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1. 发明专利

IL267179B Method and apparatus for detecting a laser 未知
公开(公告)号：IL267179B
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：IL26717919
申请日：2019-06-10
申请人： SECR DEFENCE
IPC分类号： G06V10/147 , G06V10/56 , G06V10/60 , G06V20/13
摘要： A laser detector apparatus (1) is provided, where a pixel array (3) is arranged behind a lens arrangement (4) such that distant objects (9) (in general, those at infinity) are out of focus at the pixel array. The image from the pixel array is evaluated by a computer processor (6) to detect such out of focus images which will be of a known size and shape (generally circular spots of known width). This can enable distant laser threats to be readily distinguished from nearby bright objects (10), whilst also protecting the pixel array from powerful laser sources (because the laser energy is not focussed to a point, on the pixel array it is less likely to damage the pixel array). It can also enable the wavelength of the laser to be accurately determined from the ratio of colours in the image of the laser spot, because it will typically not be a saturated image. The apparatus and method are particularly suitable for identifying and distinguishing laser sources across a wide range of brightnesses, and is also suitable for detecting and distinguishing multiple laser sources.

2. 发明授权

CN114973223B 一种基于图像识别的元器件数量识别及混批检测系统有权
公开(公告)号：CN114973223B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210204850.8
申请日：2022-03-03
申请人：上海精密计量测试研究所
发明人：马超 , 武博 , 汪伟岚 , 王凌 , 潘莹
IPC分类号： G06V20/62 , G06N20/00 , G06V30/19 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/28 , G06V10/147
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的元器件数量识别及混批检测系统，包括：振动台、传输带、限高器、玻璃转台、摄像头、料盒、送料推杆、麦克风、电源开关、工控机；用户将元器件放置入振动台，振动台通过振动逐步将元器件振入传输带，传输带与玻璃转台同步步进；通过传输运动将元器件传入玻璃转台；传输带上安装有限高器，限高器能二次限制元器件不可叠放、竖放；元器件进入玻璃转台后，上下摄像头拍摄元器件表面，并获取元器件信息；当发现同一画幅下元器件的批次信息不一致时，工控机标注错误元器件；当检测完成后，通过送料推杆将玻璃盘上的元器件扫入料盒。本发明解决了当前元器件基础信息人工分拣工作量大、分拣周期长、可靠性下降等问题。

3. 发明授权

CN114638966B 一种工件铣削加工状态的视觉识别方法有权
公开(公告)号：CN114638966B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210297007.9
申请日：2022-03-24
申请人：清华大学深圳国际研究生院
发明人：张旻 , 周果 , 冯峰 , 王晓浩
IPC分类号： G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/141 , G06V10/147
摘要：一种工件铣削加工状态的视觉识别方法，包括以下步骤：A：获取工件表面的灰度图像；B：基于所述灰度图像提取工件表面若干轮廓线；C：计算每条所述轮廓线的指标值Index_D；D：计算所有轮廓线的所述指标值的平均值Index_Dmean；若Index_Dmean小于预定阈值，则判定工件铣削加工状态为稳定，否则执行后续步骤；E：获取步骤A中的灰度图像的轮廓图像；F：将所述轮廓图像均匀分割为若干个子图像；G：计算每个所述子图像的指标值Index_E；H：计算所有子图像的所述指标值的平均值Index_Emean；若Index_Emean大于预定阈值，则判定工件铣削加工状态为受迫振动；否则判定为颤振。该方法具备低实现成本、操作简单、高识别准确度与识别效率、功能全等优点。

4. 发明公开

CN118864377A 航空机匣铸件表面缺陷检测方法及检测系统审中-实审
公开(公告)号：CN118864377A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410871161.1
申请日：2024-07-01
申请人：沈阳航空航天大学
发明人：纪俐 , 方贵东 , 冯晓月 , 范家雨
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/147 , G06V10/141
摘要：本发明公开了一种航空机匣铸件表面缺陷检测方法及检测系统，所述检测方法包括如下步骤：建立航空机匣铸件表面图像样本集，之后，将所述航空机匣铸件表面图像样本集划分成训练集、验证集和测试集；构建航空机匣铸件表面缺陷检测网络模型，并利用所述航空机匣铸件表面图像样本集对所述航空机匣铸件表面缺陷检测网络模型进行训练、验证和测试，得到训练好的航空机匣铸件表面缺陷检测网络模型；利用所述训练好的航空机匣铸件表面缺陷检测网络模型对待检测的航空机匣铸件进行表面缺陷检测。该检测方法及检测系统可检测出铸件表面缺陷，进而判断出铸件质量是否合格，取代了人工检测，提高了航空发动机机匣铸件表面缺陷检测系统的工作效率。

5. 发明授权

CN117745828B 基于RGB-D相机的楼梯类危险区域识别方法以及系统有权
公开(公告)号：CN117745828B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311807347.2
申请日：2023-12-26
申请人：杭州蓝芯科技有限公司
发明人：郑灵杰 , 杨洋 , 马佩服 , 朱月 , 王继锴
IPC分类号： G06T7/73 , G06T1/00 , G06V20/64 , G06V20/56 , G06V10/147 , G06V10/10 , G06V10/143 , G06V10/26
摘要：本发明涉及一种基于RGB‑D相机的楼梯类危险区域识别方法以及系统，该方法应用于移动机器人，方法包括：通过RGB‑D相机获取RGB图和深度图；将RGB图中楼梯类危险区域进行标注后输入到预先建立的实例分割模型中进行掩膜处理，得到经掩膜处理的RGB图；依据RGB‑D相机的内外参数，将经掩膜处理的RGB图与对应的深度图的像素点进行对齐，生成经对齐的RGB图；通过经对齐的RGB图、深度图以及基于内外参数转化得到三维空间信息构建彩色点云模型；遍历彩色点云模型的所有三维坐标点，并根据获取的符合设定条件的三维坐标点的数量和坐标求取得到楼梯类危险区域的位置信息。本发明提高了移动机器人对楼梯类危险区域的感知能力。

6. 发明授权

CN118603055B 一种基于多传感器融合的波潮检测方法及智能波潮仪有权
公开(公告)号：CN118603055B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411076837.4
申请日：2024-08-07
申请人：南京波达电子科技有限公司
发明人：陈瀚睿 , 沈永华
IPC分类号： G01C13/00 , G01F23/00 , G06V10/147 , G06V10/762 , G06V10/80
摘要：本发明涉及一种基于多传感器融合的波潮检测方法，以毫米波测距距离数据序列、激光测距距离数据序列、水平偏振图像序列、垂直偏振图像序列的采集，基于数据预处理结果，执行所设计数据融合，获得各数据类型分别对应符合预设期待的一致性结果值，并依据线性波浪理论公式给出的各数据类型之间的约束关系和海浪参数的慢变特征进行更新，实现目标水域位置海浪参数和潮位参数的检测；并设计相应智能波潮仪，以对应各类型传感器的加入进行数据采集，由单台设备同时实现海浪参数和潮位参数的非接触、高精度、高可靠测量，设计实现更精确、更可信、更宽量程的波高、波周期、潮位等波浪潮汐参数测量。

7. 发明公开

CN118747702A 一种基于强化学习与机器视觉的矿下巡检方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN118747702A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410728461.4
申请日：2024-06-06
申请人：集美大学 , 厦门普诚科技有限公司
发明人：陈宁 , 林麟瀚 , 林东升 , 范明星 , 林登湫 , 张曙天 , 王战辉
IPC分类号： G06T1/00 , B25J9/16 , G06V10/10 , G06V10/147 , G06V10/82 , G06N3/092 , G06N3/0985
摘要：本发明公开了一种基于强化学习与机器视觉的矿下巡检方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括：通过视觉系统采集矿下巡检图像，对图像进行深度化处理；根据深度化处理后的图像对矿下巡检模型进行迭代训练；对训练后的矿下巡检模型进行延迟更新目标策略优化和超参数调整；采集实时巡检图像输入到调整好的矿下巡检模型中，进行实时路径修正，完成矿下巡检。本发明搭建基于TD3强化学习算法的神经网络模型，通过两个Q网络和延迟更新目标策略来减少Q函数的过估计，提高模型的稳定性和收敛性，防止训练过程中出现价值函数的过度估计，提高学习的效率和稳定性，使得在学习过程中能够更好地探索环境并且学习到更优的策略，更好的进行路径规划。

8. 发明授权

CN115326797B 一种垃圾传送异常状态监测与修正方法及系统有权
公开(公告)号：CN115326797B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210794459.8
申请日：2022-07-07
申请人：广州大学
发明人：刘长红 , 谢泽文 , 曾智帆 , 陈浩然 , 王梓熙 , 李政驰 , 梁忠伟
IPC分类号： G01N21/84 , G01N29/04 , G06V20/52 , G06V20/00 , G06V10/141 , G06V10/147 , G06V10/82 , H04N7/18
摘要：本发明公开了一种垃圾传送异常状态监测与修正方法及系统，该系统包括辅助模块，所述辅助模块的信号输出端信号连接有监测模块，所述监测模块的信号输出端信号连接有通信模块，所述通信模块的信号输出端信号连接有中央计算模块，所述中央计算模块的信号输出端与通信模块的信号接收端信号连接，所述通信模块的信号输出端信号连接有修正模块，所述修正模块的信号接受端与辅助模块的信号输出端信号连接；一种垃圾传送异常状态监测与修正方法，包括以下步骤：S1：监测模块，包括摄像头、激光传感器。本发明提供的方法及系统，通过构建垃圾传送异常状况数据集，并且使用神经网络算法对其训练，实现自主进化与学习，不断扩充可以解决新出现的异常状况。

9. 发明授权

CN117833751B 电机驱动器的控制方法、装置、设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN117833751B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410062120.8
申请日：2024-01-16
申请人：深圳市科沃电气技术有限公司
发明人：徐玲花 , 杨珍
IPC分类号： H02P23/14 , H02P23/24 , H02P23/00 , G06V20/50 , G06V10/147 , G06V10/26 , G06V10/764 , H04N23/698 , B60L15/20
摘要：本发明涉及数据处理的技术领域，公开了一种电机驱动器的控制方法、装置、设备及存储介质。所述电机驱动器的控制方法包括：基于电机驱动器中预置的第一图像采集传感器采集待驱动区域的第一全景视域；对第一全景视域进行分割，得到分割结果，对所述分割结果进行区域分类，得到第一视图、第二视图、第三视图和第四视图；其中，所述第一视图、第二视图、第三视图和第四视图分别对应第一全景视域的四个物理方位；本发明提高了电机的运行效率和性能，减少能源浪费，提高设备的可靠性和稳定性。减少了对传统试验的依赖，提高了设计和优化过程的效率。

10. 发明公开

CN118695734A 显示面板、电子设备和操作电子设备的方法审中-公开
公开(公告)号：CN118695734A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410329218.5
申请日：2024-03-21
申请人：三星电子株式会社
发明人：许哲准 , 朴敬培 , 朴正一 , 南太规 , 徐辉贞 , 尹晟荣 , 朴允熙 , 林主亨
IPC分类号： H10K59/35 , G06V10/147 , G06V40/00 , H10K65/00 , H10K59/40 , H10K59/12 , G09G3/3225
摘要：公开了显示面板、电子设备和操作电子设备的方法。所述显示面板可包括：基板；第一、第二和第三发光二极管，所述第一、第二和第三发光二极管在所述基板上并分别配置成发射可见光波长谱中的第一、第二和第三波长谱的光；以及第一、第二和第三发光二极管，所述第一、第二和第三发光二极管分别沿所述基板的厚度方向与所述第一、第二和第三发光二极管重叠。所述第一、第二、第三有机光电转换二极管各自可配置成选择性地吸收可见光波长谱的一部分并将被吸收的光转换成电信号。

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