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1. 发明公开

CN1736660A 精加工装置有权
公开(公告)号：CN1736660A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510090821.X
申请日：2005-08-16
申请人：发那科株式会社
发明人：伴一训 , 佐藤贵之 , 畑中心
IPC分类号： B23Q15/02
CPC分类号： G05B19/4163 , Y02P90/265 , Y10T409/30084 , Y10T409/301792 , Y10T409/303472 , Y10T409/304256
摘要：本发明提供一种可减少无用的去除飞边动作，并可防止被加工工件切削过量的精加工装置。相对于被加工工件的飞边去除表面，用力的控制来按压加工刀具，然后仿形该表面、求出表面形状的位置数据。再有，相对于该位置数据修正由机器人的挠曲所产生的误差。将所得位置数据与从CAD得到的飞边去除表面形状的目标形状比较。求出表面形状的法线方向的偏差。根据偏差的起始位置和终止位置及该偏差的尺寸来求出飞边的发生起始位置和终止位置、及其高度。做成并执行由连接飞边的终止位置和起始位置的路径及去除飞边的切削路径构成的加工程序。由于求出了飞边位置并移动到该飞边位置以去除其飞边，所以可高效率地进行去除飞边。

2. 发明授权

CN100509280C 精加工装置有权
公开(公告)号：CN100509280C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200510090821.X
申请日：2005-08-16
申请人：发那科株式会社
发明人：伴一训 , 佐藤贵之 , 畑中心
IPC分类号： B23Q15/02
CPC分类号： G05B19/4163 , Y02P90/265 , Y10T409/30084 , Y10T409/301792 , Y10T409/303472 , Y10T409/304256
摘要：本发明提供一种可减少无用的去除飞边动作，并可防止被加工工件切削过量的精加工装置。相对于被加工工件的飞边去除表面，用力的控制来按压加工刀具，然后仿形该表面、求出表面形状的位置数据。再有，相对于该位置数据修正由机器人的挠曲所产生的误差。将所得位置数据与从CAD得到的飞边去除表面形状的目标形状比较。求出表面形状的法线方向的偏差。根据偏差的起始位置和终止位置及该偏差的尺寸来求出飞边的发生起始位置和终止位置、及其高度。做成并执行由连接飞边的终止位置和起始位置的路径及去除飞边的切削路径构成的加工程序。由于求出了飞边位置并移动到该飞边位置以去除其飞边，所以可高效率地进行去除飞边。

3. 发明申请

WO2004072748A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HERSTELLUNG VON SERVICESCHAUFELN 审中-公开
标题翻译：方法和设备业务单板生产
公开(公告)号：WO2004072748A2
公开(公告)日：2004-08-26
申请号：PCT/EP2004/050047
申请日：2004-01-28
申请人： ALSTOM TECHNOLOGY LTD , BOEHM, Hans, Volker , HARR, Volker, Dietmar , SCHERER, Josef
发明人： BOEHM, Hans, Volker , HARR, Volker, Dietmar , SCHERER, Josef
IPC分类号： G05B19/42
CPC分类号： B23P15/02 , B23C2215/44 , G05B19/182 , G05B19/4207 , Y10T29/49318 , Y10T29/49336 , Y10T29/49995 , Y10T29/49996 , Y10T29/5114 , Y10T409/30112 , Y10T409/301176 , Y10T409/301792 , Y10T409/301904 , Y10T409/30224 , Y10T409/302408 , Y10T409/302632 , Y10T409/303136 , Y10T409/303808 , Y10T409/305656
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rundum-Bearbeitung eines Rohlings (38) mit einer Bearbeitungsmaschine wie beispielsweise einer Fräsmaschine, wobei die Rundurn-Bearbeitung nach Massgabe einer dreidimensionalen Vorlage (28) geschieht. Das Verfahren lässt sich präziser schneller und kostengünstiger durchführen, wenn in einem ersten Schritt die Raumform und gegebenenfalls zudem die Oberflächenbeschaffung der dreidimensionalen Vorlage (28) automatisch vermessen wird, und die zugehörigen Daten abgespeichert werden, in einem zweiten Schritt ein Rohling (38) von wenigstens einem Spannadapter (10,27, 35, 36) gehalten wird und von der Bearbeitungsmaschine respektive der Fräsmaschine unter Verwendung der genannten Daten zur numerischen Steuerung ein erster Bereich in seine endgültige, der bestimmungsgemässen Verwendung entsprechende Teilform gebracht wird, und in einem dritten Schritt der teilbearbeitete Rohling von wenigstens einem Spannadapter (27, 35) im ersten, endgültig bearbeiteten Bereich gehalten wird und der übrige Bereich von derselben Bearbeitungsmaschine respektive Fräsmaschine unter Verwendung der genannten Daten zur numerischen Steuerung in seine endgültige, der bestimmungsgemässen Verwendung entsprechende Gesamtform gebracht wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于一个空白（38）与加工机的全方位加工如研磨机，其中，根据三维模板Rundurn处理（28）发生的情况。该过程可以进行更精确地更快和更经济有效的相关联的数据被存储可选地还有三维模板（28）的表面光洁度，在第一步骤被自动测量时，所述的三维形状，并且，并且，在第二步骤（38）的坯件的至少夹持适配器（10,27，35,36）被保持和所述机床的第一区域或铣床使用所述用于在其最终的，数控其带来用于使用部分表格数据，并且在第三步骤中，将部分加工空白在被保持在第一，最后机加工区域中的至少一个夹紧适配器（27，35），并使用相同的机床或铣床的剩余部分的所述用于在其最终使用目的已废除数控数据 prechende整体造型带来的。

4. 发明申请

WO03045672A3 COMPUTER-CONTROLLED MILLING MACHINE FOR PRODUCING LENSES FOR CLIP-ON ACCESSORY OR EYEGLASSES 审中-公开
标题翻译：用于生产夹子配件或眼镜的镜头的计算机控制铣床
公开(公告)号：WO03045672A3
公开(公告)日：2003-10-16
申请号：PCT/IL0200949
申请日：2002-11-26
申请人： OPTI CLIP INT LLC , FELDMAN ZVI , PELEG EYAL
发明人： FELDMAN ZVI , PELEG EYAL
IPC分类号： G02C7/10 , B23C1/06 , B23Q1/52 , B24B9/14 , B24B13/00 , B24B13/06 , B24B41/06 , B28D1/14 , B29D11/00 , G02C9/00 , G02C9/04
CPC分类号： B23Q1/52 , B24B9/146 , B24B13/0031 , B24B13/065 , B24B41/06 , B28D1/143 , G02C9/00 , Y10T29/31 , Y10T29/5107 , Y10T74/1418 , Y10T74/1494 , Y10T408/65 , Y10T409/301792 , Y10T409/304592 , Y10T409/305264 , Y10T409/305656 , Y10T409/305712 , Y10T409/308792 , Y10T409/309296
摘要： A milling machine for shaping blanks to create optical lenses to be attached to eyeglass frames and to create filter lenses (14) for a clip-on accessory (13) whose pair of filter lenses register with a pair of optical lenses in prescription eyeglasses when the accessory is hitched onto the frame of the eyeglasses. The frame (10) of the eyeglasses is composed of two like half sections having a predetermined geometry, an optical lens being mounted in each half-section. The filter lenses in the accessory which are joined by a bridge piece have a geometry matching that of the half-sections of the frame whereby the appearance of the clip-on accessory is compatible with that of the eyeglasses.
摘要翻译：一种铣床，用于成型坯料以产生要附接到眼镜框架上的光学透镜，并为夹子附件（13）创建过滤透镜（14），其中一对过滤器透镜在处方眼镜中与一对光学透镜配准时配件挂在眼镜架上。眼镜的框架（10）由具有预定几何形状的两个相似的半部分组成，每个半部分安装光学透镜。通过桥接件连接的附件中的过滤器透镜具有与框架的半部分相匹配的几何形状，由此夹持附件的外观与眼镜的外观相容。

5. 发明专利

JP2006058961A Finish machining device 有权
标题翻译：整理加工设备
公开(公告)号：JP2006058961A
公开(公告)日：2006-03-02
申请号：JP2004237476
申请日：2004-08-17
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： BAN KAZUKUNI , SATO TAKAYUKI , HATANAKA SHIN
IPC分类号： G05B19/4097 , B23Q15/00 , B23Q33/00 , B24B27/00 , B25J9/10
CPC分类号： G05B19/4163 , Y02P90/265 , Y10T409/30084 , Y10T409/301792 , Y10T409/303472 , Y10T409/304256
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a finish machining device capable of lessening useless deburring work and preventing excessive shaving. SOLUTION: A surface is copied by pushing a processing tool to the surface to be deburred of a workpiece by using a force control method, and position data of the surface profile is obtained (S1). Errors caused by bending of a robot are compensated against the position data (S2). The obtained position data and the target profile of the deburred surface profile obtained from CAD are compared with each other (S6 and S10). A gap of the surface profile in a normal direction is obtained (S7 and S11). A burr-occurring start position and a burr-occurring terminating position of the burr, and its height are obtained on the basis of a starting position (S8) and a terminating position of the gap and the magnitude of the gap (S14). A processing program prepared by a path connecting between the terminating position and starting position of the burr and a machining path removing the burr is prepared and executed (S16 and S17). Deburring can be effectively performed so that the burr is removed by moving the position of the burr to a deburring position by calculating the position of the burr. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供能够减少无用的去毛刺作用并防止过度剃刮的精加工装置。解决方案：通过使用力控制方法将加工工具推压到待去毛刺的表面上来获得表面，并获得表面轮廓的位置数据（S1）。根据位置数据补偿机器人的弯曲引起的误差（S2）。将获得的位置数据和从CAD获得的去毛刺表面轮廓的目标轮廓彼此进行比较（S6和S10）。获得正常方向上的表面轮廓的间隙（S7和S11）。基于起始位置（S8）和间隙的终止位置和间隙的大小（S14），获得毛刺的毛刺发生开始位置和毛刺出现的终止位置及其高度。准备并执行通过连接毛刺的终止位置和起始位置之间的路径和去除毛刺的加工路径来制作的处理程序（S16和S17）。可以有效地进行去毛刺，使得通过计算毛刺的位置将毛刺的位置移动到去毛刺位置来除去毛刺。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

6. 发明专利

JP2006517151A Method and apparatus for producing a conventional blade 有权
公开(公告)号：JP2006517151A
公开(公告)日：2006-07-20
申请号：JP2006501990
申请日：2004-01-28
申请人：アルストムテクノロジーリミテッドALSTOM Technology Ltd
发明人：シェラー・ヨーゼフ , ハール・フォルカー・ディートマー , ベーム・ハンス・フォルカー
IPC分类号： B23Q15/00 , B23C3/00 , B23Q17/20 , G05B19/18 , G05B19/408 , G05B19/42
CPC分类号： B23P15/02 , B23C2215/44 , G05B19/182 , G05B19/4207 , Y10T29/49318 , Y10T29/49336 , Y10T29/49995 , Y10T29/49996 , Y10T29/5114 , Y10T409/30112 , Y10T409/301176 , Y10T409/301792 , Y10T409/301904 , Y10T409/30224 , Y10T409/302408 , Y10T409/302632 , Y10T409/303136 , Y10T409/303808 , Y10T409/305656
摘要：【課題】
フライス盤のような工作機械によりあらゆる方向からブランクを加工する方法を提供すること。
【解決手段】
この発明はフライス盤のような工作機械によってブランク（３８）の回転加工方法に関する。この回転加工方法は三次元モデル（２８）により実施される。この発明の目的はさらに正確に、迅速に適切価格でこの発明の方法を実施することである。このために、第一工程において、三次元モデル（２８）の立体形状と可能な表面構造は自動的に測定され、対応するデータが記憶される。第二工程において、ブランク（３８）は少なくとも一つの締付けアダプター（１０，２７，３５，３６）によって維持され、ブランクの第一部分は、その領域が意図された使用により所定通りに形成されるようにデイジタル制御用のデータによって工作機械或いはフライス盤により加工される。第三工程において、部分的に加工されたブランクは少なくとも一つの締付けアダプター（２７，３５）によって第一加工領域のレベルに維持され、それにより残り領域にデイジタル制御用のデータによって工作機械或いはフライス盤の作用を受けて、全ブランクが意図された使用により所定通りに形成される。

7. 发明公开

EP1628177A3 Finishing machine for removing a burr 审中-公开
标题翻译：整理机去毛刺
公开(公告)号：EP1628177A3
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：EP05017763.3
申请日：2005-08-16
申请人： FANUC LTD
发明人： Ban, Kazunori , Sato, Takashi , Hatanaka, Kokoro
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/4163 , Y02P90/265 , Y10T409/30084 , Y10T409/301792 , Y10T409/303472 , Y10T409/304256
摘要： A surface of a workpiece, from which the burr is removed, is traced when a machining tool is pressed onto the surface of the workpiece under force control so as to find the positional data of the surface shape (S1). This positional data is corrected by an error caused by a bend of a robot (S2). The thus obtained positional data is compared with the target shape of the surface, from which the burr is removed, obtained from CAD data (S6, S10). A shift of the surface shape in the normal line direction is found (S7, S11). The burr generation start position, the burr generation end position and the height of the burr are found by the shift start position (S8), the shift end position and the shift size (S14). A machining program is made which is composed of a pass connecting the burr end position with the burr start position and also composed of a cutting pass for removing the burr, and the thus made machining program is executed (S16, S17). As the burr position is found and the burr is removed when the machining tool is moved to the burr position, the burr can be effectively removed. Due to the foregoing, it is possible to provide a finishing machine characterized in that useless burr removing actions can be reduced and, further, that the overcutting of a workpiece can be prevented.

8. 发明公开

EP1036515A3 Method and system for forming custom shoe insoles 审中-公开
标题翻译：用于制造定制的鞋垫的方法和设备
公开(公告)号：EP1036515A3
公开(公告)日：2002-08-21
申请号：EP00105555.7
申请日：2000-03-16
申请人： Three Dimension Systems, Inc.
发明人： Young, Daniel David , Wheeler, Kenneth Adair , Biscardi, Frank Paul , Moore, Edward Brooks
IPC分类号： A43D1/02 , A43D119/00 , B23Q1/60
CPC分类号： A43D1/025 , A43D119/00 , Y10T409/301792 , Y10T409/303808
摘要： The present invention includes a method for forming a custom-made insole including the step of positioning a foot to be measured on a scanning station (20). The scanning station includes at least one laser unit which is passed along an undersurface of the foot. The undersurface of the foot is scanned by the at least one laser scanning unit which measures the detected surface coordinates of the undersurface. The measured surface coordinates are processed and transmitted to a computer. A milling station (10), in communication with the scanning station and computer, includes a milling assembly for forming the custom-made insole. The computer controls the operation of the milling assembly based upon the coordinates determined by the at least one laser scanning unit.

9. 发明公开

EP1150793A1 METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATICALLY MAKING KEYS 审中-公开
标题翻译：方法和设备钥匙自动生产
公开(公告)号：EP1150793A1
公开(公告)日：2001-11-07
申请号：EP99920012.4
申请日：1999-04-27
申请人： Almblad, Robert E.
发明人： ALMBLAD, Robert, E. , BLIN, John , JURCZAK, Paul
IPC分类号： B23C3/28 , G05B1/00
CPC分类号： G05B19/4099 , B23C3/35 , E05B19/0011 , G05B19/4207 , G05B2219/35164 , G05B2219/37571 , G05B2219/45245 , G06K9/00 , Y02P90/265 , Y10T409/300952 , Y10T409/301064 , Y10T409/301792
摘要： The invention relates to an improved key making machine (2, 4, 22) that automatically extracts characteristics of an object key (32) without human intervention. The position and alignment of the object key is automatically determined, key characteristics extracted and compared with known key manufacturers' information stored in memory, an appropriate key blank (78) is identified, cut and dispensed to the customer.

10. 发明授权

EP1588224B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HERSTELLUNG VON SERVICESCHAUFELN 有权
标题翻译：方法和设备业务单板生产
公开(公告)号：EP1588224B1
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：EP04705822.7
申请日：2004-01-28
申请人： Alstom Technology Ltd
发明人： BOEHM, Hans, Volker , HARR, Volker, Dietmar , SCHERER, Josef
IPC分类号： G05B19/42 , G05B19/18
CPC分类号： B23P15/02 , B23C2215/44 , G05B19/182 , G05B19/4207 , Y10T29/49318 , Y10T29/49336 , Y10T29/49995 , Y10T29/49996 , Y10T29/5114 , Y10T409/30112 , Y10T409/301176 , Y10T409/301792 , Y10T409/301904 , Y10T409/30224 , Y10T409/302408 , Y10T409/302632 , Y10T409/303136 , Y10T409/303808 , Y10T409/305656

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