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1. 发明公开

CN102216861A 用于以马达驱动方式调整机动车中的调整元件的驱动组件无效复审申请
公开(公告)号：CN102216861A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200980143600.0
申请日：2009-09-21
申请人：博泽汽车零件哈尔施塔特有限责任两合公司
发明人： J·埃格林 , K·丁内 , D·赫尔米希
IPC分类号： G05B19/416 , E05F15/00 , H02P5/00 , H02P5/68
CPC分类号： H02P5/68 , E05F15/41 , E05F15/622 , E05Y2400/315 , E05Y2400/41 , E05Y2800/00 , E05Y2900/546 , G05B19/416 , G05B2219/41264 , G05B2219/45242
摘要：本发明涉及一种用于以马达驱动方式调整机动车中的调整元件(1)的驱动组件，其中，驱动组件具有两个电驱动器(2，3)和控制装置(4)，其中，驱动器(2，3)在安装的状态中以相同的方式对调整元件(1)起作用并且除与公差有关的偏差外设计成基本一致。提议，控制装置(4)具有功率调节器(5)，该功率调节器(5)在安装的状态中在以马达驱动方式调整调整元件(1)期间如此地调节分别送出到两个驱动器(2，3)处的电功率以用于补偿与公差有关的偏差，即，使得在两个驱动器(2，3)中出现一致的电功率消耗。

2. 发明公开

CN105178762A 用于以马达驱动方式调整机动车中的调整元件的驱动组件无效复审申请
公开(公告)号：CN105178762A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510370435.X
申请日：2009-09-21
申请人：博泽汽车零件哈尔施塔特有限责任两合公司
发明人： J.埃格林 , K.丁内 , D.赫尔米希
IPC分类号： E05F15/603 , G05B19/416 , H02P5/00 , H02P5/68
CPC分类号： H02P5/68 , E05F15/41 , E05F15/622 , E05Y2400/315 , E05Y2400/41 , E05Y2800/00 , E05Y2900/546 , G05B19/416 , G05B2219/41264 , G05B2219/45242
摘要：本发明涉及一种用于以马达驱动方式调整机动车中的调整元件(1)的驱动组件，其中，驱动组件具有两个电驱动器(2,3)和控制装置(4)，其中，驱动器(2,3)在安装的状态中以相同的方式对调整元件(1)起作用并且除与公差有关的偏差外设计成基本一致。提议，控制装置(4)具有功率调节器(5)，该功率调节器(5)在安装的状态中在以马达驱动方式调整调整元件(1)期间如此地调节分别送出到两个驱动器(2,3)处的电功率以用于补偿与公差有关的偏差，即，使得在两个驱动器(2,3)中出现一致的电功率消耗。

3. 发明公开

CN103132846A 用于车门控制的装置和方法无效
公开(公告)号：CN103132846A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210111584.0
申请日：2012-04-16
申请人：现代自动车株式会社
发明人：刘钟日
IPC分类号： E05F15/00
CPC分类号： E05F15/70 , E05Y2400/315 , E05Y2400/36 , E05Y2400/44 , E05Y2400/456 , E05Y2800/113 , E05Y2900/531
摘要：本发明提供一种用于车门控制的装置和方法，包括存储单元，其根据特定的车辆型号存储与多种倾斜多个方向和角度相对应的速度曲线。倾斜测量单元，测量车辆倾斜的方向和角度，以及开闭检测单元，当车门打开或关闭时进行检测。控制器，当开闭检测单元检测车门是否被打开或关闭时确定由倾斜测量单元测量的方向和角度，并控制车门驱动单元基于存储在存储单元中与所检测到的倾斜方向和角度相对应的速度曲线来控制车门的打开和关闭速度。因此，车门驱动单元在控制器的控制下打开或关闭车门。

4. 发明授权

CN100489712C 控制门驱动装置的方法及装置失效
公开(公告)号：CN100489712C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200480006661.X
申请日：2004-02-20
申请人：佐默驱动及无线电技术有限公司
发明人：夫朗克·佐默
IPC分类号： G05B19/23
CPC分类号： G05B19/237 , E05F15/41 , E05Y2400/315 , E05Y2400/456 , E05Y2400/554 , E05Y2400/58 , E05Y2800/00 , G05B2219/37624 , G05B2219/37632 , G05B2219/45242
摘要：本发明涉及一种控制电动的门驱动装置的方法及装置。在一个记忆过程期间，为各至少一个打开过程及一个关闭过程确定门驱动装置的转矩在时间上的变化。从所求得的转矩中为打开过程及关闭过程内的一些预先给定的区段导出允许的最大转矩。在门驱动装置的运行过程期间，将当前的转矩与最大转矩比较，并将门驱动装置的当前的速度与预先给定的额定速度相比较。门驱动装置的这些当前速度在低于其所配置的额定速度时被提高。此外，如果当前的转矩超过了所配置的最大转矩，进行门驱动装置的切断。

5. 发明公开

CN104213828A 致动关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件的方法和设备有权
公开(公告)号：CN104213828A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410238466.5
申请日：2014-05-30
申请人： SOMFY两合公司
发明人： B·德塞弗斯
IPC分类号： E06B9/72
CPC分类号： E06B9/88 , E05F15/40 , E05F15/41 , E05Y2400/315 , E05Y2400/354 , E05Y2400/456 , E05Y2800/00 , E05Y2900/00 , E05Y2900/106 , E05Y2900/146 , E06B2009/885
摘要：本发明涉及一种致动关闭、遮光、防晒或屏障的移动部件的方法和设备。移动部件能在由致动器提供的驱动力矩的作用下在两个不同方向上被致动。该方法包括：在两个方向中称作第一方向的一个方向上驱动移动部件时，检测致动器的运转参数超过阈值的检测步骤；和在检测到超过阈值的情况下启动的去应力步骤，在该步骤期间致动器在称作第二方向的另一方向上驱动移动部件，直到移动部件的去应力停止位置。此外，还提供确定限定去应力停止位置的去应力值的参数的步骤。在确定参数的该步骤期间检测在第一方向上驱动时在超过阈值之前的致动器的运转参数的演变的不连续性；和根据检测到的超过阈值和不连续性来确定去应力值的参数。

6. 发明公开

CN1759356A 控制门驱动装置的方法及装置失效
公开(公告)号：CN1759356A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN200480006661.X
申请日：2004-02-20
申请人：佐默驱动及无线电技术有限公司
发明人：夫朗克·佐默
IPC分类号： G05B19/23
CPC分类号： G05B19/237 , E05F15/41 , E05Y2400/315 , E05Y2400/456 , E05Y2400/554 , E05Y2400/58 , E05Y2800/00 , G05B2219/37624 , G05B2219/37632 , G05B2219/45242
摘要：本发明涉及一种控制电动的门驱动装置的方法及装置。在一个记忆过程期间，为各至少一个打开过程及一个关闭过程确定门驱动装置的转矩在时间上的变化。从所求得的转矩中为打开过程及关闭过程内的一些预先给定的区段导出允许的最大转矩。在门驱动装置的运行过程期间，将当前的转矩与最大转矩比较，并将门驱动装置的当前的速度与预先给定的额定速度相比较。门驱动装置的这些当前速度在低于其所配置的额定速度时被提高。此外，如果当前的转矩超过了所配置的最大转矩，进行门驱动装置的切断。

7. 发明申请

WO2008000211A3 METHOD, COMPUTER PROGRAMME, COMPUTER PROGRAMME PRODUCT, VEHICLE AND DEVICE FOR OPERATING A CABRIOLET HOOD 审中-公开
标题翻译：方法，计算机程序，计算机程序产品，车辆及装置运行的可换股林冠
公开(公告)号：WO2008000211A3
公开(公告)日：2008-02-21
申请号：PCT/DE2007000984
申请日：2007-05-31
申请人： KARMANN GMBH W , ELLERMANN PETER , HOEFERS THORSTEN
发明人： ELLERMANN PETER , HOEFERS THORSTEN
IPC分类号： B60J7/057
CPC分类号： B60J7/057 , E05F15/40 , E05Y2400/31 , E05Y2400/315 , E05Y2400/53 , E05Y2800/00 , E05Y2800/40 , E05Y2900/508 , E05Y2900/542
摘要： The invention relates to a device and a corresponding method for operating a cabriolet hood (12), comprising a drive aggregate (18) for actuating the cabriolet hood (12) and means for limiting the force that is or can be introduced into the cabriolet hood (12) via the drive aggregate (18). According to the invention, the force that is or can be introduced into the cabriolet hood (12) by the drive aggregate (18) is dependent on a position of the cabriolet hood (12) so that the force introduced into the cabriolet hood (12) does not exceed a predetermined or predeterminable threshold value (30) and that, even in the event of a collision of the cabriolet hood (12) with an obstacle, the force exerted on the obstacle is minimal or at least below the legal or another predetermined limit.
摘要翻译：本发明提供的装置和用于与驱动单元（18），用于致动所述顶篷（12）操作的敞篷车顶（12）的相应的方法和装置，用于在顶篷由所述驱动单元（18）的限制（12）引入或einleitbaren力在或在其上设置在顶篷（12）所述驱动单元（18）的依赖性引入或从顶篷（12）的位置einleitbaren力和组成为使得在顶篷引入（12）力不会即使在顶篷（12）与障碍物的碰撞的情况下，超过预定的或可预定的阈值（30），并且因此，该力施加在障碍物是最小的，至少下面是法律上或以其它方式在预定的限度。

8. 发明申请

WO1998008286A1 SERVO MOTOR, IN PARTICULAR ELECTRIC MOTOR GEAR DRIVE 审中-公开
标题翻译：致动器，尤其是电动机 - 齿轮传动
公开(公告)号：WO1998008286A1
公开(公告)日：1998-02-26
申请号：PCT/DE1997001742
申请日：1997-08-13
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HOPFMÜLLER, Gebhard
发明人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
IPC分类号： H02H07/085
CPC分类号： H02H7/0851 , E05F15/40 , E05F15/41 , E05Y2400/31 , E05Y2400/315 , E05Y2400/53 , E05Y2400/58 , E05Y2800/00 , E05Y2800/40 , E05Y2900/55 , H02H3/006
摘要： In order to protect against pinching in sliding roofs or window regulator drives in automobiles, the motor current is controlled according to a pre-stored and updated friction-stroke diagram (F1=f(h)) with an increased friction force (F1) of the permissible anti-pinching force.
摘要翻译：捏在机动车辆的天窗/车窗升降器驱动器，所述电动机电流进行控制（F1 = F（h））进行与允许的干扰力（F2），对应于先前存储的分别增加摩擦力（F1），在每种情况下更新摩擦力冲程图。

9. 发明授权

US07180260B2 Barrier operator controller with user settable control limits when entrapment device present 有权
标题翻译：屏蔽操作员控制器，当存在捕获设备时，用户可设置控制限制
公开(公告)号：US07180260B2
公开(公告)日：2007-02-20
申请号：US11358016
申请日：2006-02-21
申请人： Larry D. Murphy , Ulrich Theile
发明人： Larry D. Murphy , Ulrich Theile
IPC分类号： G05B5/00
CPC分类号： G05B19/4061 , E05F15/00 , E05F15/40 , E05F15/41 , E05F15/42 , E05F15/668 , E05Y2400/31 , E05Y2400/315 , E05Y2400/456 , E05Y2400/554 , E05Y2400/58 , E05Y2400/822 , E05Y2800/22 , E05Y2800/246 , E05Y2900/106 , G05B2219/42288
摘要： A barrier operator includes a drive motor and a controller for causing the motor to move the barrier between open and closed positions and for monitoring parameters related to forces acting on the barrier during movement thereof. If no external entrapment device is connected to the controller, the controller automatically sets maximum control limit values which will effect stopping or reversing of the motor if an obstruction is encountered by the barrier. If an external entrapment device is connected to the controller, the controller requires a user to set the control limit values at least for movement of the barrier from an open position to a closed position. Audio or visual signal indicators associated with the controller alert the user to the requirement to set the control limits before the operator will effect movement of the barrier.
摘要翻译：屏障操作器包括驱动马达和控制器，用于使马达在打开位置和闭合位置之间移动障碍物，并且用于监视与在其移动期间作用在屏障上的力有关的参数。如果控制器没有连接外部的捕获装置，则控制器自动设置最大控制极限值，如果障碍物遇到障碍物，则控制极限值会影响电机的停止或反转。如果外部捕获装置连接到控制器，则控制器要求使用者至少将挡板的运动从打开位置移动到关闭位置。与控制器相关联的音频或视觉信号指示器在操作员将实现屏障的移动之前提醒用户设置控制限制的要求。

10. 发明申请

US20060138987A1 Barrier operator controller with user adjustable force setpoint 有权
标题翻译：屏障操作员控制器，用户可调节力设定值
公开(公告)号：US20060138987A1
公开(公告)日：2006-06-29
申请号：US11356268
申请日：2006-02-16
申请人： Michael McMahon
发明人： Michael McMahon
IPC分类号： H02P7/00 , H02P1/04 , H02P3/00
CPC分类号： H02H7/0851 , E05F15/00 , E05F15/41 , E05Y2400/315 , E05Y2400/822 , E05Y2800/00 , E05Y2900/106 , H02H3/006
摘要： A control unit for a moveable barrier, such as a garage door, includes a microcontroller connected to a motor speed detector, motor current sensor or a sensor for determining forces exerted on or by the barrier. A user interface includes user actuatable switches for setting a first maximum force value to be exerted on or by the barrier when moving in one direction and the microcontroller automatically sets the value of a second maximum force to be exerted on or by the barrier when moving in the opposite direction. The second force value may be based on the force value set by the user or the second force value may be a preset value. Both force limits may be automatically set as a function of a maximum force exerted on said barrier during movement thereof, during a force learning operation.
摘要翻译：用于可移动屏障的控制单元，例如车库门，包括连接到电动机速度检测器，电机电流传感器或用于确定施加在屏障上或由屏障施加的力的传感器的微控制器。用户界面包括用户可致动开关，用于在沿一个方向移动时设置施加在屏障上或通过屏障施加的第一最大力值，并且微控制器自动设置在移动时施加在屏障上或由屏障施加的第二最大力的值相反的方向。第二力值可以基于由用户设置的力值，或者第二力值可以是预设值。在力学习操作期间，两个力极限可以被自动设定为在其移动期间施加在所述屏障上的最大力的函数。

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