走架、行走驱动装置、升降装置、载车板及控制系统，钢轨有两条，其截面为工字形结构，两条钢轨平行相对布置。行走架为门形钢结构架，其下端两侧分别设有左、右行走机构，左、右行走机构分别与两条钢轨配合行走。行走驱动装置设在右行走机构上，驱动右行走机构沿钢轨运动。升降装置位于行走架的右前方，其包括立柱、套筒和液压缸，立柱的下端通过回转支承与右行走机构转动相连。套筒套在立柱外侧，液压缸驱动套筒沿立柱上下运动。载车板的一侧，与套筒的下部固定相连。本发明结构设计巧妙，取放车方便，自动化程度高，取放车时间短，空间利用率高，存放车辆时无需对其他车辆移位。

4. 发明授权

CN105127807B 一种用于微小型复杂薄壁零件加工的精密夹具及其控制方法有权
公开(公告)号：CN105127807B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510609437.X
申请日：2015-09-23
申请人：山东科技大学
发明人：张金峰 , 封超 , 马芸慧 , 唐微 , 高丽 , 田和强 , 苏春建 , 钟佩思 , 肖林京
IPC分类号： B23Q3/08 , B23Q1/25 , B23Q17/00
摘要：本发明公开了一种用于微小型复杂薄壁零件加工的精密夹具及其控制方法，其机械结构的核心部分，通过上下两端均分别采用万向节连接的五个气液阻尼缸，以实现可升降偏转平台根据薄壁零件的加工处理需要，进行0～80mm的升降和0～270°的偏转，并能根据需要悬停于任一空间、保持所需位姿，使得一次装夹即可在复合机床上完成整个工件加工；并且，通过视觉系统的设置，为操作人员进行微小型复杂薄壁零件的加工时，提供了直观、准确的加工信息；其控制方法采用工控机集中控制，控制方案简单合理，具有自动化程度高、在人机协同作用下，操控便捷高效，适于各类三维复杂形貌或自由曲面的微小型薄壁结构件加工等特点。

5. 发明授权

CN103691792B 一种基于超声波的中高碳钢精冲成型装置失效
公开(公告)号：CN103691792B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310700057.8
申请日：2013-12-18
申请人：山东科技大学
发明人：苏春建 , 董兴华 , 郭素敏 , 高丽 , 田石强 , 戴向云 , 刘杰 , 王海霞 , 张金峰 , 王明燕 , 王薛涛 , 张鹏
IPC分类号： B21D26/00
CPC分类号： B21D28/16 , B21D35/008
摘要：本发明公开了一种基于超声波的中高碳钢精冲成型装置，其通过在传统的精冲成型装置基础之上，一方面，增加了超声波发生系统，在成型过程中，通过将超声波传导至模具与坯料，以增加材料的位错密度，降低材料的内摩擦力，在超声波产生的交变应力场与弹塑性变形产生的应力场耦合作用下，使得待加工机件的变形抗力得到显著降低；另一方面，增加了温度反馈调节系统，采用微电脑控制系统集中控制的方式，以保持精冲过程时超声波的最佳振动频率，提高成型效率和精度。本发明的精冲成型装置，加工成型精度高、噪音低冲压设备的使用寿命长，适于对各种中高碳钢材料进行精冲成型加工。

6. 发明公开

CN105127807A 一种用于微小型复杂薄壁零件加工的精密夹具及其控制方法有权
公开(公告)号：CN105127807A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510609437.X
申请日：2015-09-23
申请人：山东科技大学
发明人：张金峰 , 封超 , 马芸慧 , 唐微 , 高丽 , 田和强 , 苏春建 , 钟佩思 , 肖林京
IPC分类号： B23Q3/08 , B23Q1/25 , B23Q17/00
CPC分类号： B23Q3/065 , B23Q1/25 , B23Q3/069 , B23Q3/088 , B23Q17/005 , B23Q2703/04
摘要：本发明公开了一种用于微小型复杂薄壁零件加工的精密夹具及其控制方法，其机械结构的核心部分，通过上下两端均分别采用万向节连接的五个气液阻尼缸，以实现可升降偏转平台根据薄壁零件的加工处理需要，进行0～80mm的升降和0～270°的偏转，并能根据需要悬停于任一空间、保持所需位姿，使得一次装夹即可在复合机床上完成整个工件加工；并且，通过视觉系统的设置，为操作人员进行微小型复杂薄壁零件的加工时，提供了直观、准确的加工信息；其控制方法采用工控机集中控制，控制方案简单合理，具有自动化程度高、在人机协同作用下，操控便捷高效，适于各类三维复杂形貌或自由曲面的微小型薄壁结构件加工等特点。

7. 发明公开

CN103101101A 一种基于混沌振动的砌块成型激振器失效
公开(公告)号：CN103101101A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310024201.0
申请日：2013-01-23
申请人：山东科技大学
发明人：苏春建 , 刘会祥 , 郭素敏 , 王海霞 , 田和强 , 张广恒 , 王伟伟 , 高丽 , 王明燕 , 戴向云
IPC分类号： B28B1/08 , B06B1/16
摘要：本发明公开了一种基于混沌振动的砌块成型激振器，包括箱体，所述箱体内部设置有两组结构完全相同且成平行对称设置的激振机构；所述激振机构包括偏心轴，所述偏心轴包括第一、第二、第三、第四、第五及第六偏心圆柱，所述第一、第二、第三、第四、第五及第六偏心圆柱成一体固连；所述第三、第五偏心圆柱的两侧分别安装有滚动轴承，所述滚动轴承的外侧套装有偏心转盘，所述滚动轴承与偏心转盘之间为过盈配合；所述第一偏心圆柱上装设有带轮，所述带轮由驱动电机通过传送带带动其旋转，所述两个带轮的转动方向相反。本发明能有效提高砌块的密实度，获得更好的成型质量。

8. 发明公开

CN114704323A 一种自行式充填挡浆设备及挡浆方法审中-实审
公开(公告)号：CN114704323A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210284212.1
申请日：2022-03-22
申请人：山东科技大学 , 山东新特能源装备科技有限公司
发明人：于涛 , 王壮 , 陈吉伟 , 郭华 , 李庆云 , 董承洪 , 聂根磊 , 姚健 , 高丽 , 王海霞 , 陈淑雅
IPC分类号： E21F15/04
摘要：本发明公开一种自行式充填挡浆设备及挡浆方法，包括车体、升降系统、挡浆组合和撑开系统，所述升降系统位于车体内部，所述挡浆组合位于车体一侧，所述撑开系统位于挡浆组合与车体之间，所述挡浆组合由挡浆架、金属挂板和金属挂网组成，挡浆架为上、下可折叠式设计，体积小，方便下入井下，撑开系统由四杆机构、上行液压缸、下行液压缸组成，所述四杆机构一侧与挡浆架通过铰链相连、另一侧与车体的车架通过铰链连接；四杆机构与液压缸的结合实现挡浆组合的水平运动。采用活塞与车顶同步运动的方式，既能有效支护顶板，又能实现底盘的离地/触地；集行进、支承、挡浆封堵于一体，解决当前挡浆方案费时费力、效率低、效果差的问题。

9. 发明公开

CN114455378A 一种坐标式三边贴附自动胶封机无效
公开(公告)号：CN114455378A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011234979.0
申请日：2020-11-08
申请人：山东科技大学
发明人：高丽 , 王祎扬 , 张则刚 , 吴伟 , 许钦赐
IPC分类号： B65H35/07
摘要：本发明公开一种坐标式三边贴附自动胶封机，该机器包括工作台、三边贴附定位装置、胶带封装装置、胶带剪切装置和传动装置；工作台为一种十杆基架，上固定XYZ三轴坐标式装置。用于支撑三边贴服定位装置的三维坐标调整位置便于对所需贴附地区进行定位；三边贴附定位装置装置由一块折线型挡板组成，斜挡板下侧与水平面成一定角度，底部开三边贴附卡槽，用于对封装位置进行定位；胶带封装装置包括一个卷带胶带输出装置、一个卷带胶带废皮收集装置、两根辅助胶带运动轨迹的皮带；卷带胶带输出装置和卷带胶带废皮收集装置分别通过杆和中心固定装置，可旋转的固定在竖直和水平的折线型挡板上，并使其可以在工作面上旋转；胶带剪切装置置于三边贴附定位装置卡槽单侧内部，需截断胶带时，刀具从刀槽内完成弹出和回收动作，切断胶带并保留废胶皮。传动装置由三种相互组成垂直的坐标式导轨组成，三种导轨包括两根X轴导轨、一根Y轴导轨和一根Z轴导轨；两根X轴导轨上滑块同步运动；Z轴导轨末端滑块安装旋转电机、控制转动三边贴附定位装置，实现三边贴附装置的转动；本发明可适用于不同尺寸的需三边塑封的工件，有效避免人力进行塑封造成的损耗，提高塑封精度，降低生产成本，充分实现塑封全无人化作业。

10. 发明公开

CN113397493A 一种人体健康监测装置及其使用方法无效
公开(公告)号：CN113397493A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110467355.1
申请日：2021-04-28
申请人：山东科技大学
发明人：高丽 , 王祎扬 , 吴伟 , 于永进
IPC分类号： A61B5/01 , A61B5/0205
摘要：本发明提供一种人体健康监测装置及其使用方法，属于健康监测装置技术领域，该人体健康监测装置包括第一壳体，第一壳体的左右两端均固定连接有第一连接带，两个第一连接带的左右两端均固定连接有多个第二连接带，第一壳体的下端固定连接有温感器，多个第二壳体的一端均开设有连接槽，多个第二壳体的另一端均通过铰轴活动铰接有连接板，多个连接板的前后两端均固定连接有多个固定杆，多个第二壳体内均设有转动机构，多组转动卡接机构分别与多个第二壳体连接以实现其长度调节，多个连接板的下端均固定连接有齿条，通过设置的齿条与齿轮之间的啮合连接，可以在转动机构运行时控制连接板在连接槽内进行滑动，便于其调节。

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