专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

CN101536305A 马达控制装置及其控制方法无效
公开(公告)号：CN101536305A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200780040459.2
申请日：2007-10-25
申请人：株式会社安川电机
发明人：梅田信弘
IPC分类号： H02P29/00 , G05B13/02
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/42093 , H02P23/04
摘要：本发明提供一种马达控制装置及其控制方法，即使在较小的运转区域内，因摩擦或控制的影响而低频斜率不固定时，也能够高精度地推断转动惯量。具体为，具备由位置信号生成速度信号的速度信号生成部(2)及根据转矩指令控制马达电流的电流控制部(1)的马达控制装置，其为，具备：测试转矩指令生成部(3)，生成包括多个频率成分的测试转矩指令；频率特性计算部(4)，由针对测试转矩指令的速度信号的响应计算出频率特性；及机械参数计算部(6)，通过频率特性计算出机械参数。

2. 发明公开

CN1198224A 一种含扰动预报器的控制装置、一种由这样一个控制装置控制的系统、一种由这样一个控制装置控制的电力拖动装置和一种装有这样一个拖动装置的节流装置失效
公开(公告)号：CN1198224A
公开(公告)日：1998-11-04
申请号：CN97190913.X
申请日：1997-04-30
申请人：菲利浦电子有限公司
发明人： L·肖尔藤 , R·特拉特
IPC分类号： G05B13/02 , G05B13/04
CPC分类号： F02D35/0007 , F02D11/10 , F02D41/1408 , F02D2011/102 , F02D2041/1409 , F02D2041/141 , F02D2041/1416 , F02D2041/1418 , F02D2041/1419 , F02D2041/1433 , G05B2219/41181 , G05B2219/41213 , G05B2219/41214 , G05B2219/41224 , G05B2219/41225 , G05B2219/41395 , G05B2219/42021 , G05B2219/42093 , G05B2219/42237 , G05B2219/43048 , G05B2219/45006 , H02P23/16
摘要：一种用来控制系统的一个第一状态变量的控制装置(75),例如控制一个内燃机中所用的一个节流装置中的一个节流阀(7)的一个旋转角Φ,该系统在运行期间受一个扰动变量的影响,例如受一个由节流装置中的气流振荡所产生的波动负载转矩的影响。该控制装置(75)包括:一扰动观测器(125),用来根据该系统的一个数学模型计算扰动变量值;和一扰动预报器(128),用来为一个第二瞬时点预报一个扰动变量值,该第二瞬时点以一个预定时间间隔跟随在一个第一瞬时点之后,扰动观测器(125)在该第一瞬时点计算所述值。这样,防止在扰动变量的高频的情况下在实际影响该系统的扰动变量和由该系统实现的对该扰动变量的补偿之间产生相移。在一个具体的实施例中,扰动预报器(128)包括一个具有一个学习阶段和一个测试阶段的人工神经网络(207)。在另一个实施例中,当神经网络(207)处于学习阶段时,扰动预报器(128)提供一个与由扰动观测器(125)所计算出的扰动变量值相对应的信号;当神经网络(207)处于测试阶段时,扰动预报器(128)提供一个与为第二瞬时点所预报的扰动变量值相对应的信号。

3. 发明公开

CN1165546A 带有精密级联控制单元的电拖动装置失效
公开(公告)号：CN1165546A
公开(公告)日：1997-11-19
申请号：CN96191061.5
申请日：1996-07-26
申请人：菲利浦电子有限公司
发明人： L·舒尔顿
IPC分类号： F02D11/10 , G05D3/00 , G05B19/19
CPC分类号： F02D35/0007 , F02D11/10 , F02D41/1408 , F02D2011/102 , F02D2041/1409 , F02D2041/141 , F02D2041/1416 , F02D2041/1418 , F02D2041/1419 , F02D2041/1433 , G05B2219/41181 , G05B2219/41213 , G05B2219/41214 , G05B2219/41224 , G05B2219/41225 , G05B2219/41395 , G05B2219/42021 , G05B2219/42093 , G05B2219/42237 , G05B2219/43048 , G05B2219/45006 , H02P23/16
摘要：电拖动装置(11)含有在转子体(19)上施加电磁转矩(TEM)的激励机构(29)和用于控制旋转角(φ)的控制单元(75)。控制单元(75)带有一级联控制结构，其带有用于把相应于所需旋转角(φ)的电输入信号(Uφ)转变成相应于施加在转子体(19)上的所需电磁转矩(TEM)的电中间信号(UEM)的第一控制部分(81)，和把中间信号(UEM)转化成相应于激励机构(29)的所需电流的输出信号(UI)的第二控制部分(83)。第一和第二控制部分(81，83)允许所需电磁转矩(TEM)和所需电流的特定中间计算，由此，控制单元(75)的反应时间和正确性得到改善。该电拖动装置(11)使用于内燃机的空气入口处的节流阀设备中。节流阀设备含有在空气通道(3)可由拖动装置(11)转动的一节流阀门(7)，拖动装置(11)的控制单元(75)的输入信号(Uφ)可由机器的电动机管理系统提供。

4. 发明授权

CN1138192C 一种具有扰动预报器的控制装置失效
公开(公告)号：CN1138192C
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：CN97190913.X
申请日：1997-04-30
申请人：皇家菲利浦电子有限公司
发明人： L·肖尔藤 , R·特拉特
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： F02D35/0007 , F02D11/10 , F02D41/1408 , F02D2011/102 , F02D2041/1409 , F02D2041/141 , F02D2041/1416 , F02D2041/1418 , F02D2041/1419 , F02D2041/1433 , G05B2219/41181 , G05B2219/41213 , G05B2219/41214 , G05B2219/41224 , G05B2219/41225 , G05B2219/41395 , G05B2219/42021 , G05B2219/42093 , G05B2219/42237 , G05B2219/43048 , G05B2219/45006 , H02P23/16
摘要：一种控制装置(75)，用于控制爱扰动变量影响的系统的第一状态变量。该控制装置包括：扰动观测器(125)，用于根据系统的数学模型计算扰动变量；扰动预报器(128)，用于对跟随第一瞬时点之后一个预定时间间隔的第二瞬时点预报扰动变量，在第一瞬时点扰动预报器计算扰动变量。该技术防止了实际影响系统的扰动变量与系统对扰动变量的补偿之间的相移，特别是在扰动变量是高频的情况下。

5. 发明授权

CN1096551C 带有精密级联控制单元的电拖动装置失效
公开(公告)号：CN1096551C
公开(公告)日：2002-12-18
申请号：CN96191061.5
申请日：1996-07-26
申请人：皇家菲利浦电子有限公司
发明人： L·舒尔顿
IPC分类号： F02D11/10 , G05D3/00 , G05B19/19
CPC分类号： F02D35/0007 , F02D11/10 , F02D41/1408 , F02D2011/102 , F02D2041/1409 , F02D2041/141 , F02D2041/1416 , F02D2041/1418 , F02D2041/1419 , F02D2041/1433 , G05B2219/41181 , G05B2219/41213 , G05B2219/41214 , G05B2219/41224 , G05B2219/41225 , G05B2219/41395 , G05B2219/42021 , G05B2219/42093 , G05B2219/42237 , G05B2219/43048 , G05B2219/45006 , H02P23/16
摘要：电拖动装置(11)含有在转子体(19)上施加电磁转矩(TEM)的激励机构(29)和用于控制旋转角(φ)的控制单元(75)。控制单元(75)带有一级联控制结构，其带有用于把相应于所需旋转角(φ)的电输入信号(Uφ)转变成相应于施加在转子体(19)上的所需电磁转矩(TEM)的电中间信号(UEM)的第一控制部分(81)，和把中间信号(UEM)转化成相应于激励机构(29)的所需电流的输出信号(UI)的第二控制部分(83)。第一和第二控制部分(81，83)允许所需电磁转矩(TEM)和所需电流的特定中间计算，由此，控制单元(75)的反应时间和正确性得到改善。该电拖动装置(11)使用于内燃机的空气入口处的节流阀设备中。节流阀设备含有在空气通道(3)可由拖动装置(11)转动的一节流阀门(7)，拖动装置(11)的控制单元(75)的输入信号(Uφ)可由机器的电动机管理系统提供。

6. 发明授权

US06975088B1 Automatic dynamic joint tensioning system 失效
标题翻译：自动动态关节张紧系统
公开(公告)号：US06975088B1
公开(公告)日：2005-12-13
申请号：US10714170
申请日：2003-11-14
申请人： Daniel J. Rehm , John W. Kirk
发明人： Daniel J. Rehm , John W. Kirk
IPC分类号： B21J15/28 , G05D15/00
CPC分类号： B21J15/285 , G05B2219/42093 , G05B2219/43092 , Y10T29/49943 , Y10T29/49954 , Y10T29/49956
摘要： A system for automatically adjusting a fastener screw of a pivot joint between first and second parts of a pair of scissors, each part having a blade and a respective handle. A part clamp engages and holds the handle of the first part. A torque arm engages and moves the handle of the second part relative to the first part about the pivot joint. A driver adjusts the fastener screw to provide a desired resistance to relative movement between the first and second parts. A position encoder is connected to the part clamp and torque arm to generate a position signal indicative of the position of the second part relative to the first part. A torque transducer is connected to the parts clamp and torque arm to generate a torque signal indicative of the resistance to relative movement between the first and second parts. A controller has inputs operatively connected to the position encoder and to the torque transducer and an output operatively connected to the driver. The controller is responsive to the position signal and to the torque signal and controls the driver.
摘要翻译：一种用于自动调节一对剪刀的第一和第二部分之间的枢转接头的紧固件螺钉的系统，每个部件具有刀片和相应的手柄。部件夹具接合并保持第一部件的手柄。扭矩臂相对于第一部分围绕枢转接头接合并移动第二部分的手柄。驱动器调节紧固件螺钉，以提供对第一和第二部件之间的相对运动的期望阻力。位置编码器连接到部件夹紧和扭矩臂，以产生指示第二部分相对于第一部分的位置的位置信号。扭矩传感器连接到零件夹紧和扭矩臂，以产生表示第一和第二部件之间相对运动阻力的扭矩信号。控制器具有可操作地连接到位置编码器和扭矩传感器的输入端以及可操作地连接到驱动器的输出端。控制器响应于位置信号和扭矩信号并控制驾驶员。

7. 发明授权

US5371450A Control unit capable of smoothly carrying out a switching operation between position and pressure feedback control systems 失效
标题翻译：控制单元能够平稳地进行位置和压力反馈控制系统之间的切换操作
公开(公告)号：US5371450A
公开(公告)日：1994-12-06
申请号：US46718
申请日：1993-04-16
申请人： Kazuo Hiraoka
发明人： Kazuo Hiraoka
IPC分类号： B29C45/76 , B29C45/77 , G05B19/23 , G05B19/39
CPC分类号： G05B19/39 , B29C45/76 , B29C45/77 , G05B19/237 , G05B2219/42093 , G05B2219/42094 , G05B2219/45244
摘要： A control unit for an injection molding machine comprises a position feedback control system 41, a pressure feedback control system 42, and a velocity minor feedback control system 43 which is used in common to the position and the pressure feedback control systems 41 and 42. A minimum value selector 30-3 selects a smaller one of manipulated variables supplied from the position feedback control system 41 and the pressure feedback control system 42. During pressure control, a position pattern follower 30-4 controls the operation of a position pattern generator 24-2 so as to restart generation of a position pattern at any time.
摘要翻译：用于注射成型机的控制单元包括位置反馈控制系统41，压力反馈控制系统42和与该位置和压力反馈控制系统41和42共同使用的速度小反馈控制系统43。最小值选择器30-3选择从位置反馈控制系统41和压力反馈控制系统42提供的较小的一个操纵变量。在压力控制期间，位置模式跟随器30-4控制位置模式发生器24- 2，以便随时重新生成位置模式。

8. 发明授权

US06891345B2 Actuator with an electric motor 失效
标题翻译：带电动执行机构
公开(公告)号：US06891345B2
公开(公告)日：2005-05-10
申请号：US10311953
申请日：2001-05-22
申请人： Axel Schumacher
发明人： Axel Schumacher
IPC分类号： G05D3/12 , G05B19/25 , H02P6/08 , H02P7/00
CPC分类号： G05B19/255 , G05B2219/42093 , G05B2219/42228
摘要： An actuating drive including an electronically commutated electric motor which operates with a position-dependent summed torque and which, using a torque controller and a controlled system, is able to be adjusted to a selectable, torque-dependent setpoint value according to a continuously increasing torque-time characteristic curve. The torque controller is able to have supplied to it a torque-dependent actual value of the electric motor in addition to the set point value to derive a control signal. A positioning control is subordinate the torque control, the positioning control providing that the minima between the maxima of the summed torque are rapidly and reliably passed and the electric motor is stopped in the region of a maximum.
摘要翻译：一种致动驱动器，包括电子换向电动机，其以位置相关的相加转矩运行，并且使用转矩控制器和受控系统能够根据连续增加的转矩将其调节到可选择的与转矩相关的设定值时间特征曲线。除了设定值以外，转矩控制器能够向其提供电动机的与转矩相关的实际值，以得出控制信号。定位控制从属于转矩控制，定位控制使得总和转矩的最大值之间的最小值能够快速可靠地通过，电动机在最大范围内停止。

9. 发明授权

US5992383A Control unit having a disturbance predictor, a system controlled by such a control unit, an electrical actuator controlled by such a control unit, and throttle device provided with such an actuator 失效
标题翻译：具有干扰预测器的控制单元，由这种控制单元控制的系统，由这种控制单元控制的电致动器以及具有这种致动器的节流装置
公开(公告)号：US5992383A
公开(公告)日：1999-11-30
申请号：US833890
申请日：1997-04-10
申请人： Lutz Scholten , Rudolf Tracht
发明人： Lutz Scholten , Rudolf Tracht
IPC分类号： F02D45/00 , F02D11/10 , F02D35/00 , F02D41/14 , G05B11/36 , G05B13/02 , H02P23/16 , G05B13/04
CPC分类号： F02D35/0007 , F02D11/10 , F02D41/1408 , H02P23/16 , F02D2011/102 , F02D2041/1409 , F02D2041/141 , F02D2041/1416 , F02D2041/1418 , F02D2041/1419 , F02D2041/1433 , G05B2219/41181 , G05B2219/41213 , G05B2219/41214 , G05B2219/41224 , G05B2219/41225 , G05B2219/41395 , G05B2219/42021 , G05B2219/42093 , G05B2219/42237 , G05B2219/43048 , G05B2219/45006
摘要： A control unit (75) for controlling a first state variable of a system, for example an angle of rotation .phi. of a throttle valve (7) in a throttle device for use in an internal-combustion engine, the system being influenced by a disturbance variable during operation, for example an oscillating loading torque caused by air-flow fluctuations in the throttle device. The control unit includes a disturbance observer (125) for calculating a value of the disturbance variable at a first point in time on the basis of a mathematical model of the system, and a disturbance predictor (128) for predicting a value of the disturbance variable at a second point in time which follows the first point in time by a predetermined time interval. In this manner, a phase shift between the disturbance variable actually influencing the system and the compensation provided by the system for the disturbance variable is prevented at high frequencies of the disturbance variable.
摘要翻译：一种用于控制系统的第一状态变量的控制单元（75），例如用于内燃机的节流装置中的节流阀（7）的旋转角度（phi），该系统受到扰动的影响在操作期间变化，例如由节流装置中的气流波动引起的摆动负载扭矩。控制单元包括用于基于系统的数学模型计算第一时间点的干扰变量的值的干扰观察器（125），以及用于预测干扰变量值的干扰预测器（128）在第一时间点之后的第二时间点以预定的时间间隔。以这种方式，在干扰变量的高频率下，可以防止实际影响系统的干扰变量与由系统为干扰变量提供的补偿之间的相移。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式