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1. 发明公开

CN1602457A 行程结束学习方法和设备失效
公开(公告)号：CN1602457A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN02824630.6
申请日：2002-12-09
申请人： SOMFY两合公司
发明人：埃里克·拉加德 , 塞尔日·布鲁诺
IPC分类号： G05B19/425
CPC分类号： G05B19/425 , G05B2219/36464 , G05B2219/45015
摘要：本发明涉及一种学习方法，其至少包括下述序列步骤：a)把产品定位到第一行程结束位置；b)存储产品的该位置；c)控制该产品的向由一个止挡决定的第二行程结束位置的移动；d)识别该第二行程结束位置；e)存储产品的该位置；f)分析致动器和该可动产品在该第一位置邻域中的运动学关系。

2. 发明授权

CN100356030C 行程结束学习方法和设备失效
公开(公告)号：CN100356030C
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN02824630.6
申请日：2002-12-09
申请人： SOMFY两合公司
发明人：埃里克·拉加德 , 塞尔日·布鲁诺
IPC分类号： E06B9/82 , G05B19/42
CPC分类号： G05B19/425 , G05B2219/36464 , G05B2219/45015
摘要：本发明涉及一种学习方法，其至少包括下述序列步骤：a)把产品定位到第一行程结束位置；b)存储产品的该位置；c)控制该产品的向由一个止挡决定的第二行程结束位置的移动；d)识别该第二行程结束位置；e)存储产品的该位置；f)分析致动器和该可动产品在该第一位置邻域中的运动学关系。

3. 发明授权

CN101282816B 激光处理机器人控制系统和控制方法失效
公开(公告)号：CN101282816B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200680037181.9
申请日：2006-10-06
申请人：日产自动车株式会社
发明人：府川宏光
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/08 , B23K26/22
CPC分类号： B23K26/0884 , B23K26/04 , B23K26/043 , B23K26/082 , B23K26/24 , B25J9/1664 , G05B2219/35216 , G05B2219/36464 , G05B2219/40613 , G05B2219/45104
摘要：一种激光处理机器人控制系统，设置有：机器人(1)；激光束扫描装置(3)以及机器人控制设备(7)。激光束扫描装置(3)可相对于机器人(1)沿三维方向移动，以对工件(W)扫描激光束。该系统选择性地将机器人和激光束扫描装置定位在规定的位置，并基于所检测到的机器人(1)的姿势以及从机器人控制设备(7)检索到的扫描图形，控制激光束扫描装置(3)，从而以扫描图形对处理点扫描该激光束。独立于对以该扫描图形对该处理点扫描该激光束进行控制的示教操作，执行将该机器人(1)和激光束扫描装置(3)定位在该规定位置的示教操作。

4. 发明公开

CN101282816A 激光处理机器人控制系统、控制方法和控制程序介质失效
公开(公告)号：CN101282816A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200680037181.9
申请日：2006-10-06
申请人：日产自动车株式会社
发明人：府川宏光
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/08 , B23K26/22
CPC分类号： B23K26/0884 , B23K26/04 , B23K26/043 , B23K26/082 , B23K26/24 , B25J9/1664 , G05B2219/35216 , G05B2219/36464 , G05B2219/40613 , G05B2219/45104
摘要：一种激光处理机器人控制系统，设置有：机器人(1)；激光束扫描装置(3)以及机器人控制设备(7)。激光束扫描装置(3)可相对于机器人(1)沿三维方向移动，以对工件(W)扫描激光束。该系统选择性地将机器人和激光束扫描装置定位在规定的位置，并基于所检测到的机器人(1)的姿势以及从机器人控制设备(7)检索到的扫描图形，控制激光束扫描装置(3)，从而以扫描图形对处理点扫描该激光束。独立于对以该扫描图形对该处理点扫描该激光束进行控制的示教操作，执行将该机器人(1)和激光束扫描装置(3)定位在该规定位置的示教操作。

5. 发明申请

US20140012421A1 Communication Method in a System Comprising a Power Supply and Communication Entity and a Home Automation Actuator 审中-公开
标题翻译：包括电源和通信实体以及家庭自动化执行器的系统中的通信方法
公开(公告)号：US20140012421A1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：US14022981
申请日：2013-09-10
申请人： Somfy SAS
发明人： Claude Desbiolles , Florian Germain , Daniel Mugnier , Stephane Riffaud
IPC分类号： G05D15/00
CPC分类号： G05D15/00 , G05B2219/36464 , G05B2219/45015 , G08C17/02 , H04L12/2807 , H04L12/282
摘要： A communication method for a home automation actuator comprising an electric motor driving a moving element in a building and two electric terminals making it possible to power the actuator by a power supply and communication entity (IMS) and allowing communication between the actuator and the power supply and communication entity (IMS), the method comprising the following steps: analysis of a power supply signal supplied by the power supply and communication entity; generation of a first time-sequence of a response signal, representative of a first predetermined calibration information element, called first calibration sequence; sending of a series of time-sequences of the response signal, representative of a series of information elements, each information element of this series, equal to the calibration information element, being represented by a time-sequence which is an image of the first calibration sequence.
摘要翻译：一种用于家用自动化致动器的通信方法，包括驱动建筑物中的移动元件的电动机和两个电气端子，使得可以由电源和通信实体（IMS）为致动器供电并且允许致动器和电源之间的通信和通信实体（IMS），该方法包括以下步骤：分析由电源和通信实体提供的电源信号; 产生表示第一预定校准信息元素的响应信号的第一时间序列，称为第一校准序列; 发送代表一系列信息元素的响应信号的一系列时间序列，该系列的每个信息元素等于校准信息元素，由时间序列表示，时间序列是第一校准的图像序列。

6. 发明授权

US6097166A Movable barrier having force and position learning capability 失效
标题翻译：具有力和位置学习能力的可移动屏障
公开(公告)号：US6097166A
公开(公告)日：2000-08-01
申请号：US362361
申请日：1999-07-28
申请人： James J. Fitzgibbon , John V. Moravec , Bradley Farris
发明人： James J. Fitzgibbon , John V. Moravec , Bradley Farris
IPC分类号： E05F15/00 , E05F15/16 , G05B19/42 , H02H3/00 , H02H7/085 , G05B5/00
CPC分类号： G05B19/42 , H02H7/0851 , E05F15/00 , E05F15/41 , E05F15/668 , E05F2015/436 , E05Y2400/315 , E05Y2400/342 , E05Y2400/554 , E05Y2400/80 , E05Y2800/00 , E05Y2800/414 , E05Y2800/75 , E05Y2900/106 , G05B2219/35472 , G05B2219/36457 , G05B2219/36463 , G05B2219/36464 , G05B2219/36489 , G05B2219/37429 , G05B2219/42281 , G05B2219/42311 , G05B2219/45242 , H02H3/006 , H02H7/0852
摘要： A movable barrier operator includes a wall control switch module having a learn switch thereon. The switch module is connectable to a control unit positioned in a head of a garage movable barrier operator. The head unit also contains an electric motor which is connected to a transmission for opening and closing a movable barrier such as a garage door. The switch module includes a plurality of switches coupled to capacitors which, when closed, have varying charge and discharge times to enable which switch has been closed. The control unit includes an automatic force incrementing system for adjusting the maximal opening and closing force to be placed upon the movable barrier during a learn operation. Likewise, end of travel limits can also be set during a learn operation upon installation of the unit. The movable barrier operator also includes an ambient temperature sensor which is used to derive a motor temperature signal, which motor temperature signal is measured and is used to inhibit motor operation when further motor operation exceeds or is about to exceed set point temperature limits.
摘要翻译：可移动屏障操作器包括其上具有学习开关的墙壁控制开关模块。开关模块可连接到位于车库可移动屏障操作器的头部中的控制单元。头单元还包括电动机，其连接到用于打开和关闭诸如车库门的可移动屏障的变速器。开关模块包括耦合到电容器的多个开关，其在闭合时具有变化的充电和放电时间，以使得哪个开关已经被闭合。控制单元包括一个自动力增量系统，用于在学习操作期间调节放置在可移动屏障上的最大打开和关闭力。同样地，在安装本机时学习操作期间也可以设定行程限制结束。可移动屏障操作器还包括环境温度传感器，其用于导出电动机温度信号，该电动机温度信号被测量并且当进一步的电动机操作超过或将要超过设定点温度极限时被用于禁止电动机操作。

7. 发明授权

US5777446A Method of positioning a part 失效
标题翻译：定位零件的方法
公开(公告)号：US5777446A
公开(公告)日：1998-07-07
申请号：US679272
申请日：1996-07-12
申请人： Norbert Knab , Holger Pruessel
发明人： Norbert Knab , Holger Pruessel
IPC分类号： G05D3/12 , G05B19/42 , B60J1/12 , E05F15/16 , G05B9/02
CPC分类号： G05B19/42 , E05Y2400/34 , E05Y2800/00 , G05B2219/36464 , G05B2219/41099 , G05B2219/43113 , G05B2219/43179 , G05B2219/45242
摘要： A method of positioning a part includes the steps of reciprocatingly moving a part between two end positions by a drive, generating a control signal for the drive upon reaching the end positions, stopping the drive or changing a drive direction of the drive upon receipt of the control signal; detecting a position of the drive after a first reaching of at least one of the end positions by the part, storing the detected position of the drive, and during further approaches of the end positions by the part, stopping the drive or changing the drive direction before reaching the end positions. After a selectable number of approaches of the part to at least one of the end positions the drive is stopped only when the end position is reached and the position of the drive is detected and stored once again.
摘要翻译：一种定位零件的方法包括以下步骤：通过驱动器在两个端部位置之间往复运动一个零件，产生用于驱动器达到终端位置的控制信号，在接收到驱动装置时停止驱动或改变驱动装置的驱动方向控制信号; 在通过所述部件首次到达所述端部位置中的至少一个之后检测所述驱动器的位置，存储所述驱动器的检测位置，以及在通过所述部件进一步接近所述端部位置期间，停止所述驱动或改变所述驱动方向在达到终点之前。在部件的至少一个结束位置的可选数量的接近之后，仅当达到结束位置并且再次检测并存储驱动器的位置时，才停止驱动器。

8. 发明授权

US5729101A Gate operator and method using automatic limit adjustment 失效
标题翻译：门操作者和方法使用自动限位调节
公开(公告)号：US5729101A
公开(公告)日：1998-03-17
申请号：US212711
申请日：1994-03-11
申请人： Moscow K. Richmond , Thomas R. Richmond , Patrick S. Kochie
发明人： Moscow K. Richmond , Thomas R. Richmond , Patrick S. Kochie
IPC分类号： E05F15/14 , G05B19/23 , H02P1/22
CPC分类号： E05F15/632 , E05F15/643 , G05B19/19 , G05B19/23 , E05Y2201/434 , E05Y2400/32 , E05Y2400/33 , E05Y2400/34 , E05Y2400/354 , E05Y2400/36 , E05Y2800/00 , E05Y2800/74 , E05Y2900/132 , E05Y2900/40 , G05B2219/36464 , G05B2219/45242
摘要： A gate operator for moving a gate between two fixed end positions such as a gate opened position and a gate closed position and minimizing the possibility of impact with a fixed structure at either of these end positions. The operator relies upon measuring the number of electrical pulses or so-called counts representative of a distance between the two fixed end positions. The gate operator includes a controller in which the number of counts are measured between movement from an open position to a closed position, or a closed position to an open position, and the count is automatically readjusted to eliminate any hard contact of the gate at a fixed closed or open position. In one of the important embodiments of the invention, the gate operator utilizes a controlled coasting system. In this case, the gate is driven from one end position toward the other end position by a motor and the motor is de-energized by a preselected number of counts at a coasting position in advance of the end position toward which the gate is moving. If the gate still strikes the end position or overdrives the end position, the operator automatically compensates so that the gate automatically reaches the end position to which the gate is moving and automatically stops.
摘要翻译：一个门操作器，用于在诸如门打开位置和门关闭位置的两个固定端位置之间移动门，并且使得在这些端部位置中的任一个处的固定结构的冲击的可能性最小化。操作者依赖于测量表示两个固定端位置之间的距离的电脉冲数量或所谓的计数。门操作员包括控制器，其中在从打开位置到关闭位置的运动或关闭位置到打开位置的运动之间测量计数，并且计数被自动重新调整以消除门的一个硬接触固定关闭或打开位置。在本发明的一个重要实施例中，门操作者利用受控的滑行系统。在这种情况下，门通过电动机从一端位置朝向另一端位置驱动，并且电机通过在门移动的终点位置之前的滑行位置处的预选数量来断电。如果门仍然撞到最终位置或者过载驱动终端位置，操作者自动补偿，使得门自动到达门移动的终点位置并自动停止。

10. 发明授权

US06806665B2 Movable barrier operator having force and position learning capability 失效
标题翻译：具有力和位置学习能力的可移动屏障操作员
公开(公告)号：US06806665B2
公开(公告)日：2004-10-19
申请号：US10083905
申请日：2002-02-27
申请人： James J. Fitzgibbon , John V. Moravec , Bradley Farris
发明人： James J. Fitzgibbon , John V. Moravec , Bradley Farris
IPC分类号： H02P100
CPC分类号： G05B19/42 , E05F15/00 , E05F15/41 , E05F15/668 , E05F2015/436 , E05Y2400/315 , E05Y2400/342 , E05Y2400/554 , E05Y2400/80 , E05Y2800/00 , E05Y2800/414 , E05Y2800/75 , E05Y2900/106 , G05B2219/35472 , G05B2219/36457 , G05B2219/36463 , G05B2219/36464 , G05B2219/36489 , G05B2219/37429 , G05B2219/42281 , G05B2219/42311 , G05B2219/45242 , H02H3/006 , H02H7/0851 , H02H7/0852
摘要： A movable barrier operator includes an automatic force incrementing system for adjusting the maximal opening and closing force to be placed upon the movable barrier during a learn operation. The movable barrier operator also includes a control unit with an ambient temperature detector which controls the motor to move at a specified force and is used to inhibit motor operation depending on the motor temperature derived from the temperatur detected by the temperature detector.
摘要翻译：可动屏障操作器包括一个自动力增量系统，用于在学习操作期间调节放置在可动屏障上的最大打开和关闭力。可移动屏障操作器还包括具有环境温度检测器的控制单元，该环境温度检测器控制电动机以特定的力移动，并且用于根据由温度检测器检测到的温度导出的电动机温度来禁止电机操作。

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