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    • 2. 发明专利
    • APARATO DE PUNTERIA TIPO MANO LIBRE PARA UNA GUIA DE AGUJA.
    • MX9800536A
    • 1998-09-30
    • MX9800536
    • 1998-01-16
    • PALTIELI YOAV
    • PALTIELI YOAV
    • A61B5/055A61M5/14A61B6/12A61B8/00A61B8/08A61B17/34A61B19/00A61B08/00
    • La invencion es un método para dirigir, a manos libre una aguja (12) hacia un objetivo (16) localizado en un volumen corporal, el método incluye los pasos de producir una imagen del objetivo y del volumen corporal (18), transmitir la imagen por medio de un detector (28) de imagen hacia una pantalla (22) de presentacion, la cual se comunica con un controlador (20) sensor de posicion, que percibe los datos de la orientacion espacial del detector de imagen con respecto a una referencia, transmitir los datos de orientacion espacial del detector de imagen hacia el controlador sensor de posicion, presentar los datos de orientacion espacial sobre la pantalla de presentacion colocar la aguja con la punta de la misma dirigida substancialmente hacia el objetivo, al percibir los datos de orientacion espacial de la aguja con respecto a la referencia, transmitir los datos de la orientacion espacial de la aguja hacia el controlador sensor de posicion, provocando que el controlador sensor de posicion, con base en los datos de orientacion espacial del detector de imagen y de la aguja, indique en la pantalla de presentacion una trayectoria de la punta de la aguja, e insertar la aguja dentro del volumen corporal hacia el objetivo, de acuerdo con la trayectoria indicada en la pantalla de presentacion.