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1. 发明授权

CN104114431B 用于驱动马达的转速调节的调节系统有权
公开(公告)号：CN104114431B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201280069861.4
申请日：2012-08-01
申请人：奥迪股份公司
发明人： H·布伦纳 , A·戈贝尔 , J·基尔斯坦
IPC分类号： B60W20/00 , B60L15/20 , F02D31/00 , B60W10/06 , B60W10/08
CPC分类号： H02P23/0027 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2260/26 , B60L2260/42 , B60L2260/44 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W2050/0009 , B60W2050/0026 , B60W2510/0638 , B60W2510/0652 , B60W2510/081 , B60W2510/082 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , F02D31/001 , F02D2200/101 , F02D2200/1012 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：本发明涉及一种用于机动车的至少一个驱动马达(M)的转速调节的电子调节系统，其中，驱动马达(M)的、预先设定的额定转速(nsoll)和实际转速(nist)之间的转速差(ndiff)作为用于确定影响转速调节的调节参数的系统值被考虑。为了确定调节参数，在数值和方向方面考虑转速差梯度(gradndiff)作为附加的系统值。

2. 发明公开

CN105813914A 用于紧急转向支持功能的控制单元和方法有权
公开(公告)号：CN105813914A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201480041318.2
申请日：2014-05-12
申请人： TRW汽车股份有限公司
发明人： C·哈斯 , T·伯特伦 , M·凯勒
IPC分类号： B60W30/09 , B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0265 , B60W30/09 , B60W2050/0009 , B60W2510/207 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2710/202 , B60W2710/207 , B60W2720/14
摘要：本发明涉及陆地车辆的控制单元。所述控制单元被配置成基于所述控制单元计算出的避障轨迹激活所述陆地车辆的至少一个致动器，以在规避机动期间支持所述陆地车辆的驾驶员。所述控制单元还被配置成接收至少一个传感器的传感器信号；从接收到的所述传感器信号生成环境模型；确定相对于生成的所述环境模型中的所述车辆的当前位置的、物体的位置；计算预备避障轨迹。在计算所述预备避障轨迹时，生成的所述环境模型中的所述车辆的当前位置形成所述预备避障轨迹的起点。基于确定的所述物体的位置，确定所述预备避障轨迹的预备终点。使用至少所述起点的坐标和所述预备终点的坐标确定所述预备避障轨迹的参数。

3. 发明公开

CN104114431A 用于驱动马达的转速调节的调节系统有权
公开(公告)号：CN104114431A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201280069861.4
申请日：2012-08-01
申请人：奥迪股份公司
发明人： H·布伦纳 , A·戈贝尔 , J·基尔斯坦
IPC分类号： B60W20/00 , B60L15/20 , F02D31/00 , B60W10/06 , B60W10/08
CPC分类号： H02P23/0027 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2260/26 , B60L2260/42 , B60L2260/44 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W2050/0009 , B60W2050/0026 , B60W2510/0638 , B60W2510/0652 , B60W2510/081 , B60W2510/082 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , F02D31/001 , F02D2200/101 , F02D2200/1012 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/642
摘要：本发明涉及一种用于机动车的至少一个驱动马达(M)的转速调节的电子调节系统，其中，驱动马达(M)的、预先设定的额定转速(nsoll)和实际转速(nist)之间的转速差(ndiff)作为用于确定影响转速调节的调节参数的系统值被考虑。为了确定调节参数，在数值和方向方面考虑转速差梯度(gradndiff)作为附加的系统值。

4. 发明公开

CN103052549A 控制装置无效
公开(公告)号：CN103052549A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201180037549.2
申请日：2011-09-27
申请人：爱信艾达株式会社
发明人：伊泽仁 , 小林靖彦
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/22 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/40 , B60K2006/4825 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W30/20 , B60W50/0098 , B60W2050/0009 , B60W2050/0056 , B60W2510/0208 , B60W2510/081 , B60W2510/1005 , B60W2510/102 , B60W2710/081 , Y02T10/6252 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
摘要：本发明涉及控制装置，其能够与选择性地驱动连结内燃机与旋转电机的接合装置的接合状态对应地适当抑制动力传递系统的扭转振动。该控制装置（32）用于进行与接合装置的接合状态对应地与内燃机选择性驱动连结，并且经由动力传递机构与车轮驱动连结的旋转电机的控制，能够执行减振控制，在该减振控制中，通过基于旋转电机的转速的反馈控制，输出抑制至少起因于动力传递机构的弹性振动的旋转电机的转速的振动的减振扭矩指令，在接合装置的接合状态是锁止接合状态的情况下，利用锁止用减振控制器（41）执行减振控制，在接合装置的接合状态是非锁止接合状态的情况下，利用非锁止用减振控制器（42）执行减振控制。

5. 发明申请

US20160096431A1 Accelerator Force Feedback Pedal (AFFP) as Assistance System for Distance Control in Traffic 有权
标题翻译：加速器力反馈踏板（AFFP）作为交通中的距离控制辅助系统
公开(公告)号：US20160096431A1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：US14967795
申请日：2015-12-14
申请人： Conti Temic microelectronic GmbH
发明人： Frank DREWS , Carmelo LEONE
IPC分类号： B60K31/02
CPC分类号： B60K31/02 , B60K26/021 , B60K2026/023 , B60W30/16 , B60W50/16 , B60W2050/0009 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308
摘要： A driver of a vehicle applies an actuation force to an accelerator device such as an accelerator pedal or a twist-grip throttle of the vehicle to deflect the accelerator device to an actual deflection angle (φact), which is detected. A restoring force acts on the accelerator device opposite the actuation force. An electronic controller determines a nominal deflection angle (φnom) to which the accelerator device shall be deflected, based on inputs such as an actual speed of the subject vehicle, a relative speed of the subject vehicle relative to a leading vehicle driving ahead of the subject vehicle, an actual distance of the subject vehicle to the leading vehicle, and a nominal distance at which the subject vehicle shall follow the leading vehicle. The restoring force on the accelerator device is modulated as a function of the difference between the actual deflection angle (φact) and the nominal deflection angle (φnom).
摘要翻译：车辆的驾驶员将加速器装置（例如加速器踏板或车辆的扭转夹紧节气门）施加致动力，以将加速器装置偏转到检测到的实际偏转角（＆amp; act）。恢复力作用在与致动力相反的加速器装置上。电子控制器基于诸如本车辆的实际速度的输入来确定加速器装置将偏转到的标称偏转角（＆phgr; nom），本车辆相对于在前方行驶的前方车辆的相对速度本车辆，主车辆与前方车辆的实际距离以及本车辆应跟随前方车辆的标称距离。加速器装置上的恢复力作为实际偏转角（＆Phgr。act）和标称偏转角（＆phgr。nom）之差的函数进行调制。

6. 发明授权

US09802483B2 Accelerator force feedback pedal (AFFP) as assistance system for distance control in traffic 有权
公开(公告)号：US09802483B2
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：US14967795
申请日：2015-12-14
申请人： Conti Temic microelectronic GmbH
发明人： Frank Drews , Carmelo Leone
IPC分类号： B60K31/02 , B60W50/16 , B60K26/02 , B60W30/16 , B60W50/00
CPC分类号： B60K31/02 , B60K26/021 , B60K2026/023 , B60W30/16 , B60W50/16 , B60W2050/0009 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308
摘要： A driver of a vehicle applies an actuation force to an accelerator device such as an accelerator pedal or a twist-grip throttle of the vehicle to deflect the accelerator device to an actual deflection angle (φact), which is detected. A restoring force acts on the accelerator device opposite the actuation force. An electronic controller determines a nominal deflection angle (φnom) to which the accelerator device shall be deflected, based on inputs such as an actual speed of the subject vehicle, a relative speed of the subject vehicle relative to a leading vehicle driving ahead of the subject vehicle, an actual distance of the subject vehicle to the leading vehicle, and a nominal distance at which the subject vehicle shall follow the leading vehicle. The restoring force on the accelerator device is modulated as a function of the difference between the actual deflection angle (φact) and the nominal deflection angle (φnom).

7. 发明申请

US20150162862A1 CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING THE ROTATIONAL SPEED OF A DRIVE MOTOR 有权
标题翻译：用于控制驱动电机的转速的控制系统
公开(公告)号：US20150162862A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：US14378229
申请日：2012-08-01
申请人： Audi AG
发明人： Harald Brunner , Andreas Göbel , Jens Kielstein
IPC分类号： H02P23/00
CPC分类号： H02P23/0027 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2260/26 , B60L2260/42 , B60L2260/44 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W2050/0009 , B60W2050/0026 , B60W2510/0638 , B60W2510/0652 , B60W2510/081 , B60W2510/082 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , F02D31/001 , F02D2200/101 , F02D2200/1012 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： The rotational speed of at least one drive motor of a motor vehicle is controlled by an electronic control system, wherein the differential rotational speed between a specified target rotational speed and an actual rotational speed of the drive motor is considered as a system value for determining the control parameters that influence the rotational speed control process. As an additional system value, the magnitude and direction of the differential rotational speed gradient are considered when determining the control parameters.
摘要翻译：机动车辆的至少一个驱动马达的旋转速度由电子控制系统控制，其中指定的目标转速与驱动马达的实际转速之间的差速旋转速度被认为是用于确定影响转速控制过程的控制参数。作为附加的系统值，在确定控制参数时考虑差速转速梯度的大小和方向。

8. 发明申请

US20080033615A1 VEHICLE DYNAMIC CONTROL USING PULSED ACTIVE STEERING STRATEGY 失效
标题翻译：使用脉冲主动转向策略的车辆动态控制
公开(公告)号：US20080033615A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：US11833815
申请日：2007-08-03
申请人： Amir Khajepour , Che-Jen Kuo , John McPhee
发明人： Amir Khajepour , Che-Jen Kuo , John McPhee
IPC分类号： B62D6/00 , G06F7/00
CPC分类号： B62D6/001 , B60W10/20 , B60W2050/0009 , B60W2050/0028
摘要： A pulse active steering control system and method for use in a motor vehicle for improving vehicle stability by reducing a likelihood for rollover and/or skidding sends pulses to the steerable wheels whenever a rollover coefficient and/or the difference between the estimated and actual yaw rate is outside a predetermined range. The pulses are asymmetrical in the form of a smooth curve with a gradually increasing rapid rising edge and a slower falling edge and provide steering input that, along with the driver steering input, returns the rollover coefficient and/or yaw rate to the predetermined range to reduce the likelihood of rollover and/or skidding.
摘要翻译：一种用于机动车辆的脉冲主动转向控制系统和方法，用于通过减少翻转和/或滑动的可能性来改善车辆稳定性，只要翻转系数和/或估计的和实际的横摆率之间的差异，向可转向轮发送脉冲在预定范围之外。脉冲是平滑曲线形式的非对称性，逐渐增加的快速上升沿和较慢的下降沿，并提供转向输入，其与驾驶员转向输入一起将翻转系数和/或偏航率返回到预定范围减少翻转和/或打滑的可能性。

9. 发明授权

EP2067681B1 Procédé et dispositif de commande d'un embrayage d'une transmission à boîte de vitesses mécanique pilotée permettant d'éviter les oscillations en phase de rampage 有权
标题翻译：为了避免在电动机的蠕变相位振动控制方法和控制的机械齿轮箱输入轴的离合器装置
公开(公告)号：EP2067681B1
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：EP08170641.8
申请日：2008-12-04
申请人： Peugeot Citroën Automobiles Société Anonyme
发明人： Chariou, Hervé
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/20
CPC分类号： B60W30/18063 , B60W10/02 , B60W30/20 , B60W2050/0009 , B60W2050/001 , B60W2050/0011 , B60W2510/0225 , B60W2720/10 , F16D48/06 , F16D2500/1086 , F16D2500/30426 , F16D2500/30816 , F16D2500/50293 , F16D2500/7041 , F16D2500/70494 , F16D2500/7061

10. 发明公开

EP3003810A1 STEUERGERÄT UND VERFAHREN FÜR EINE NOTFALL-LENKUNTERSTÜTZUNGSFUNKTION 有权转让
标题翻译：维尔格莱德VERFAHRENFÜREINE NOTFALL-LENKUNTERSTÜTZUNGSFUNKTION
公开(公告)号：EP3003810A1
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：EP14724063.4
申请日：2014-05-12
申请人： TRW Automotive GmbH
发明人： HASS, Carsten , BERTRAM, Torsten , KELLER, Martin
IPC分类号： B60W30/09 , B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0265 , B60W30/09 , B60W2050/0009 , B60W2510/207 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2710/202 , B60W2710/207 , B60W2720/14
摘要： The invention relates to a control unit for a farm vehicle. The control unit is configured to activate at least one actuator of the farm vehicle based on an evasion trajectory calculated by the control unit in order to support a driver of the farm vehicle during an evasive maneuver. The control unit is furthermore configured to receive sensor signals of at least one sensor, to produce an environmental model from the received sensor signals, to determine the position of an object relative to a current position of the vehicle in the generated environmental model, and to calculate a preliminary evasion trajectory. When calculating the preliminary evasion trajectory, the current position of the vehicle in the generated environmental model forms the starting point of the preliminary evasion trajectory. A preliminary end point of the preliminary evasion trajectory is determined based on the determined position of the object. At least the coordinates of the starting point and of the preliminary end point are used to determine the parameters of the preliminary evasion trajectory.
摘要翻译：描述陆地车辆的控制装置。控制装置被设置为基于由控制装置计算出的回避轨迹来控制陆上车辆的至少一个致动器，以便在回避机动期间支撑陆上车辆的驾驶员。控制装置还设置为接收至少一个传感器的传感器信号; 从接收到的传感器信号生成环境模型; 在所生成的环境模型中确定对象相对于陆上车辆的当前位置的位置; 并计算初步回避轨迹。在初步回避轨迹的计算中，陆上车辆在生成的环境模型中的当前位置构成了初步回避轨迹的起点。基于确定的对象的位置来确定初步回避轨迹的初步终点。为了确定初步回避轨迹的参数，至少使用起始点和初始终点的坐标。

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