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1. 发明公开

CN1277684A 机器人控制装置及其控制方法无效
公开(公告)号：CN1277684A
公开(公告)日：2000-12-20
申请号：CN99801625.X
申请日：1999-08-18
申请人：松下电器产业株式会社
发明人：鹿苑真 , 进藤明男
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418 , B25J13/00
CPC分类号： G05B19/414 , B25J9/1602 , G05B2219/33187 , G05B2219/33189 , G05B2219/33228 , G05B2219/34013 , G05B2219/34419 , G05B2219/34429 , G05B2219/34447 , G05B2219/36116
摘要：一种需要较少的维修的,可靠的可扩展的机器人控制系统。一个主控制装置(1)和一个控制装置(2)控制一个由伺服电机操作的操作机(4)。为了主控制装置(1)与辅助控制装置(2)之间的数据通信而设置通信机构(5)。主控制装置(1)经由通信机构(7)连接到中央控制装置(3),该中央控制装置实施与其连接的一组机器人控制装置的总体管理和控制。

2. 发明公开

CN1825230A 控制系统失效
公开(公告)号：CN1825230A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610009463.X
申请日：2006-02-23
申请人：精工爱普生株式会社
发明人：野上大志
IPC分类号： G05B19/02
CPC分类号： G05B19/0426 , B25J9/1602 , G05B2219/23354 , G05B2219/23369 , G05B2219/36109 , G05B2219/36116 , G06F11/1441
摘要：一种控制系统，使用在通用OS上运行的控制程序而对规定的控制机器进行控制，具备：辅助存储装置(40)，其存储有通用OS、控制程序及控制程序的运行所必需的各种数据；主存储装置(30)，其在分别执行通用OS及控制程序时装入通用OS及控制程序，辅助存储装置(40)整体由硅盘(42)构成，或由硬盘(41)和硅盘(42)构成。由此，本发明提供一种通过使用可靠性高的存储装置，而防止了数据的丢失的可靠性高的控制系统。

3. 发明公开

CN106292548A 具备自动选择加工程序存储目的地的功能的数值控制装置有权
公开(公告)号：CN106292548A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610487806.7
申请日：2016-06-28
申请人：发那科株式会社
发明人：井上哲也
IPC分类号： G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/4083 , G05B2219/35001 , G05B2219/35373 , G05B19/4155 , G05B2219/35376 , G05B2219/36116
摘要：本发明提供一种具备自动选择加工程序存储目的地的功能的数值控制装置，该数值控制装置解析输入的加工程序在执行时对于读出是否要求高速性，根据该解析结果将该加工程序存储到程序读出速度为高速的存储装置和读出速度为低速的存储装置中的某一方，然后更新加工程序的存储目的地的信息。如此，能够根据该加工程序的内容来自动选择输入的加工程序的存储目的地。

4. 发明授权

CN100470512C 控制系统失效
公开(公告)号：CN100470512C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200610009463.X
申请日：2006-02-23
申请人：精工爱普生株式会社
发明人：野上大志
IPC分类号： G06F12/14 , G06F21/02 , G06F9/445
CPC分类号： G05B19/0426 , B25J9/1602 , G05B2219/23354 , G05B2219/23369 , G05B2219/36109 , G05B2219/36116 , G06F11/1441
摘要：一种控制系统，使用在通用OS上运行的控制程序而对规定的控制机器进行控制，具备：辅助存储装置(40)，其存储有通用OS、控制程序及控制程序的运行所必需的各种数据；主存储装置(30)，其在分别执行通用OS及控制程序时装入通用OS及控制程序，辅助存储装置(40)整体由硅盘(42)构成，或由硬盘(41)和硅盘(42)构成。由此，本发明提供一种通过使用可靠性高的存储装置，而防止了数据的丢失的可靠性高的控制系统。

5. 发明授权

US5973466A Operating information setting and management method and apparatus of numerical control apparatus 失效
标题翻译：数控设备操作信息设置及管理方法及装置
公开(公告)号：US5973466A
公开(公告)日：1999-10-26
申请号：US930015
申请日：1997-09-29
申请人： Taishi Nogami , Norinaga Mutai
发明人： Taishi Nogami , Norinaga Mutai
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/4155 , G05B19/418 , G05B19/408
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B2219/31331 , G05B2219/31422 , G05B2219/36116 , G05B2219/36284 , Y02P90/20 , Y02P90/265
摘要： A database, in which information an NC apparatus needs in machining products is accumulated for each product, is set in a hard disk connected to the NC apparatus. In this database, products are represented by numbers assigned to them. When an operator specifies a product number, information required for machining of the product corresponding to that number is retrieved and extracted from the database to be automatically transferred to a predetermined memory of the NC apparatus.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP97 / 00261 Sec。 371日期：1997年9月29日 102（e）1997年9月29日PCT PCT 1997年2月3日PCT公布。公开号WO97 / 28494 PCT 日期1997年8月7日将数据库设置在连接到NC装置的硬盘中，其中NC数据装置对每个产品累积加工产品所需的信息。在这个数据库中，产品由分配给它们的数字表示。当操作员指定产品编号时，从数据库中检索并提取与该编号相对应的产品的加工所需的信息，以自动传送到NC设备的预定存储器。

6. 发明授权

US07478207B2 Control system with a write filter for protection of data 有权
标题翻译：具有用于保护数据的写入过滤器的控制系统
公开(公告)号：US07478207B2
公开(公告)日：2009-01-13
申请号：US11357797
申请日：2006-02-17
申请人： Taishi Nogami
发明人： Taishi Nogami
IPC分类号： G06F12/00
CPC分类号： G05B19/0426 , B25J9/1602 , G05B2219/23354 , G05B2219/23369 , G05B2219/36109 , G05B2219/36116 , G06F11/1441
摘要： A control system configured to control a predetermined unit by using a control program running on a general-purpose OS. The control system includes an auxiliary storage device configured to store the general-purpose OS, the control program, and various data items required for the control program to run, and a main storage device on which each of the general-purpose OS and the control program are loaded when they are executed. The entire auxiliary storage device is constituted by a silicon disk, or by a hard disk and the silicon disk.
摘要翻译：一种控制系统，被配置为通过使用在通用OS上运行的控制程序来控制预定单元。所述控制系统包括：辅助存储装置，被配置为存储所述通用OS，所述控制程序以及所述控制程序运行所需的各种数据项;以及主存储装置，其中，所述通用OS和所述控制程序在执行时被加载。整个辅助存储装置由硅盘或硬盘和硅盘构成。

7. 发明授权

US06472838B1 Robot controller and control method 有权
标题翻译：机器人控制器和控制方法
公开(公告)号：US06472838B1
公开(公告)日：2002-10-29
申请号：US09529834
申请日：2000-06-15
申请人： Makoto Shikazono , Akio Shindo
发明人： Makoto Shikazono , Akio Shindo
IPC分类号： G05B1910
CPC分类号： G05B19/414 , B25J9/1602 , G05B2219/33187 , G05B2219/33189 , G05B2219/33228 , G05B2219/34013 , G05B2219/34419 , G05B2219/34429 , G05B2219/34447 , G05B2219/36116
摘要： It is an object to provide a robot control system and a method of controlling the same having an outstanding extensibility, maintainability, and reliability in the system. A main control unit 1 and an auxiliary control unit 2 control a manipulator 4 actuated by a servo motor. The main control unit 1 and the auxiliary control unit 2 are so composed as to make a data communication via communication means 5. In addition, the main control unit 1 is connected to a centralized control unit 3 through communication means 7. The centralized control unit 3 supervises and controls concentrically a plurality of robot control apparatuses connected thereto.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种机器人控制系统及其控制方法，其具有突出的可扩展性，可维护性和可靠性。主控制单元1和辅助控制单元2控制由伺服电机致动的操纵器4。主控制单元1和辅助控制单元2被构成为经由通信装置5进行数据通信。此外，主控制单元1通过通信装置7连接到集中控制单元3.集中控制单元 3同时监视和控制与其连接的多个机器人控制装置。

8. 发明公开

EP0829790A4 METHOD AND APPARATUS FOR SETTING/MANAGING INFORMATION ON OPERATION OF NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE 失效
标题翻译：方法和设备数控机的运行数据，或总裁
公开(公告)号：EP0829790A4
公开(公告)日：2000-08-23
申请号：EP97901824
申请日：1997-02-03
申请人： FANUC LTD
发明人： NOGAMI TAISHI , MUTAI NORINAGA
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/4155 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B2219/31331 , G05B2219/31422 , G05B2219/36116 , G05B2219/36284 , Y02P90/20 , Y02P90/265
摘要： A hard disk is connected to an NC machine, and a data base containing information for each product required to manufacture the products are stored in the hard disk. In this data base, a product is designated by the number attached thereto. When the operator designates the product number, the information required to manufacture the product is retrieved from the data base, and then transferred automatically to a predetermined memory in the NC machine.

9. 发明申请

US20060195671A1 Control system 有权
标题翻译：控制系统
公开(公告)号：US20060195671A1
公开(公告)日：2006-08-31
申请号：US11357797
申请日：2006-02-17
申请人： Taishi Nogami
发明人： Taishi Nogami
IPC分类号： G06F12/14
CPC分类号： G05B19/0426 , B25J9/1602 , G05B2219/23354 , G05B2219/23369 , G05B2219/36109 , G05B2219/36116 , G06F11/1441
摘要： A control system configured to control a predetermined unit by using a control program running on a general-purpose OS. The control system includes an auxiliary storage device configured to store the general-purpose OS, the control program, and various data items required for the control program to run, and a main storage device on which each of the general-purpose OS and the control program are loaded when they are executed. The entire auxiliary storage device is constituted by a silicon disk, or by a hard disk and the silicon disk.
摘要翻译：一种控制系统，被配置为通过使用在通用OS上运行的控制程序来控制预定单元。所述控制系统包括：辅助存储装置，被配置为存储所述通用OS，所述控制程序以及所述控制程序运行所需的各种数据项;以及主存储装置，其中，所述通用OS和所述控制程序在执行时被加载。整个辅助存储设备由硅盘或硬盘和硅盘构成。

10. 发明授权

US5591299A System for providing integrated monitoring, control and diagnostics functions for semiconductor spray process tools 失效
标题翻译：用于为半导体喷涂工艺工具提供综合监控，控制和诊断功能的系统
公开(公告)号：US5591299A
公开(公告)日：1997-01-07
申请号：US430329
申请日：1995-04-28
申请人： Jay J. Seaton , Michael Allen , Donald Landis , Patrick Lee , David Linzy , Susan B. Luca
发明人： Jay J. Seaton , Michael Allen , Donald Landis , Patrick Lee , David Linzy , Susan B. Luca
IPC分类号： H01L21/306 , G05B19/418 , G05B23/02 , H01L21/02 , H01L21/304 , H01L21/00
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B2219/31145 , G05B2219/31151 , G05B2219/31207 , G05B2219/31288 , G05B2219/31402 , G05B2219/31443 , G05B2219/32095 , G05B2219/32404 , G05B2219/32412 , G05B2219/36116 , G05B2219/45026 , Y02P90/14 , Y02P90/18 , Y02P90/185 , Y02P90/20
摘要： Method and apparatus for providing integrated monitoring, control and diagnostics functions for semiconductor spray processors is disclosed. In a preferred embodiment, a spray processor host system of the present invention comprises a plurality of PC-class computers interconnected via a network link. Each of a first subset of the spray processor host system computers comprises a supervisor computer connected to one of a plurality of spray process tools, which in the preferred embodiment comprise Mercury.RTM. MP processors. The supervisor computers provide ongoing information exchange with the processors and maintain up-to-date status information. Each supervisor computer maintains an event log of processor operations and operator actions, as well as data capture files for storing process variables captured by the supervisor computer. Each of a second subset of the spray processor host system computers comprises an engineer computer for providing the system operator with a command driven interface to the spray processor host system. Each engineer computer can monitor a plurality of supervisor computers and is used to enable such functions as recipe directory editing, recipe downloading, event log searching, data capture file data graphing and processor status viewing. A third subset of the spray processor host system computers comprises a bridge computer for providing a communications link between the supervisor computers and a upstream host computer outside the spray processor host system, for example, a lot scheduling or material flow control computer.
摘要翻译：公开了用于提供用于半导体喷雾处理器的综合监控，控制和诊断功能的方法和设备。在优选实施例中，本发明的喷雾处理器主机系统包括通过网络链路互连的多个PC级计算机。喷雾处理器主机系统计算机的第一子集中的每一个包括连接到多个喷射处理工具中的一个的管理计算机，在优选实施例中，该处理工具包括Mercury TM MP处理器。主管计算机与处理器进行持续的信息交换并维护最新的状态信息。每个主管计算机维护处理器操作和操作员动作的事件日志，以及用于存储由主管计算机捕获的过程变量的数据捕获文件。喷雾处理器主机系统计算机的第二子集中的每一个包括工程计算机，用于向系统操作员提供与喷雾处理器主机系统的命令驱动接口。每个工程师计算机可以监视多个管理计算机，并且用于启用诸如食谱目录编辑，食谱下载，事件日志搜索，数据捕获文件数据图形和处理器状态查看之类的功能。喷雾处理器主机系统计算机的第三子集包括桥式计算机，用于在主管计算机和喷雾处理器主机系统之外的上游主机之间提供通信链路，例如批量调度或物料流控制计算机。

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