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1. 发明公开

CN104290752A 偏航率传感器的偏差补正装置和方法及其车速控制系统有权
公开(公告)号：CN104290752A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310589817.2
申请日：2013-11-20
申请人：现代摩比斯株式会社
发明人：徐庆一 , 安庄模
IPC分类号： B60W30/14
CPC分类号： B60K31/0008 , B60W30/16 , B60W50/0098 , B60W2050/0049 , B60W2050/0088 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , G01C25/005
摘要：本发明提供一种在巡航控制系统中根据车辆的状态补正偏航率传感器的偏差的偏航率传感器的偏差补正装置和方法及具备所述装置的车速控制系统。提供的偏航率传感器的偏差补正装置包括：当前状态判断部，其将车辆自身的状态判断为行驶车辆和停止车辆中的某一种；第一偏差补正部，若判断为所述车辆自身是所述行驶车辆，则其在所述车辆自身直线行驶时补正安装于所述车辆自身的偏航率传感器的偏差；以及第二偏差补正部，若判断为所述车辆自身是所述停止车辆，则其在所述车辆自身没有位置变化时补正所述偏航率传感器的偏差。

2. 发明授权

CN104290752B 偏航率传感器的偏差补正装置和方法及其车速控制系统有权
公开(公告)号：CN104290752B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201310589817.2
申请日：2013-11-20
申请人：现代摩比斯株式会社
发明人：徐庆一 , 安庄模
IPC分类号： B60W30/14
CPC分类号： B60K31/0008 , B60W30/16 , B60W50/0098 , B60W2050/0049 , B60W2050/0088 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , G01C25/005
摘要：本发明提供一种在巡航控制系统中根据车辆的状态补正偏航率传感器的偏差的偏航率传感器的偏差补正装置和方法及具备所述装置的车速控制系统。提供的偏航率传感器的偏差补正装置包括：当前状态判断部，其将车辆自身的状态判断为行驶车辆和停止车辆中的某一种；第一偏差补正部，若判断为所述车辆自身是所述行驶车辆，则其在所述车辆自身直线行驶时补正安装于所述车辆自身的偏航率传感器的偏差；以及第二偏差补正部，若判断为所述车辆自身是所述停止车辆，则其在所述车辆自身没有位置变化时补正所述偏航率传感器的偏差。

3. 发明公开

CN101041355A 具有报警修正标准的车道偏离报警和避免系统失效
公开(公告)号：CN101041355A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710084240.4
申请日：2007-01-19
申请人：通用汽车环球科技运作公司
发明人： B·B·利特库希
IPC分类号： B60W40/00 , B60W30/12 , G01C3/00
CPC分类号： G08G1/167 , B60G17/0195 , B60Q9/008 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/12 , B60W50/02 , B60W50/14 , B60W2050/0026 , B60W2050/0049 , B60W2050/0215 , B60W2510/0638 , B60W2510/0652 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/10 , B62D15/029 , G08G1/161
摘要：本发明是一种具有报警修正标准的车道偏离报警和避免系统。在本发明的适用于车辆并由操作者使用的车道偏离检测/避免和数据融合系统中，包括至少一个车道标线传感器、至少一个状态传感器以及与所述传感器可通信地耦合的控制器，所述控制器被构造成确定状态偏差，并将状态偏差与预定状态阈值进行比较，以改进系统对操作者接合的识别、对曲线的车道偏离检测以及性能变差检测。

4. 发明公开

CN105526281A 用于调节机动车的动力总成系统的方法失效
公开(公告)号：CN105526281A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510666232.5
申请日：2015-10-15
申请人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
发明人：罗兰·梅尔 , 凯·莱因格鲁贝尔
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： B60W30/18118 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18027 , B60W2050/0049 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2710/022 , B60W2710/023
摘要：本发明涉及一种用于调节机动车的动力总成系统的方法，其中，在机动车的起动过程中调节自动的或自动化的起动元件的操作，并且在此对预先给定的行驶方向、存在制动器松开指令和存在行驶指令作为车辆驾驶员的预定需求进行监控。此外，在存在松开指令之后并且直至输入行驶指令时，在保持运行的范围内通过如下方式基本上使机动车保持在当前的位置中：在检测到机动车反向于预先给定的行驶方向运动时，朝更高的闭合度的方向修正起动元件的操作。为了在车辆驾驶员松开制动器之后并且直至输入行驶指令时可以实现使机动车保持在当前的位置中，此外在保持运行中，在检测到机动车沿预先给定的行驶方向的运动时，朝更低的闭合度的方向修正起动元件的操作。

5. 发明授权

CN100572159C 具有报警修正标准的车道偏离报警和避免系统失效
公开(公告)号：CN100572159C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200710084240.4
申请日：2007-01-19
申请人：通用汽车环球科技运作公司
发明人： B·B·利特库希
IPC分类号： B60W40/00 , B60W30/12 , G01C3/00
CPC分类号： G08G1/167 , B60G17/0195 , B60Q9/008 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/12 , B60W50/02 , B60W50/14 , B60W2050/0026 , B60W2050/0049 , B60W2050/0215 , B60W2510/0638 , B60W2510/0652 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/10 , B62D15/029 , G08G1/161
摘要：本发明是一种具有报警修正标准的车道偏离报警和避免系统。在本发明的适用于车辆并由操作者使用的车道偏离检测/避免和数据融合系统中，包括至少一个车道标线传感器、至少一个状态传感器以及与所述传感器可通信地耦合的控制器，所述控制器被构造成确定状态偏差，并将状态偏差与预定状态阈值进行比较，以改进系统对操作者接合的识别、对曲线的车道偏离检测以及性能变差检测。

6. 发明公开

EP2082940A1 Dispositif et procédé de detection d'un état particulier de véhicule 审中-公开
标题翻译：装置和方法，用于检测车辆的特定条件
公开(公告)号：EP2082940A1
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：EP08172155.7
申请日：2008-12-18
申请人： PEUGEOT CITROËN AUTOMOBILES S.A.
发明人： Monod, Rémi , Pengov, Marco , Popo, Pierre Yann Francis
IPC分类号： B60W50/04 , G06F11/30 , B60W30/12
CPC分类号： B60W40/10 , B60W30/02 , B60W50/045 , B60W2050/0049 , G05B23/0221
摘要： Le dispositif de détection comprend :
un module (1) de diagnostic comprenant :
- un premier sous module (3) de test agencé pour générer un résultat de test (Wj) associé à chaque résidu (Rj), un résidu étant défini comme un décalage sur le signal de détection délivré par un capteur ou bien des combinaisons de plusieurs signaux ;- un deuxième sous module (4), recevant en entrée les résultats de test(Wj) délivrés par le premier sous-module (3) de façon à affecter une pondération (kj) à chaque résultat de test ;
- un troisième sous module (5) recevant les résultats pondérés délivrés par le deuxième sous module (4) et qui effectue une somme des résultats de tests pondérés (kj*Wj)
- un quatrième sous module (6) qui à partir de la somme obtenue dans le troisième sous module (5) détermine si le véhicule est en situation ligne droite ou non en comparant la somme des tests à une valeur de seuil.
摘要翻译：该装置具有诊断模块（1）包括在施加的测试子模块，以产生相关联的残余物（RJ）的试验结果。另一个子模块在输入端接收在由前子模块递送至分配权重为每个测试结果的测试结果。第三子模块接收由后子模块递送的加权结果，并执行的加权的测试结果的总和，以及第四模块bestimmt无论机动车辆是在一条直线上的情况由测试的总和与阈值比较值从第三子模块中的总和获得。因此独立claimsoft包括用于可靠地检测装备有传感器的机动车辆的直线进展状态的方法。

7. 发明授权

EP2862769B1 Apparatus and method for correcting offset of yaw rate sensor and system for controlling speed of vehicle with the said apparatus 有权
公开(公告)号：EP2862769B1
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：EP13192970.5
申请日：2013-11-14
申请人： Hyundai Mobis Co., Ltd.
发明人： Seo, Kyung Il , Ahn, Jang Mo
IPC分类号： B60W30/16 , G01C25/00 , B60W50/00
CPC分类号： B60K31/0008 , B60W30/16 , B60W50/0098 , B60W2050/0049 , B60W2050/0088 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , G01C25/005
摘要： The present invention suggests an offset correcting apparatus of a yaw rate sensor which corrects an offset of a yaw sensor in accordance with a status of a vehicle in a cruise control system, a method thereof, and a vehicle speed control system including the apparatus. The suggested offset correcting apparatus of a yaw rate sensor includes a current status determining unit which determines a status of its own vehicle as one of a driving vehicle and a stopped vehicle; a first offset correcting unit which if its own vehicle is determined as the driving vehicle, corrects the offset of the yaw rate sensor which is installed in its own vehicle when its own vehicle is being driven in a straight line; and a second offset correcting unit which if its own vehicle is determined as the stopped vehicle, corrects the offset of the yaw rate sensor when the position of its own vehicle is not changed.

8. 发明授权

US09346468B2 Vehicle vision system with yaw rate determination 有权
标题翻译：具有偏航率确定的车辆视觉系统
公开(公告)号：US09346468B2
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：US14499784
申请日：2014-09-29
申请人： MAGNA ELECTRONICS INC.
发明人： William J. Chundrlik, Jr. , Nathaniel Johnson , Marc Wimmershoff
IPC分类号： G06F7/00 , B60W50/00 , B60W40/114 , B60T7/12 , B60W30/08 , B60W30/12 , H04N5/232 , H04N5/374 , B60T7/22 , G01J5/02 , G01J5/34 , G01J5/00
CPC分类号： G07C5/02 , B60R1/00 , B60R2300/804 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60W30/08 , B60W30/12 , B60W40/114 , B60W50/0098 , B60W2050/0049 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , G01J5/024 , G01J5/34 , G01J2005/0077 , G01P3/50 , G01P13/00 , G06K9/00798 , G07C5/08 , H04N5/23229 , H04N5/374 , H04N7/183
摘要： A vision system for a vehicle includes a camera having a forward field of view to the exterior of the vehicle through the vehicle windshield. A control includes an image processor that is operable to process captured image data to determine lane delimiters present in the field of view of the camera. The control connects to and receives vehicle data via a vehicle communication bus. The vehicle data includes a yaw rate sensed by a yaw rate sensor of the vehicle. Responsive at least in part to processing of captured image data by the image processor and to vehicle data received via the vehicle communication bus, the control determines a corrected yaw rate at least one of (i) when the vehicle is stationary and (ii) when the vehicle is moving straight. The control provides the corrected yaw rate to a driver assistance system of the vehicle.
摘要翻译：车辆的视觉系统包括具有通过车辆挡风玻璃到车辆外部的前视野的照相机。控制器包括图像处理器，该图像处理器可操作以处理捕获的图像数据以确定存在于相机视野中的通道分隔符。控制器通过车辆通信总线连接和接收车辆数据。车辆数据包括由车辆的偏航率传感器感测到的横摆率。响应于至少部分地由图像处理器处理捕获的图像数据和经由车辆通信总线接收到的车辆数据，控制确定校正的横摆率，以下（i）当车辆静止时和（ii）何时车辆正在移动。该控制向车辆的驾驶员辅助系统提供校正的偏航率。

9. 发明申请

US20150025771A1 APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING OFFSET OF YAW RATE SENSOR AND SYSTEM FOR CONTROLLING SPEED OF VEHICLE WITH THE SAID APPARATUS 有权
标题翻译：用于校正车速传感器偏差的装置和方法及用于控制车辆速度的装置
公开(公告)号：US20150025771A1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：US14082459
申请日：2013-11-18
申请人： HYUNDAI MOBIS CO., LTD.
发明人： Kyung Il Seo , Jang Mo Ahn
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60K31/0008 , B60W30/16 , B60W50/0098 , B60W2050/0049 , B60W2050/0088 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , G01C25/005
摘要： The present invention suggests an offset correcting apparatus of a yaw rate sensor which corrects an offset of a yaw sensor in accordance with a status of a vehicle in a cruise control system, a method thereof, and a vehicle speed control system including the apparatus.
摘要翻译：本发明提出了一种偏航率传感器的偏移校正装置，其根据巡航控制系统中的车辆状态，其方法和包括该装置的车速控制系统来校正偏航传感器的偏移。

10. 发明授权

US08849495B2 Vehicle vision system with yaw rate determination 有权
标题翻译：具有偏航率确定的车辆视觉系统
公开(公告)号：US08849495B2
公开(公告)日：2014-09-30
申请号：US14246495
申请日：2014-04-07
申请人： Magna Electronics, Inc.
发明人： William J. Chundrik, Jr. , Nathaniel Johnson , Marc Wimmershoff
IPC分类号： G06F7/00 , B60W50/00 , G01J5/02 , G01J5/34 , B60T7/22 , G01J5/00
CPC分类号： G07C5/02 , B60R1/00 , B60R2300/804 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60W30/08 , B60W30/12 , B60W40/114 , B60W50/0098 , B60W2050/0049 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , G01J5/024 , G01J5/34 , G01J2005/0077 , G01P3/50 , G01P13/00 , G06K9/00798 , G07C5/08 , H04N5/23229 , H04N5/374 , H04N7/183
摘要： A vision system for a vehicle includes a camera disposed at or proximate to an in-cabin portion of a windshield of the vehicle. The camera has a forward field of view to the exterior of the vehicle through the windshield of the vehicle. The camera is operable to capture image data. A control includes an image processor that is operable to process captured image data to determine lane delimiters present in the field of view of the camera. The control connects to a vehicle communication bus of the vehicle and receives vehicle data via the vehicle communication bus. Responsive at least in part to processing of captured image data by the image processor and to vehicle data received via the vehicle communication bus, the control determines a yaw rate. The control provides the determined yaw rate to a driver assistance system of the vehicle.
摘要翻译：车辆的视觉系统包括设置在车辆的挡风玻璃的舱内部分处或附近的照相机。相机具有通过车辆的挡风玻璃的车辆外部的前视场。相机可操作以捕获图像数据。控制器包括图像处理器，该图像处理器可操作以处理捕获的图像数据以确定存在于相机视野中的通道分隔符。控制器连接到车辆的车辆通信总线，并且经由车辆通信总线接收车辆数据。响应于至少部分地由图像处理器处理捕获的图像数据和经由车辆通信总线接收的车辆数据，控制确定横摆率。该控制向车辆的驾驶员辅助系统提供所确定的横摆角速度。

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