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1. 发明申请

WO2013034859A1 SYSTEME ET PROCEDE ACOUSTIQUE DE POSITIONNEMENT 审中-公开
标题翻译：声学定位系统和方法
公开(公告)号：WO2013034859A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/FR2012/051997
申请日：2012-09-06
申请人： IXBLUE , NAPOLITANO, Fabien , PENNEC, Sébastien , CHARLOT, Didier
发明人： NAPOLITANO, Fabien , PENNEC, Sébastien , CHARLOT, Didier
IPC分类号： G01S1/76 , G01S1/80 , G01S5/22
CPC分类号： G01S1/80 , G01S1/763 , G01S1/807 , G01S5/22
摘要： La présente invention concerne un dispositif acoustique de positionnement comprenant des moyens d'émission acoustique (B1) et des moyens de réception acoustique (B2), le dispositif étant configuré pour émettre une séquence d'au moins un premier signal acoustique S1 et un second signal acoustique S2, séparés par un intervalle temporel T, et pour recevoir et mesurer la phase d'arrivée φ 1 de S1 et la phase d'arrivée φ 2 de S2. Selon l'invention, le dispositif comprend des moyens de mesure d'un déplacement relatif entre les moyens d'émission acoustique (B1) et les moyens de réception acoustique (B2) comprenant des moyens de détermination d'une valeur de la différence approchée (R2-R1) AUX entre, d'une part la distance R1 parcourue par le premier signal acoustique S1 entre les moyens d'émission acoustique et les moyens de réception acoustique, et d'autre part la distance R2 parcourue par le second signal acoustique S2 entre les moyens d'émission acoustique et les moyens de réception acoustique, et des moyens de calcul du déplacement relatif (R2-R1) entre lesdits moyens d'émission acoustique et lesdits moyens de réception acoustique en fonction de la différence approchée (R2-R1) AUX , de l'intervalle temporel T et des phases d'arrivée φ 1 , φ 2 respectivement du premier signal acoustique S1 et du second signal acoustique S2.
摘要翻译：本发明涉及包括声发射装置（B1）和声音接收装置（B2）的声学定位装置，该装置被配置为发射至少一个第一声信号S1和一个第二声信号S2的序列，以时间间隔T，并且接收并测量S1的到达相位phi1和S2的到达相位phi2。根据本发明，该装置包括用于测量声发射装置（B1）和声音接收装置（B2）之间的相对位移的装置，包括用于确定所述声发射装置（B1）和声音接收装置之间的近似差（R2-R1）一方面是声发射装置和声音接收装置之间的第一声信号S1行进的距离R1，另一方面是由声发射装置和声音接收装置之间的第二声信号S2行进的距离R2，用于计算所述声发射装置和所述声接收装置之间的相对位移（R2-R1）作为时间间隔T和到达相位phi1，phi2的近似差（R2-R1）AUX的函数的装置，第一声信号S1和第二声信号S2。

2. 发明申请

WO2007132126A1 SYSTEME D'IMAGERIE SONAR A OUVERTURE SYNTHETIQUE 审中-公开
标题翻译：具有合成孔径的SONAR成像系统
公开(公告)号：WO2007132126A1
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：PCT/FR2007/051275
申请日：2007-05-15
申请人： IXSEA , JEAN, Frédéric , CHARLOT, Didier , NAPOLITANO, Fabien
发明人： JEAN, Frédéric , CHARLOT, Didier , NAPOLITANO, Fabien
IPC分类号： G01S15/89 , G01S7/52
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S15/8904
摘要： Système sonar à antenne synthétique comportant : un sonar muni de moyens d'émission et de moyens de réception, lesdits moyens de réception comportant une antenne physique composite ayant N transducteurs, ledit sonar étant situé sur un porteur apte à être déplacé; une centrale inertielle disposée sur ledit porteur apte à mesurer des informations instantanées de position et d'orientation dudit porteur; une horloge commune délivrant un signal temporel permettant la synchronisation à la fois de la centrale inertielle et du sonar; un moyen de détermination de la vitesse instantanée dudit porteur, la vitesse déterminée alimentant ladite centrale inertielle pour corriger la dérive de cette dernière; et, des moyens de micronavigation permettant d'obtenir une image du fond marin par formation des voies de ladite antenne synthétique à partir de K récurrences de fonctionnement du sonar en considérant que le mouvement de l'antenne physique au cours du déplacement du porteur est entièrement connu d'après les informations mesurées par ladite centrale inertielle.
摘要翻译：本发明涉及一种具有合成天线的声纳系统，包括：提供有传输装置和接收装置并位于移动载体上的声纳，所述接收装置包括具有N个换能器的复合物理天线; 惯性中心站，其布置在载体上并且可以测量与载体的位置和取向有关的瞬时信息; 提供能够使惯性中心站和声纳同步的时间信号的公共时钟; 用于确定载体的瞬时速度的装置，确定进给惯性中心站的速度，以便校正其漂移; 并且微型导航意味着能够通过从声纳的K操作返回形成合成天线的路径来获得海洋生物的图像，同时考虑到载体位移期间的物理天线运动在其中已知的事实全部由惯性中心站测量的信息。

3. 发明申请

WO2007007008A2 PROCEDE D'ACQUISITION ET DE TRAITEMENT DE DONNEES MAGNETOMETRIQUES PAR DES MISES A JOUR LOCALES ET EN TEMPS REEL 审中-公开
标题翻译：实时获取和处理磁性数据的方法
公开(公告)号：WO2007007008A2
公开(公告)日：2007-01-18
申请号：PCT/FR2006/050705
申请日：2006-07-11
申请人： IXSEA , TRUFFERT, Catherine , CHARLOT, Didier , LALANNE, Xavier
发明人： TRUFFERT, Catherine , CHARLOT, Didier , LALANNE, Xavier
CPC分类号： G01V3/38
摘要： L'invention concerne un procédé d'acquisition et de traitement de données magnétométriques pour la représentation sur une carte à au moins deux dimensions de caractéristiques magnétométriques d'une zone géographique comprenant une étape de mesure de l'intensité du champ magnétique (1) sur une zone géographique produisant un ensemble de données magnétométriques d'intensité B(s), une étape de calcul d'interpolation 2D (3), une étape de calcul de réduction aux pôles (5) et une étape de calcul du signal analytique (7). Selon l'invention, il comprend un découpage de la carte d'anomalies magnétiques en une matrice de pixels, une étape de mise à jour locale et en temps réel de la carte d'anomalies magnétiques, une étape de mise à jour locale et en temps réel de la carte d'interpolation 2D par l'application du calcul d'interpolation 2D au voisinage du pixel mis à jour, une étape de mise à jour locale et en temps réel de la carte 2D de réduction aux pôles et une étape de mise à jour locale et en temps réel de la carte 2D du signal analytique.
摘要翻译：本发明涉及一种用于获取和处理磁力计数据的方法，用于表示地理区域的至少二维地图磁力特征，包括测量地理区域上的磁场强度（1）的步骤，产生一组磁场强度B（s）的数据，计算2D内插的步骤（3），计算极点（5）的减少步骤和计算分析信号（7）的步骤。本发明的特征在于，它包括将磁干扰图映射成像素矩阵，实时地局部地更新磁异常图，通过应用二维内插实时地实时地更新2D插值的图的步骤在更新像素附近的2D插值计算，实时地本地更新2D极限的2D映射的步骤和实时地本地更新分析信号的2D映射的步骤。

4. 发明申请

WO2020053335A1 PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE PROFONDEUR, OU D'UN PROFIL BATHYMÉTRIQUE, SUR LA BASE D'UN PROFIL DE CÉLÉRITÉ MOYENNE DU SON, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN TEL PROFIL DE CÉLÉRITÉ, ET SYSTÈME SONAR ASSOCIÉ 审中-公开
公开(公告)号：WO2020053335A1
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：PCT/EP2019/074357
申请日：2019-09-12
申请人： IXBLUE
发明人： CHARLOT, Didier
IPC分类号： G01S7/527 , G01S15/42 , G01S15/89 , G01S7/52
摘要： L'invention concerne un procédé de détermination d'une différence de profondeur, ou d'un écart latéral par rapport à la verticale entre deux points (O2, M) d'un milieu subaquatique (E), notamment par mesure d'un temps de propagation d'une onde acoustique. Cette détermination est basée sur un modèle monocouche du milieu dans lequel l'onde est supposée se propager en ligne droite selon une direction de propagation effective, avec une célérité moyenne indépendante de cette direction de propagation. L'invention concerne également un procédé de détermination du profil de ladite célérité moyenne, basée sur les mesures de différences de profondeurs elles-mêmes, une détermination du profil de la célérité locale sur l'intervalle de variation des profondeurs sondées, et un système sonar (10) associé.

5. 发明申请

WO2014195610A1 Procédé et dispositif de métrologie pour la calibration de la géométrie d'un réseau de balises acoustiques sous-marines 审中-公开
标题翻译：用于校准水下声波网络网络的几何测量方法和装置
公开(公告)号：WO2014195610A1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：PCT/FR2014/051281
申请日：2014-05-28
申请人： IXBLUE
发明人： CHARLOT, Didier , PENNEC, Sébastien
IPC分类号： G01S1/76 , G01S15/87 , G01S7/52
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S1/76 , G01S15/874
摘要： L'invention concerne un procédé et un dispositif de métrologie pour la calibration de la géométrie d'un réseau de Nb balises acoustiques sous-marines fixes (11, 12, 13, 14) délimitant un champ de balises, mettant en œuvre un mobile (20) comportant des moyens de réception des signaux acoustiques provenant respectivement de chacune des balises du réseau. Selon l'invention, le procédé de métrologie comprend les étapes suivantes : acquisition de Nm séries de Nb mesures acoustiques de distance relative entre le mobile et respectivement chaque balise du réseau, pendant un déplacement du mobile; calcul d'une fonction numérique C à partir de la série de mesures acoustiques des distances relatives et de paramètres représentatifs des positions relatives des balises; - exécution d'un algorithme de minimisation de la fonction numérique C pour en déduire une estimation des valeurs des paramètres de position relative de chacune des balises du réseau.
摘要翻译：本发明涉及一种用于校准定义信标领域的固定水下声信标（11,12,13,14）的网络的几何形状的测量方法和装置，其实现包括用于接收声信号的装置的移动体（20）分别来自网络的每个信标。根据本发明，计量方法包括以下步骤：在移动体运动期间分别获取移动体与网络每个信标之间的相对距离的Nb系数的Nb声学测量值; 从表示相关位置的相对距离和参数的一系列声学测量中计算数字函数C; 执行用于使数字函数C最小化的算法，以便从其推导出网络的每个信标的相对位置参数的值的估计。

6. 发明申请

WO2017081416A1 SYSTÈME BATHYMÉTRIQUE ET MÉTHODE DE BATHYMÉTRIE CORRIGÉS DES ERREURS EN ALTITUDE 审中-公开
标题翻译：修正高度误差的等差系统和算法
公开(公告)号：WO2017081416A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/FR2016/052917
申请日：2016-11-09
申请人： IXBLUE
发明人： NAPOLITANO, Fabien , CHARLOT, Didier
IPC分类号： G01S17/89 , G01S15/89
CPC分类号： G01S15/8902 , G01S17/89
摘要： L'invention concerne un système bathymétrique comprenant un dispositif d'émission et de réception multi-faisceaux attaché à un véhicule porteur (1), configuré, à une première récurrence, pour mesurer l'amplitude d'une première pluralité de faisceaux réfléchis sur le fond marin, et un calculateur configuré pour déterminer les coordonnées spatiales tridimensionnelles d'une première fauchée (11). Selon l'invention, à une deuxième récurrence, le dispositif est configuré pour émettre un deuxième faisceau incident et mesurer l'amplitude d'une deuxième pluralité de faisceaux réfléchis sur le fond marin, et le calculateur est configuré pour déterminer les coordonnées spatiales tridimensionnelles d'une deuxième fauchée (22), de manière à ce que au moins un point de sonde de la première fauchée (11) soit redondant avec un point de sonde de la deuxième fauchée (22), et le calculateur est configuré pour calculer une variation d'altitude du véhicule porteur à partir des variations de coordonnées spatiales en altitude du au moins un point de sonde redondant (31 ) entre la première récurrence et la deuxième récurrence.
摘要翻译：本发明涉及一种包括附接到测深系统的多束收集和接收装置的测深系统。＆Agrave; 运载工具（1），配置成，＆lt; 第一次复发，测量第一次复数的波幅，在海床上飘动的横梁，以及配置的计算器以确定第一割草（11）的三维空间坐标。根据本发明，＆lt; 第二次再发生，该设备被配置为oacute; 对于E把第二个＆egrave;我入射光束和测量第二和egrave的振幅;我多个＆eacute; 在海底闪烁的光束，并配置了计算器。以确定第二合并（22）的三维空间坐标，以便确定该Premi＆egrave的至少一个探针点;重fauchéE（11）是冗余的第二＆egrave的探针点; fauch我éE（22），和所述计算器被配置Dé 计算运载车辆α的高度的变化。从第一和第二混响之间的至少一个冗余探测点（31）的高度上的空间坐标的变化来确定。

7. 发明公开

EP3004912A1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MÉTROLOGIE POUR LA CALIBRATION DE LA GÉOMÉTRIE D'UN RÉSEAU DE BALISES ACOUSTIQUES SOUS-MARINES 审中-公开
标题翻译：校准几何海洋水声信标组成的网络计量学的方法和装置
公开(公告)号：EP3004912A1
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：EP14738544.7
申请日：2014-05-28
申请人： iXBlue
发明人： CHARLOT, Didier , PENNEC, Sébastien
IPC分类号： G01S1/76 , G01S15/87 , G01S7/52
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S1/76 , G01S15/874
摘要： The invention relates to a metrology method and device for calibrating the geometry of a network of Nb stationary underwater acoustic beacons (11, 12, 13, 14) defining a field of beacons, implementing a moving body (20) comprising means for receiving acoustic signals from each of the beacons of the network, respectively. According to the invention, the metrology method includes the following steps: acquiring Nm series of Nb acoustic measurements of the relative distance between the moving body and each beacon of the network, respectively, during a movement of the moving body; calculating a numeric function C from the series of acoustic measurements of the relative distances and parameters representing relative positions of the beacons; executing an algorithm for minimising the numeric function C in order to deduce therefrom an estimation of the values of the relative position parameters of each of the beacons of the network.
摘要翻译：用于校准的Nb固定水声信标（11，12，13，14）的一个网络的几何形状 - 定义的信标字段中，实现一个移动体（20）包括对从每个接收的声信号元件A计量方法和装置分别网络的信标，。计量方法，包括以下步骤：获取所述移动体的移动过程中NM系列移动体和所述网络，分别的每个信标之间的相对距离的铌声学测量的; 计算从所述系列的相对距离和表示信标的相对位置参数的声学测量的数值函数C; 为最小伊辛数字函数C为了算法的执行从每个网络的信标的相对位置的参数的值的估计推断那里。

8. 发明公开

EP3374795A1 SYSTÈME BATHYMÉTRIQUE ET MÉTHODE DE BATHYMÉTRIE CORRIGÉS DES ERREURS EN ALTITUDE 审中-公开
公开(公告)号：EP3374795A1
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：EP16804836.1
申请日：2016-11-09
申请人： iXBlue
发明人： NAPOLITANO, Fabien , CHARLOT, Didier
IPC分类号： G01S17/89 , G01S15/89
CPC分类号： G01S15/8902 , G01S17/89
摘要： The invention relates to a bathymetric system comprising a multi-beam emitting and receiving device attached to a carrier vehicle (1), configured, in a first recurrence, to measure the amplitude of a first plurality of beams reflected off the seabed, and a computer configured to determine the three-dimensional spatial coordinates of a first scan swath (11). According to the invention, in a second recurrence, the device is configured to emit a second incident beam and to measure the amplitude of a second plurality of beams reflected off the seabed, and the computer is configured to determine the three-dimensional spatial coordinates of a second scan swath (22), so that at least one probe point of the first scan swath (11) is redundant with a probe point of the second scan swath (22), and the computer is configured to calculate an altitude variation of the carrier vehicle using altitude variations of spatial coordinates of the at least one redundant probe point (31) between the first recurrence and the second recurrence.

9. 发明授权

EP1904873B1 PROCEDE D'ACQUISITION ET DE TRAITEMENT DE DONNEES MAGNETOMETRIQUES PAR DES MISES A JOUR LOCALES EN TEMPS REEL 有权
标题翻译：方法记录和磁数据处理情况本地实时更新
公开(公告)号：EP1904873B1
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：EP06779041.0
申请日：2006-07-11
申请人： IXBLUE
发明人： TRUFFERT, Catherine , CHARLOT, Didier , LALANNE, Xavier
IPC分类号： G01V3/38
CPC分类号： G01V3/38

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