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1. 发明申请

WO2014195087A1 STEUERGERÄT UND VERFAHREN FÜR EINE NOTFALL-LENKUNTERSTÜTZUNGSFUNKTION 审中-公开
标题翻译：控制装置及方法用于紧急转向辅助功能
公开(公告)号：WO2014195087A1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：PCT/EP2014/059618
申请日：2014-05-12
申请人： TRW AUTOMOTIVE GMBH
发明人： HASS, Carsten , BERTRAM, Torsten , KELLER, Martin
IPC分类号： B60W30/09 , B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0265 , B60W30/09 , B60W2050/0009 , B60W2510/207 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2710/202 , B60W2710/207 , B60W2720/14
摘要： Es wird ein Steuergerät für ein Landfahrzeug beschrieben. Das Steuergerät ist dazu eingerichtet, anhand einer von dem Steuergerät berechneten Ausweichtrajektorie zumindest einen Aktuator des Landfahrzeugs anzusteuern, um einen Fahrer des Landfahrzeugs bei einem Ausweichvorgang zu unterstützen: Das Steuergerät ist ferner dazu eingerichtet, Sensorsignale zumindest eines Sensors zu empfangen; aus den empfangenen Sensorsignalen ein Umgebungsmodell zu erzeugen; in dem erzeugten Umgebungsmodell die Position eines Objekts relativ zu einer aktuellen Position des eigenen Fahrzeugs zu ermitteln; und eine vorläufige Ausweichtrajektorie zu berechnen. Beim Berechnen der vorläufigen Ausweichtrajektorie bildet die aktuelle Position des eigenen Fahrzeugs in dem erzeugten Umgebungsmodell den Anfangspunkt der vorläufigen Ausweichtrajektorie. Anhand der ermittelten Position des Objekts wird ein vorläufiger Endpunkt der vorläufigen Ausweichtrajektorie ermittelt. Zum Ermitteln der Parameter der vorläufigen Ausweichtrajektorie werden zumindest die Koordinaten des Anfangspunkts und des vorläufigen Endpunkts verwendet.
摘要翻译：描述了一种控制装置，用于陆地车辆。该控制单元适于控制根据由控制单元避让轨迹计算的陆地车辆的至少一个致动器，以协助所述陆地车辆中的回避操作的驱动程序：所述控制器进一步适于接收至少一个传感器的传感器信号; 以从接收到的传感器信号的环境模型; 在所生成的环境模型以确定对象相对于所述自身车辆的当前位置的的位置; 并计算了初步逃避。在计算初步逃避自身车辆的当前位置是在所产生的环境模型的临时逃避的起点。使用对象的所确定的位置，初步避让轨迹的暂时结束点被确定。起点和临时终点的坐标是至少用于确定初步逃避的参数。

2. 发明授权

EP3003810B1 STEUERGERÄT UND VERFAHREN FÜR EINE NOTFALL-LENKUNTERSTÜTZUNGSFUNKTION 有权转让
标题翻译： STEUERGERÄTUND VERFAHRENFÜREINE NOTFALL-LENKUNTERSTÜTZUNGSFUNKTION
公开(公告)号：EP3003810B1
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：EP14724063.4
申请日：2014-05-12
申请人： TRW Automotive GmbH
发明人： HASS, Carsten , BERTRAM, Torsten , KELLER, Martin
IPC分类号： B60W30/09 , B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0265 , B60W30/09 , B60W2050/0009 , B60W2510/207 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2710/202 , B60W2710/207 , B60W2720/14

3. 发明公开

EP3003810A1 STEUERGERÄT UND VERFAHREN FÜR EINE NOTFALL-LENKUNTERSTÜTZUNGSFUNKTION 有权转让
标题翻译：维尔格莱德VERFAHRENFÜREINE NOTFALL-LENKUNTERSTÜTZUNGSFUNKTION
公开(公告)号：EP3003810A1
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：EP14724063.4
申请日：2014-05-12
申请人： TRW Automotive GmbH
发明人： HASS, Carsten , BERTRAM, Torsten , KELLER, Martin
IPC分类号： B60W30/09 , B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0265 , B60W30/09 , B60W2050/0009 , B60W2510/207 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2710/202 , B60W2710/207 , B60W2720/14
摘要： The invention relates to a control unit for a farm vehicle. The control unit is configured to activate at least one actuator of the farm vehicle based on an evasion trajectory calculated by the control unit in order to support a driver of the farm vehicle during an evasive maneuver. The control unit is furthermore configured to receive sensor signals of at least one sensor, to produce an environmental model from the received sensor signals, to determine the position of an object relative to a current position of the vehicle in the generated environmental model, and to calculate a preliminary evasion trajectory. When calculating the preliminary evasion trajectory, the current position of the vehicle in the generated environmental model forms the starting point of the preliminary evasion trajectory. A preliminary end point of the preliminary evasion trajectory is determined based on the determined position of the object. At least the coordinates of the starting point and of the preliminary end point are used to determine the parameters of the preliminary evasion trajectory.
摘要翻译：描述陆地车辆的控制装置。控制装置被设置为基于由控制装置计算出的回避轨迹来控制陆上车辆的至少一个致动器，以便在回避机动期间支撑陆上车辆的驾驶员。控制装置还设置为接收至少一个传感器的传感器信号; 从接收到的传感器信号生成环境模型; 在所生成的环境模型中确定对象相对于陆上车辆的当前位置的位置; 并计算初步回避轨迹。在初步回避轨迹的计算中，陆上车辆在生成的环境模型中的当前位置构成了初步回避轨迹的起点。基于确定的对象的位置来确定初步回避轨迹的初步终点。为了确定初步回避轨迹的参数，至少使用起始点和初始终点的坐标。

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