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1. 发明公开

CN103946755A 用于操作现场设备的方法、计算机程序、计算机可读介质和计算单元无效
公开(公告)号：CN103946755A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201280056777.9
申请日：2012-11-15
申请人： VEGA格里沙贝两合公司
发明人：弗里多林·法伊斯特 , 马丁·韦特林
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B11/01 , G05B19/0426 , G05B2219/23312 , G05B2219/25428 , G05B2219/31132 , G06F9/4411
摘要：为了在过程自动化中操作现场设备，进行对计算单元的通信接口的自动循环监控。如果现场设备连接到所述通信接口上，那么这被自动地确定。随后，当现场设备能够与现场设备操作软件相关联时，自动地启动现场设备操作软件。在操作软件启动之后，进行适合的设备驱动程序的自动的确定，所述设备驱动程序然后被上传。由此，尤其在复杂的现场设备网络中高度简化现场设备的操作。

2. 发明公开

CN101910523A 附加装置控制器无效
公开(公告)号：CN101910523A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200880123612.2
申请日：2008-12-30
申请人：克拉克设备公司
发明人：斯宾塞·明德曼 , 斯科特·罗斯欧
IPC分类号： E02F3/96 , E02F9/20 , G05B23/02
CPC分类号： G05B19/0426 , E02F3/3604 , E02F3/961 , E02F9/2025 , G05B2219/23312
摘要：本发明公开了一种用于动力机附加装置(12)的控制器。控制器包括具有相关联的存储器的计算装置(52)、和至少一个传感器(104)。存储器被编程有专用于附加装置的类型的应用程序和专用于附加装置的设计用途的操作参数。

3. 发明公开

CN103155732A 操纵自动化技术设备的模块的操纵装置和方法失效
公开(公告)号：CN103155732A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180048555.8
申请日：2011-10-06
申请人：菲尼克斯电气公司
发明人：于尔根·费尔德曼 , 托马斯·希尔施 , 西蒙-伊曼纽尔·格里斯
IPC分类号： H05K7/14 , G05B19/00
CPC分类号： G05B11/012 , G05B19/042 , G05B2219/23312 , G05B2219/23406 , G05B2219/23412 , H05K7/1481 , H05K7/1484
摘要：本发明涉及一种对模块进行操纵的操纵装置，该模块特别形成为自动化系统的设备并且具有设置在模块端的通讯接口，该操纵装置具有：固定部件（181、182），用于将操纵装置（100）能够拆除地固定在模块（200）上；输入部（130）和输出部（140、142），用于信息的输入和输出；第一通讯接口（110），该通讯接口在已经固定的操纵装置（100）中与设置在模块端的通讯接口（210）相连并且用于操纵装置（100）和模块（200）之间的数据交换；第二通讯接口（120），用于与分离的操纵设备（300）通讯。此外本发明还涉及操纵模块的方法。

4. 发明授权

CN103155732B 操纵自动化技术设备的模块的操纵装置和方法失效
公开(公告)号：CN103155732B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201180048555.8
申请日：2011-10-06
申请人：菲尼克斯电气公司
发明人：于尔根·费尔德曼 , 托马斯·希尔施 , 西蒙-伊曼纽尔·格里斯
IPC分类号： H05K7/14 , G05B19/00
CPC分类号： G05B11/012 , G05B19/042 , G05B2219/23312 , G05B2219/23406 , G05B2219/23412 , H05K7/1481 , H05K7/1484
摘要：本发明涉及一种对模块进行操纵的操纵装置，该模块特别形成为自动化系统的设备并且具有设置在模块端的通讯接口，该操纵装置具有：固定部件（181、182），用于将操纵装置（100）能够拆除地固定在模块（200）上；输入部（130）和输出部（140、142），用于信息的输入和输出；第一通讯接口（110），该通讯接口在已经固定的操纵装置（100）中与设置在模块端的通讯接口（210）相连并且用于操纵装置（100）和模块（200）之间的数据交换；第二通讯接口（120），用于与分离的操纵设备（300）通讯。此外本发明还涉及操纵模块的方法。

5. 发明申请

WO00042504A1 PROCESSOR, METHOD FOR COMMUNICATION BETWEEN OBJECTS, AND ROBOT 审中-公开
标题翻译：处理器，对象之间的通信方法和机器人
公开(公告)号：WO00042504A1
公开(公告)日：2000-07-20
申请号：PCT/JP2000/000123
申请日：2000-01-13
IPC分类号： G06F9/06 , B25J13/00 , G05B19/042 , G06F9/44 , B25J9/00
CPC分类号： G05B19/0426 , G05B2219/23312 , G05B2219/23389 , G05B2219/23432 , G05B2219/32137 , G05B2219/32161 , G05B2219/33105 , G05B2219/33125 , G05B2219/40304 , Y02P90/16 , Y02P90/185 , Y02P90/265 , Y10S707/99934 , Y10T74/20317
摘要： A processor, method for communication between objects, and robot are disclosed and applied to a pet robot, enabling simple setting of adequate software adaptative to a current mode. The independence of an object is improved compared with the prior art. Based ont the results of comparison between information corresponding to the results of detection of a part held in each mode and the results of detection of a part concerning the current mode, the software is changed according to the mode. Further, based on coupling information, objects are so coupled that data is exchangeable.
摘要翻译：公开了用于物体和机器人之间的通信的处理器，方法，并将其应用于宠物机器人，使得能够简单地设置适应当前模式的适当软件。与现有技术相比，物体的独立性得到改善。基于与每个模式中保持的部分的检测结果相对应的信息与与当前模式有关的部分的检测结果的比较结果，根据该模式改变软件。此外，基于耦合信息，对象被耦合以使得数据是可交换的。

6. 发明申请

WO2008127863A3 ROBOT OPERATOR CONTROL UNIT CONFIGURATION SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：机器人操作员控制单元配置系统和方法
公开(公告)号：WO2008127863A3
公开(公告)日：2008-12-18
申请号：PCT/US2008058645
申请日：2008-03-28
申请人： IROBOT CORP , JAMIESON JOSEF , SHEIN ANDREW
发明人： JAMIESON JOSEF , SHEIN ANDREW
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/05 , G05B19/00 , G05B19/0426 , G05B2219/23312 , G05B2219/25067 , G05B2219/31422 , G05B2219/36136
摘要： A unified framework is provided for building common functionality into diverse operator control units. A set of tools is provided for creating controller configurations for varied robot types. Preferred controllers do one or more the following: allow uploading of configuration files from a target robot, adhere to common user interface styles and standards, share common functionality, allow extendibility for unique functionality, provide flexibility for rapid prototype design, and allow dynamic communication protocol switching. Configuration files may be uploaded from robots to configure their operator control units. The files may include scene graph control definitions; instrument graphics; control protocols; or mappings of control functions to scene graphics or control inputs.
摘要翻译：提供了一个统一的框架，用于为不同的操作员控制单元建立通用功能提供了一套工具来为各种机器人类型创建控制器配置。首选控制器执行以下一项或多项操作：允许从目标机器人上传配置文件，遵守常用用户界面样式和标准，共享通用功能，允许扩展性以实现独特功能，为快速原型设计提供灵活性，并允许动态通信协议交换。可以从机器人上传配置文件以配置其操作员控制单元。这些文件可以包括场景图控制定义; 仪器图形; 控制协议; 或控制功能到场景图形或控制输入的映射。

7. 发明授权

US10025284B2 Code replacement for irrigation controllers 有权
公开(公告)号：US10025284B2
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：US15376197
申请日：2016-12-12
申请人： Rain Bird Corporation
发明人： Harvey J. Nickerson , Russel Dean Leatherman , James R. Musselman , Andrew M. Nguyen , Nicholas N. Lapshov
IPC分类号： G05B19/042 , G05D7/06 , A01G25/16
CPC分类号： G05B19/0426 , A01G25/16 , G05B2219/23312 , G05B2219/23339 , G05B2219/25314 , G05B2219/2625 , G05D7/0617 , G05D7/0676 , Y10T137/86389 , Y10T307/625 , Y10T307/858
摘要： Some embodiments provide irrigation controllers comprising: a housing; a control unit including a first microcontroller configured to execute irrigation programs and a first set of code; and a removable plug-in device that removably mates with a portion of the irrigation controller and communicationally couples to the first microcontroller, wherein the plug-in device comprises a memory storing a second set of code to replace at least a portion of the first set of code, wherein the plug-in device is configured to re-flash at least a portion of the first set of code allowing a copy of the second set of code to overwrite at least the portion of the first set of code; wherein the first set of code comprises a bootloader that writes the copy of the second set of code over the first set of code with the exception of the bootloader that is not written over.

8. 发明申请

US20130131833A1 Method, computer program, computer-readable medium and processing unit for controlling field devices 审中-公开
标题翻译：方法，计算机程序，计算机可读介质和用于控制现场设备的处理单元
公开(公告)号：US20130131833A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：US13676779
申请日：2012-11-14
申请人： VEGA Grieshaber KG
发明人： Martin Wettlin , Fridolin Faist
IPC分类号： G05B11/01
CPC分类号： G05B11/01 , G05B19/0426 , G05B2219/23312 , G05B2219/25428 , G05B2219/31132 , G06F9/4411
摘要： For operating a field device in process automation, automatic cyclic monitoring of a communication interface of an arithmetic unit takes place. If a field device is connected to this communication interface, this is automatically detected. Thereafter, field device operating software is automatically started when the field device can be allocated to the field device operating software. After startup of the operating software, automatic determination of the suitable device driver takes place, which device driver is then uploaded. In this manner, operation of field devices, in particular in complex field device networks, may be greatly facilitated.
摘要翻译：为了操作过程自动化中的现场设备，会对运算单元的通信接口进行自动循环监控。如果现场设备连接到此通信接口，则会自动检测。此后，现场设备操作软件可以在现场设备分配给现场设备操作软件时自动启动。操作软件启动后，自动确定合适的设备驱动程序，然后上传哪个设备驱动程序。以这种方式，可以极大地方便现场设备的运行，特别是在复杂的现场设备网络中的操作。

9. 发明申请

US20110040415A1 CODE REPLACEMENT FOR IRRIGATION CONTROLLERS 有权
标题翻译：灌溉控制器代码替代
公开(公告)号：US20110040415A1
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：US12911683
申请日：2010-10-25
申请人： Harvey J. Nickerson , Nicholas N. Lapshov , Russel Dean Leatherman , James R. Musselman , Andrew M. Nguyen
发明人： Harvey J. Nickerson , Nicholas N. Lapshov , Russel Dean Leatherman , James R. Musselman , Andrew M. Nguyen
IPC分类号： G05D7/06
CPC分类号： G05B19/0426 , A01G25/16 , G05B2219/23312 , G05B2219/23339 , G05B2219/25314 , G05B2219/2625 , G05D7/0617 , G05D7/0676 , Y10T137/86389 , Y10T307/625 , Y10T307/858
摘要： Described herein are several embodiments relating to modular irrigation controllers. In many implementations, methods of implementing irrigation control are provided that detect a presence of a first module coupled with a control unit of an irrigation controller, the control unit operating in accordance with a bootloader set of code and a first set of code to implement irrigation control, identify that the first module stores a second set of code, and activate the bootloader set of code to replace the first set of code with the second set of code. Also described are various different types of modular controllers, expansion modules that may be coupled to the modular controller, having as variety of functions and features, as well as related methods of use and configuration of the controller and these modules in the controller.
摘要翻译：这里描述了与模块化灌溉控制器有关的若干实施例。在许多实现中，提供了实现灌溉控制的方法，其检测与灌溉控制器的控制单元耦合的第一模块的存在，所述控制单元根据引导加载器代码集合和第一组代码来操作以实现灌溉控制，识别第一模块存储第二组代码，并激活引导程序代码集以用第二组代码替换第一组代码。还描述了各种不同类型的模块化控制器，可以耦合到模块化控制器的扩展模块，具有各种功能和特征，以及控制器和控制器中的这些模块的使用和配置的相关方法。

10. 发明申请

US20090171482A1 ATTACHMENT CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：附件控制器
公开(公告)号：US20090171482A1
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：US11967386
申请日：2007-12-31
申请人： Spencer Mindeman , Scott Rossow
发明人： Spencer Mindeman , Scott Rossow
IPC分类号： G06F17/00 , G05B15/00
CPC分类号： G05B19/0426 , E02F3/3604 , E02F3/961 , E02F9/2025 , G05B2219/23312
摘要： A controller for a power machine attachment. The controller includes a computing device, a memory, and at least one sensor. The memory is programmed with an application program specific to the type of attachment, and operating parameters specific to planned use of the attachment.
摘要翻译：用于动力机附件的控制器。控制器包括计算设备，存储器和至少一个传感器。存储器是用特定于附件类型的应用程序编程的，以及特定于附件计划使用的操作参数。

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