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1. 发明公开

CN103782186A 定位系统有权
公开(公告)号：CN103782186A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280028284.4
申请日：2012-04-05
申请人：索尼特技术公司
发明人：威尔弗雷德·埃德温·波杰 , O·H·奥尔森
IPC分类号： G01S1/72 , G01S1/74 , G01S1/80 , G01S5/26 , G01S5/30
CPC分类号： G01S5/18 , G01S1/725 , G01S1/74 , G01S1/805 , G01S1/807 , G01S5/26 , G01S5/30 , H04B11/00 , H04L27/18
摘要：固定发送器站（4、6）被用于确定移动接收器单元（10）的位置。每一个发送器站都发送包括对于该发送器特定的相移标记（40）的超声波信号。该接收器单元接收信号并且根据其标记来识别发送器站。其使用所接收信号和源发送器站的识别来确定该移动接收器单元的位置。该标记可以包括在频率相同但相位不同的相应载波信号上相移键控（PSK）编码的两个图案（30、34），并且这些图案彼此偏移对于发送器特定的偏移。来自发送器站的信号还可以包括PSK编码消息（44）。

2. 发明授权

CN103782186B 定位系统有权
公开(公告)号：CN103782186B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201280028284.4
申请日：2012-04-05
申请人：索尼特技术公司
发明人：威尔弗雷德·埃德温·波杰 , O·H·奥尔森
IPC分类号： G01S1/72 , G01S1/74 , G01S1/80 , G01S5/26 , G01S5/30
CPC分类号： G01S5/18 , G01S1/725 , G01S1/74 , G01S1/805 , G01S1/807 , G01S5/26 , G01S5/30 , H04B11/00 , H04L27/18
摘要：固定发送器站（4、6）被用于确定移动接收器单元（10）的位置。每一个发送器站都发送包括对于该发送器特定的相移标记（40）的超声波信号。该接收器单元接收信号并且根据其标记来识别发送器站。其使用所接收信号和源发送器站的识别来确定该移动接收器单元的位置。该标记可以包括在频率相同但相位不同的相应载波信号上相移键控（PSK）编码的两个图案（30、34），并且这些图案彼此偏移对于发送器特定的偏移。来自发送器站的信号还可以包括PSK编码消息（44）。

3. 发明申请

US20140204715A1 ACOUSTIC POSITIONING SYSTEM AND METHOD 有权
标题翻译：声学定位系统和方法
公开(公告)号：US20140204715A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：US14342940
申请日：2012-09-06
申请人： Fabien Napolitano , Sebastien Pennec , Didier Charlot
发明人： Fabien Napolitano , Sebastien Pennec , Didier Charlot
IPC分类号： G01S1/80 , G01S5/22
CPC分类号： G01S1/80 , G01S1/763 , G01S1/807 , G01S5/22
摘要： An acoustic positioning device includes an acoustic emitter and receiver. The device emits a sequence of at least one first acoustic signal (S1) and one second acoustic signal (S2), separated by a time interval T, and to receive and measure the arrival phase φ1 of S1 and the arrival phase φ2 of S2. The device measures a relative displacement between the acoustic emitter and the acoustic receiver and determines the approximate difference (R2−R1)AUX between the distance R1 travelled by S1 between the acoustic emitter and receiver, and the distance R2 travelled by S2 between the acoustic emitter and the acoustic receiver, and calculates the relative displacement (R2−R1) between the acoustic emitter and the acoustic receiver as a function of the approximate difference (R2−R1)AUX, of the time interval T and of the arrival phases φ1, φ2 respectively of S1 and of S2.
摘要翻译：声学定位装置包括声发射器和接收器。该装置发射由时间间隔T隔开的至少一个第一声信号（S1）和一个第二声信号（S2）的序列，并且接收和测量S1的到达相位＆1和到达相位＆phgr; 2的S2。该装置测量声发射器和声接收器之间的相对位移，并且确定在声发射器和接收器之间由S1行进的距离R1与由声发射器之间的S2行进的距离R2之间的近似差（R2-R1）和声学接收器，并且计算声发射器和声接收器之间的相对位移（R2-R1）作为时间间隔T和到达阶段的近似差（R2-R1）AUX的函数，和S1分别为S1和S2。

4. 发明授权

US09261581B2 Location system 有权
公开(公告)号：US09261581B2
公开(公告)日：2016-02-16
申请号：US14721712
申请日：2015-05-26
申请人： Sonitor Technologies AS
发明人： Wilfred Edwin Booij , Oystein Haug Olsen
IPC分类号： G01S1/00 , G01S5/18 , G01S1/72 , G01S1/74 , G01S1/80 , G01S5/26 , G01S5/30 , H04L27/18
CPC分类号： G01S5/18 , G01S1/725 , G01S1/74 , G01S1/805 , G01S1/807 , G01S5/26 , G01S5/30 , H04B11/00 , H04L27/18
摘要： Static transmitter stations are used to determine the position of a mobile receiver unit. Each transmitter station transmits an ultrasonic signal including a transmitter-specific phase-shifting signature. The receiver unit receives a signal and identifies a transmitter station by its signature. It uses the received signal and the identity of the source transmitter station to determine the position of the mobile receiver unit. The signature may include two patterns phase-shift-key (PSK)-encoded on respective carrier signals of the same frequency but different phase, with the patterns being offset from each other by a transmitter-specific offset. The signal from the transmitter station may also include a PSK-encoded message.

5. 发明授权

US08908475B2 Acoustic positioning system and method 有权
标题翻译：声学定位系统及方法
公开(公告)号：US08908475B2
公开(公告)日：2014-12-09
申请号：US14342940
申请日：2012-09-06
申请人： Fabien Napolitano , Sebastien Pennec , Didier Charlot
发明人： Fabien Napolitano , Sebastien Pennec , Didier Charlot
IPC分类号： G01S1/80 , G01S1/76 , G01S5/22
CPC分类号： G01S1/80 , G01S1/763 , G01S1/807 , G01S5/22
摘要： An acoustic positioning device includes an acoustic emitter and receiver. The device emits a sequence of at least one first acoustic signal (S1) and one second acoustic signal (S2), separated by a time interval T, and to receive and measure the arrival phase φ1 of S1 and the arrival phase φ2 of S2. The device measures a relative displacement between the acoustic emitter and the acoustic receiver and determines the approximate difference (R2−R1)AUX between the distance R1 traveled by S1 between the acoustic emitter and receiver, and the distance R2 traveled by S2 between the acoustic emitter and the acoustic receiver, and calculates the relative displacement (R2−R1) between the acoustic emitter and the acoustic receiver as a function of the approximate difference (R2−R1)AUX, of the time interval T and of the arrival phases φ1, φ2 respectively of S1 and of S2.
摘要翻译：声学定位装置包括声发射器和接收器。该装置发射由时间间隔T隔开的至少一个第一声信号（S1）和一个第二声信号（S2）的序列，并且接收和测量S1的到达相位＆1和到达相位＆phgr; 2的S2。该装置测量声发射器和声接收器之间的相对位移，并且确定在声发射器和接收器之间由S1行进的距离R1与由声发射器之间的S2行进的距离R2之间的近似差（R2-R1）和声学接收器，并且计算声发射器和声接收器之间的相对位移（R2-R1）作为时间间隔T和到达阶段的近似差（R2-R1）AUX的函数，和S1分别为S1和S2。

6. 发明公开

EP2694993A2 LOCATION SYSTEM 有权
标题翻译：跟踪系统
公开(公告)号：EP2694993A2
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：EP12717455.5
申请日：2012-04-05
申请人： Sonitor Technologies AS
发明人： BOOIJ, Wilfred Edwin , OLSEN, Øystein Haug
IPC分类号： G01S1/72 , G01S1/74 , G01S1/80 , G01S5/26 , G01S5/30
CPC分类号： G01S5/18 , G01S1/725 , G01S1/74 , G01S1/805 , G01S1/807 , G01S5/26 , G01S5/30 , H04B11/00 , H04L27/18
摘要： Static transmitter stations (4,6) are used to determine the position of a mobile receiver unit (10). Each transmitter station transmits an ultrasonic signal comprising a transmitter-specific phase-shifting signature (40). The receiver unit receives a signal and identifies a transmitter station by its signature. It uses the received signal and the identity of the source transmitter station to determine the position of the mobile receiver unit. The signature may comprise two patterns (30,34) phase-shift-key (PSK)-encoded on respective carrier signals of the same frequency but different phase, with the patterns being offset from each other by a transmitter-specific offset. The signal from the transmitter station may also include a PSK-encoded message (44).

7. 发明授权

EP2694993B1 LOCATION SYSTEM 有权
标题翻译：位置系统
公开(公告)号：EP2694993B1
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：EP12717455.5
申请日：2012-04-05
申请人： Sonitor Technologies AS
发明人： BOOIJ, Wilfred Edwin , OLSEN, Øystein Haug
IPC分类号： G01S1/72 , G01S1/74 , G01S1/80 , G01S5/26 , G01S5/30
CPC分类号： G01S5/18 , G01S1/725 , G01S1/74 , G01S1/805 , G01S1/807 , G01S5/26 , G01S5/30 , H04B11/00 , H04L27/18

8. 发明申请

WO2013034859A1 SYSTEME ET PROCEDE ACOUSTIQUE DE POSITIONNEMENT 审中-公开
标题翻译：声学定位系统和方法
公开(公告)号：WO2013034859A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/FR2012/051997
申请日：2012-09-06
申请人： IXBLUE , NAPOLITANO, Fabien , PENNEC, Sébastien , CHARLOT, Didier
发明人： NAPOLITANO, Fabien , PENNEC, Sébastien , CHARLOT, Didier
IPC分类号： G01S1/76 , G01S1/80 , G01S5/22
CPC分类号： G01S1/80 , G01S1/763 , G01S1/807 , G01S5/22
摘要： La présente invention concerne un dispositif acoustique de positionnement comprenant des moyens d'émission acoustique (B1) et des moyens de réception acoustique (B2), le dispositif étant configuré pour émettre une séquence d'au moins un premier signal acoustique S1 et un second signal acoustique S2, séparés par un intervalle temporel T, et pour recevoir et mesurer la phase d'arrivée φ 1 de S1 et la phase d'arrivée φ 2 de S2. Selon l'invention, le dispositif comprend des moyens de mesure d'un déplacement relatif entre les moyens d'émission acoustique (B1) et les moyens de réception acoustique (B2) comprenant des moyens de détermination d'une valeur de la différence approchée (R2-R1) AUX entre, d'une part la distance R1 parcourue par le premier signal acoustique S1 entre les moyens d'émission acoustique et les moyens de réception acoustique, et d'autre part la distance R2 parcourue par le second signal acoustique S2 entre les moyens d'émission acoustique et les moyens de réception acoustique, et des moyens de calcul du déplacement relatif (R2-R1) entre lesdits moyens d'émission acoustique et lesdits moyens de réception acoustique en fonction de la différence approchée (R2-R1) AUX , de l'intervalle temporel T et des phases d'arrivée φ 1 , φ 2 respectivement du premier signal acoustique S1 et du second signal acoustique S2.
摘要翻译：本发明涉及包括声发射装置（B1）和声音接收装置（B2）的声学定位装置，该装置被配置为发射至少一个第一声信号S1和一个第二声信号S2的序列，以时间间隔T，并且接收并测量S1的到达相位phi1和S2的到达相位phi2。根据本发明，该装置包括用于测量声发射装置（B1）和声音接收装置（B2）之间的相对位移的装置，包括用于确定所述声发射装置（B1）和声音接收装置之间的近似差（R2-R1）一方面是声发射装置和声音接收装置之间的第一声信号S1行进的距离R1，另一方面是由声发射装置和声音接收装置之间的第二声信号S2行进的距离R2，用于计算所述声发射装置和所述声接收装置之间的相对位移（R2-R1）作为时间间隔T和到达相位phi1，phi2的近似差（R2-R1）AUX的函数的装置，第一声信号S1和第二声信号S2。

9. 发明申请

WO2012137017A3 LOCATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：位置系统
公开(公告)号：WO2012137017A3
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/GB2012050781
申请日：2012-04-05
申请人： SONITOR TECHNOLOGIES AS , BOOIJ WILFRED EDWIN , OLSEN OEYSTEIN HAUG , WILSON TIMOTHY JAMES
发明人： BOOIJ WILFRED EDWIN , OLSEN OEYSTEIN HAUG
IPC分类号： G01S1/72 , G01S1/74 , G01S1/80 , G01S5/26 , G01S5/30
CPC分类号： G01S5/18 , G01S1/725 , G01S1/74 , G01S1/805 , G01S1/807 , G01S5/26 , G01S5/30 , H04B11/00 , H04L27/18
摘要： Static transmitter stations (4,6) are used to determine the position of a mobile receiver unit (10). Each transmitter station transmits an ultrasonic signal comprising a transmitter-specific phase-shifting signature (40). The receiver unit receives a signal and identifies a transmitter station by its signature. It uses the received signal and the identity of the source transmitter station to determine the position of the mobile receiver unit. The signature may comprise two patterns (30,34) phase-shift-key (PSK)-encoded on respective carrier signals of the same frequency but different phase, with the patterns being offset from each other by a transmitter-specific offset. The signal from the transmitter station may also include a PSK-encoded message (44).
摘要翻译：静态发射机站（4,6）用于确定移动接收机单元（10）的位置。每个发射台发射包括发射机专用相移特征（40）的超声信号。接收机单元接收信号并通过其签名识别发射机站。它使用接收的信号和源发射机站的身份来确定移动接收机单元的位置。签名可以包括在相同频率但不同相位的相应载波信号上编码的两种模式（30,34）相移键（PSK），其中模式通过发射机专用偏移彼此偏移。来自发射机站的信号还可以包括PSK编码消息（44）。

10. 发明申请

WO2012137017A2 LOCATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：位置系统
公开(公告)号：WO2012137017A2
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：PCT/GB2012/050781
申请日：2012-04-05
申请人： SONITOR TECHNOLOGIES AS , BOOIJ, Wilfred Edwin , OLSEN, Øystein Haug , WILSON, Timothy James
发明人： BOOIJ, Wilfred Edwin , OLSEN, Øystein Haug
IPC分类号： G01S1/72 , G01S1/74 , G01S1/80 , G01S5/26 , G01S5/30
CPC分类号： G01S5/18 , G01S1/725 , G01S1/74 , G01S1/805 , G01S1/807 , G01S5/26 , G01S5/30 , H04B11/00 , H04L27/18
摘要： Static transmitter stations (4,6) are used to determine the position of a mobile receiver unit (10). Each transmitter station transmits an ultrasonic signal comprising a transmitter-specific phase-shifting signature (40). The receiver unit receives a signal and identifies a transmitter station by its signature. It uses the received signal and the identity of the source transmitter station to determine the position of the mobile receiver unit. The signature may comprise two patterns (30,34) phase-shift-key (PSK)-encoded on respective carrier signals of the same frequency but different phase, with the patterns being offset from each other by a transmitter-specific offset. The signal from the transmitter station may also include a PSK-encoded message (44).
摘要翻译：静态发射机站（4,6）用于确定移动接收机单元（10）的位置。每个发射台发射包括发射机专用相移特征（40）的超声信号。接收机单元接收信号并通过其签名识别发射机站。它使用接收的信号和源发射机站的身份来确定移动接收机单元的位置。签名可以包括在相同频率但不同相位的相应载波信号上编码的两种模式（30,34）相移键（PSK），其中模式通过发射机专用偏移彼此偏移。来自发射机站的信号还可以包括PSK编码消息（44）。

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