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1. 发明公开

CN101334664A 用于为现场装置生成用户接口配置的装置和方法无效
公开(公告)号：CN101334664A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810129111.7
申请日：2008-06-23
申请人： VEGA格里沙贝两合公司
发明人：安德烈亚斯·艾森曼 , 弗里多林·法伊斯特
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4083 , G05B2219/36136 , G05B2219/36137 , G05B2219/36138
摘要：提供了一种用于为至少一个现场装置、测量设备、特别是传感器或执行器生成用户接口配置的装置(100)。该装置包括数据库(102)和用户接口生成装置(104，105)，其中数据库(102)被设计成存储用于现场装置的多个装置数据，其中用户接口生成装置(104，105)被配置成以预先确定的用户接口描述语言生成用户接口描述文件，该用户接口文件被分配给至少一个现场装置。用户接口描述语言选自至少两种用户接口描述语言。

2. 发明授权

CN102667652B 具有显示单元的现场装置和用于操作显示单元的方法有权
公开(公告)号：CN102667652B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201080052784.2
申请日：2010-10-15
申请人：恩德斯+豪斯流量技术股份有限公司 , 恩德莱斯和豪瑟尔测量及调节技术分析仪表两合公司 , 恩德莱斯和豪瑟尔两合公司 , 恩德莱斯和豪瑟尔韦泽两合公司
发明人：尼古拉·芬克 , 贝尔特·冯施泰因 , 霍尔格·塞金 , 阿莱恩·肖米克 , 马蒂亚斯·布鲁德曼 , 托马斯·哈特曼 , 艾尔玛·霍夫施米德 , 马蒂厄·魏伯尔
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： G05B19/409 , G05B2219/31132 , G05B2219/36136
摘要：本发明涉及一种用于操作显示单元（A）的方法，该显示单元（A）是过程自动化工程的现场装置的组件或可连接到这样的现场装置，该方法包括下面的步骤：借助与现场装置相关的现场装置电子装置（FE）来调用与显示单元（A）相关的显示电子装置（AE）的功能，所述功能用于在显示单元（A）上可视化文本信息；借助显示电子装置（AE）来执行该功能，其中，该功能的执行包括从现场装置电子装置（FE）接收文本信息，其中，该文本信息实质上没有与该文本信息的可视化相关的设计信息；并且，基于在显示单元（A）的显示电子装置（AE）中存储的、特别是完全存储的显示模式来在显示单元（A）上可视化所发送的文本信息，所述显示模式包括设计信息，特别是以布局和/或字体的形式的设计信息。

3. 发明公开

CN102667652A 具有显示单元的现场装置和用于操作显示单元的方法有权
公开(公告)号：CN102667652A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080052784.2
申请日：2010-10-15
申请人：恩德斯+豪斯流量技术股份有限公司 , 恩德莱斯和豪瑟尔测量及调节技术分析仪表两合公司 , 恩德莱斯和豪瑟尔两合公司 , 恩德莱斯和豪瑟尔韦泽两合公司
发明人：尼古拉·芬克 , 贝尔特·冯施泰因 , 霍尔格·塞金 , 阿莱恩·肖米克 , 马蒂亚斯·布鲁德曼 , 托马斯·哈特曼 , 艾尔玛·霍夫施米德 , 马蒂厄·魏伯尔
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： G05B19/409 , G05B2219/31132 , G05B2219/36136
摘要：本发明涉及一种用于操作显示单元（A）的方法，该显示单元（A）是过程自动化工程的现场装置的组件或可连接到这样的现场装置，该方法包括下面的步骤：借助与现场装置相关的现场装置电子装置（FE）来调用与显示单元（A）相关的显示电子装置（AE）的功能，所述功能用于在显示单元（A）上可视化文本信息；借助显示电子装置（AE）来执行该功能，其中，该功能的执行包括从现场装置电子装置（FE）接收文本信息，其中，该文本信息实质上没有与该文本信息的可视化相关的设计信息；并且，基于在显示单元（A）的显示电子装置（AE）中存储的、特别是完全存储的显示模式来在显示单元（A）上可视化所发送的文本信息，所述显示模式包括设计信息，特别是以布局和/或字体的形式的设计信息。

4. 发明公开

CN106094733A 一种用于数控系统基于误差测定的伺服参数自整定方法有权
公开(公告)号：CN106094733A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610586452.1
申请日：2016-07-25
申请人：上海柏楚电子科技有限公司
发明人：万章 , 石斌
IPC分类号： G05B19/4099
CPC分类号： G05B19/4099 , G05B2219/36136
摘要：本发明涉及激光切割数控领域，具体的说是一种用于数控系统基于误差测定的伺服参数自整定方法。包括如下步骤：（1）图形输入；（2）位置指令序列生成；（3）伺服参数调整；（4）伺服传动；（5）反馈位置采集；（6）反馈位置图形拟合；（7）反馈位置生成图形；（8）图形比较；（9）分析误差：数控系统分析拟合曲线组成的图形和输入图形之间的轮廓误差，确定轮廓误差的位置和轮廓误差的大小，如轮廓误差大小符合预先设定的误差参数，则结束操作；反之，则返回第三步重新整定伺服参数，直至轮廓误差大小符合设定的误差参数。本发明同现有技术相比，能够清晰的看到伺服传动误差，自整定还可以消除人为因素影响，提升伺服参数设置的准确性以及可靠性。

5. 发明授权

US09821457B1 Adaptive robotic interface apparatus and methods 有权
公开(公告)号：US09821457B1
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：US14595163
申请日：2015-01-12
申请人： BRAIN CORPORATION
发明人： Patryk Laurent , Jean-Baptiste Passot , Mark Wildie , Eugene M. Izhikevich , Vadim Polonichko
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/161 , G05B19/409 , G05B2219/36136 , G05B2219/36137 , G06N3/049 , Y10S901/02 , Y10S901/28
摘要： Apparatus and methods for training of robotic devices. A robot may be trained by a user guiding the robot along target trajectory using a control signal. A robot may comprise an adaptive controller. The controller may be configured to generate control commands based on the user guidance, sensory input and a performance measure. A user may interface to the robot via an adaptively configured remote controller. The remote controller may comprise a mobile device, configured by the user in accordance with phenotype and/or operational configuration of the robot. The remote controller may detect changes in the robot phenotype and/or operational configuration. User interface of the remote controller may be reconfigured based on the detected phenotype and/or operational changes.

6. 发明授权

US5768119A Process control system including alarm priority adjustment 失效
标题翻译：过程控制系统包括报警优先调整
公开(公告)号：US5768119A
公开(公告)日：1998-06-16
申请号：US631556
申请日：1996-04-12
申请人： Robert B. Havekost , Ken J. Beoughter , Roy Faltesek
发明人： Robert B. Havekost , Ken J. Beoughter , Roy Faltesek
IPC分类号： G05B19/409 , G05B23/02 , G05B15/00 , G05B19/18
CPC分类号： G05B23/0208 , G05B19/409 , G05B2219/31438 , G05B2219/31439 , G05B2219/31469 , G05B2219/36136 , G05B2219/36138
摘要： A process control system includes an alarm and event monitoring and display system for which various users of the system can easily prioritize the alarm and event information that is displayed. The alarm and event configuration is highly flexible and is configured by a user to display particular events in a hierarchical manner, as directed by the user. The user sets a desired alarm priority, selecting high importance alarms for more urgent display and annunciation and rendering a lower display status to less urgent events. At log-on, a particular system user is associated with a display configuration for displaying alarm and event information that is pertinent to that user and the process control system is automatically "primed" with current alarms and initiate process information about new alarm and event occurrences.
摘要翻译：过程控制系统包括报警和事件监视和显示系统，系统的各种用户可以容易地对显示的报警和事件信息进行优先级排序。警报和事件配置是高度灵活的，并且由用户配置以按照用户的指示以分级方式显示特定事件。用户设置所需的警报优先级，为更紧急的显示和通知选择高重要性警报，并将较低的显示状态呈现为较不紧急的事件。在登录时，特定的系统用户与显示配置相关联，用于显示与该用户相关的报警和事件信息，并且过程控制系统使用当前报警自动“启动”并启动关于新的报警和事件发生的过程信息。

7. 发明申请

US20120327107A1 FIELD DEVICE HAVING A DISPLAY UNIT AND METHOD FOR OPERATING THE DISPLAY UNIT 审中-公开
标题翻译：具有显示单元的场设备和用于操作显示单元的方法
公开(公告)号：US20120327107A1
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：US13511711
申请日：2010-10-15
申请人： Nikolai Fink , Alain Chomik , Matthias Brudermann , Elmar Hufschmid , Holger Seguin , Bert Von Stein , Matthieu Weibel
发明人： Nikolai Fink , Alain Chomik , Matthias Brudermann , Elmar Hufschmid , Holger Seguin , Bert Von Stein , Matthieu Weibel
IPC分类号： G09G5/00
CPC分类号： G05B19/409 , G05B2219/31132 , G05B2219/36136
摘要： A method for operating a display unit, which is a component of a field device of process automation technology or is connectable to such a field device, The method includes: invoking a function of a display electronics associated with the display unit by a field device electronics associated with the field device, which function serves for visualizing textual information on the display unit; performing the function by the display electronics, wherein the performing of the function includes receiving textual information from the field device electronics, wherein the textual information is essentially free of composition information relevant to the visualizing of the textual information; and visualizing the transmitted textual information on the display unit based on a display schema stored, especially completely stored, in the display electronics of the display unit, which display schema contains composition information, especially in the form of layouts and/or fonts.
摘要翻译：一种用于操作显示单元的方法，该显示单元是过程自动化技术的现场设备的组件或可连接到这种现场设备。该方法包括：通过现场设备电子设备调用与显示单元相关联的显示电子设备的功能与现场设备相关联，该功能用于在显示单元上可视化文本信息; 通过所述显示电子设备执行所述功能，其中所述功能的执行包括从所述现场设备电子设备接收文本信息，其中所述文本信息基本上不含与所述文本信息的可视化相关的构图信息; 并且基于显示模式存储的显示模式，特别是完全存储在显示单元的显示电子设备中，显示模式包含构图信息，特别是布局和/或字体的形式，在显示单元上可视化所发送的文本信息。

8. 发明申请

US20090037024A1 Robot Operator Control Unit Configuration System and Method 审中-公开
标题翻译：机器人操作员控制单元配置系统和方法
公开(公告)号：US20090037024A1
公开(公告)日：2009-02-05
申请号：US12058113
申请日：2008-03-28
申请人： Josef Jamieson , Andrew Shein
发明人： Josef Jamieson , Andrew Shein
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/05 , G05B19/00 , G05B19/0426 , G05B2219/23312 , G05B2219/25067 , G05B2219/31422 , G05B2219/36136
摘要： A unified framework is provided for building common functionality into diverse operator control units. A set of tools is provided for creating controller configurations for varied robot types. Preferred controllers do one or more the following: allow uploading of configuration files from a target robot, adhere to common user interface styles and standards, share common functionality, allow extendibility for unique functionality, provide flexibility for rapid prototype design, and allow dynamic communication protocol switching. Configuration files may be uploaded from robots to configure their operator control units. The files may include scene graph control definitions; instrument graphics; control protocols; or mappings of control functions to scene graphics or control inputs.
摘要翻译：提供了一个统一的框架，用于在各种操作员控制单元中构建通用功能。提供了一组工具来创建用于各种机器人类型的控制器配置。首选控制器执行以下一个或多个操作：允许从目标机器人上传配置文件，遵守常见的用户界面样式和标准，共享通用功能，允许独特功能的扩展性，为快速原型设计提供灵活性，并允许动态通信协议交换。可以从机器人上传配置文件以配置其操作员控制单元。文件可能包括场景图控件定义; 仪器图形; 控制协议; 或将控制功能映射到场景图形或控制输入。

9. 发明授权

US5465215A Numerical control method and apparatus 失效
标题翻译：数控方法及装置
公开(公告)号：US5465215A
公开(公告)日：1995-11-07
申请号：US271933
申请日：1994-07-07
申请人： S. Scott Strickland , James R. Krietemeyer , Jing Liao , Ian D. Mead , Robert L. Puckett
发明人： S. Scott Strickland , James R. Krietemeyer , Jing Liao , Ian D. Mead , Robert L. Puckett
IPC分类号： G05B19/409 , G06F15/00 , G05B19/04
CPC分类号： G05B19/409 , G05B2219/35488 , G05B2219/36122 , G05B2219/36136 , G05B2219/36143 , G05B2219/36162 , G05B2219/36168 , G05B2219/36226 , G05B2219/36267
摘要： A manual data input facility of a machine control includes graphically assisted input. An MDI main display and lead-through graphic displays are generated to facilitate selection of functions and entry of associated data. The displays make use of graphic icons and text recognizable by an operator. Input devices advantageously include a contact actuated touch screen and numeric keypad. A graphic assisted MDI mode of operation generates instruction blocks conforming to a predetermined user programming convention in response to operator selections and numeric data input. The operator initiates execution of instruction blocks so generated, one block at a time, by operation of a Cycle Start input.
摘要翻译：机器控制的手动数据输入设备包括图形辅助输入。生成MDI主显示器和直通图形显示器，以便于功能的选择和相关数据的输入。显示器使用图形图标和操作者可识别的文本。输入装置有利地包括接触致动触摸屏和数字小键盘。图形辅助MDI操作模式响应于操作者选择和数字数据输入产生符合预定用户编程约定的指令块。操作者通过执行循环启动输入，一次启动所生成的指令块的执行。

10. 发明授权

US09242372B2 Adaptive robotic interface apparatus and methods 有权
标题翻译：自适应机器人接口设备和方法
公开(公告)号：US09242372B2
公开(公告)日：2016-01-26
申请号：US13907734
申请日：2013-05-31
申请人： BRAIN CORPORATION
发明人： Patryk Laurent , Jean-Baptiste Passot , Mark Wildie , Eugene M. Izhikevich
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/409 , G06N3/04
CPC分类号： B25J9/161 , G05B19/409 , G05B2219/36136 , G05B2219/36137 , G06N3/049 , Y10S901/02 , Y10S901/28
摘要： Apparatus and methods for training of robotic devices. A robot may be trained by a user guiding the robot along target trajectory using a control signal. A robot may comprise an adaptive controller. The controller may be configured to generate control commands based on the user guidance, sensory input and a performance measure. A user may interface to the robot via an adaptively configured remote controller. The remote controller may comprise a mobile device, configured by the user in accordance with phenotype and/or operational configuration of the robot. The remote controller may detect changes in the robot phenotype and/or operational configuration. User interface of the remote controller may be reconfigured based on the detected phenotype and/or operational changes.
摘要翻译：用于训练机器人装置的装置和方法。机器人可以由使用者使用控制信号沿目标轨迹引导机器人的用户进行训练。机器人可以包括自适应控制器。控制器可以被配置为基于用户指导，感觉输入和性能测量来产生控制命令。用户可以通过自适应配置的遥控器与机器人接口。遥控器可以包括由用户根据机器人的表型和/或操作配置来配置的移动设备。遥控器可以检测机器人表型和/或操作配置的变化。可以基于检测到的表型和/或操作变化来重新配置遥控器的用户界面。

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