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1. 发明授权

CN103303158B 电车的控制装置有权
公开(公告)号：CN103303158B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310038630.3
申请日：2013-01-31
申请人：株式会社日立制作所
发明人：渡边淳 , 岛田基巳 , 青野俊宏 , 立原周一
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B61C15/12 , B60L3/106 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60T8/1705 , B60T2210/124 , B60T2270/208 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：本发明的课题在于，将运算负荷抑制在最小限度并可靠地求出最大粘着转矩，提高空转打滑探测时的加减速性能。此外，即使在车轮与轨道间的粘着状态急剧变化从而粘着系数瞬间降低的情况下也可靠地抑制空转打滑。为了将运算负荷抑制在最小限度并可靠地求出最大粘着转矩，总是存储着推定粘着转矩，在空转打滑探测时根据存储着的即将空转打滑探测之前的多个推定粘着转矩来求出最大值，将该最大值作为最大粘着转矩。此外，对即将空转打滑探测之前的最大粘着转矩和空转打滑探测时的推定粘着转矩的值进行比较运算，在该运算值超过了阈值的情况下判断为粘着系数的急剧降低条件，在粘着系数没有急剧降低的条件下进行比较并将转矩的缩小恢复率切换为较低的值，将缩小恢复时的转矩的值设为更小的值，由此来可靠地抑制空转打滑。

2. 发明授权

CN101423054B 牵引力转向检测和补偿的方法和系统有权
公开(公告)号：CN101423054B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200810173960.2
申请日：2008-10-31
申请人：通用汽车环球科技运作公司
发明人： D·T·德卡特雷特 , L·G·格普弗里 , G·K·彼得森 , M·S·霍格尔
IPC分类号： B60T8/1761 , B62D6/00 , B62D5/06 , B62D5/04 , B62D5/22 , B62D127/00 , B62D119/00 , B62D105/00 , B62D101/00
CPC分类号： B60T8/175 , B60T8/1764 , B60T2201/14 , B60T2270/208 , Y10T70/5119 , Y10T477/10
摘要：本发明涉及牵引力转向检测和补偿。具体地，提供了一种用于检测和补偿牵引力转向事件的系统、方法和计算机程序产品。将第一从动车轮的第一车轮转速与第二从动车轮的第二车轮转速相比较，以确定是否已经出现车轮滑行情况。如果确定出现了车轮滑行情况，就将车辆当前运行状态与车辆期望运行状态相比较，以确定是否已经出现牵引力转向事件。如果确定出现了牵引力转向事件，就选择性地向第一或第二从动车轮施加制动压力以补偿牵引力转向事件。

3. 发明公开

CN103303158A 电车的控制装置有权
公开(公告)号：CN103303158A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310038630.3
申请日：2013-01-31
申请人：株式会社日立制作所
发明人：渡边淳 , 岛田基巳 , 青野俊宏 , 立原周一
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B61C15/12 , B60L3/106 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60T8/1705 , B60T2210/124 , B60T2270/208 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：本发明的课题在于，将运算负荷抑制在最小限度并可靠地求出最大粘着转矩，提高空转打滑探测时的加减速性能。此外，即使在车轮与轨道间的粘着状态急剧变化从而粘着系数瞬间降低的情况下也可靠地抑制空转打滑。为了将运算负荷抑制在最小限度并可靠地求出最大粘着转矩，总是存储着推定粘着转矩，在空转打滑探测时根据存储着的即将空转打滑探测之前的多个推定粘着转矩来求出最大值，将该最大值作为最大粘着转矩。此外，对即将空转打滑探测之前的最大粘着转矩和空转打滑探测时的推定粘着转矩的值进行比较运算，在该运算值超过了阈值的情况下判断为粘着系数的急剧降低条件，在粘着系数没有急剧降低的条件下进行比较并将转矩的缩小恢复率切换为较低的值，将缩小恢复时的转矩的值设为更小的值，由此来可靠地抑制空转打滑。

4. 发明公开

CN101423054A 牵引力转向检测和补偿有权
公开(公告)号：CN101423054A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810173960.2
申请日：2008-10-31
申请人：通用汽车环球科技运作公司
发明人： D·T·德卡特雷特 , L·G·格普弗里 , G·K·彼得森 , M·S·霍格尔
IPC分类号： B60T8/1761 , B62D6/00 , B62D5/06 , B62D5/04 , B62D5/22 , B62D101/00 , B62D105/00 , B62D119/00 , B62D127/00
CPC分类号： B60T8/175 , B60T8/1764 , B60T2201/14 , B60T2270/208 , Y10T70/5119 , Y10T477/10
摘要：本发明涉及牵引力转向检测和补偿。具体地，提供了一种用于检测和补偿牵引力转向事件的系统、方法和计算机程序产品。将第一从动车轮的第一车轮转速与第二从动车轮的第二车轮转速相比较，以确定是否已经出现车轮滑行情况。如果确定出现了车轮滑行情况，就将车辆当前运行状态与车辆期望运行状态相比较，以确定是否已经出现牵引力转向事件。如果确定出现了牵引力转向事件，就选择性地向第一或第二从动车轮施加制动压力以补偿牵引力转向事件。

5. 发明申请

WO2004000619A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BREMMSENREGELUNG BEI EINEM FAHRZEUG WÄHREND EINES ANFAHRSVORGANGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置BREMMSENREGELUNG在车辆中的期间ANFAHRSVORGANGS
公开(公告)号：WO2004000619A1
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：PCT/DE2003/000960
申请日：2003-03-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SAUTER, Thomas
发明人： SAUTER, Thomas
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/3205 , B60T8/175 , B60T8/1764 , B60T2270/208
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bremsenregelung bei einem Fahrzeug während eines Anfahrvorgangs auf einer µ-Split-Fahrbahn, bei dem - das Vorliegen eines Anfahrvorgangs auf einer µ-SplitFahrbahn mit einer Hochreibwertseite und Niedrigreibwertseite erkannt und - als Folge davon an einem angetriebenen Rad auf der Hochreibwertseite des Fahrzeugs der Bremsdruck erhöht wird.
摘要翻译：对本发明的μ分裂车道的开始，在该过程中涉及一种用于在车辆中的制动控制方法，包括： - 检测一个起动过程的存在上的μ分裂路面摩擦系数高，以及低的摩擦系数和 - 作为一个结果，在对一个从动轮车辆的高摩擦系数，制动压力增加。

6. 发明申请

WO1993012960A1 PROCESS FOR DETERMINING THE ADHESION/SLIP CHARACTERISTIC OF THE TYRES OF A ROAD VEHICLE AND SLIP REGULATION SYSTEM FOR IMPLEMENTING THE PROCESS 审中-公开
标题翻译：确定道路车辆轮胎和滑坡调节系统执行过程的粘合/滑动特性的方法
公开(公告)号：WO1993012960A1
公开(公告)日：1993-07-08
申请号：PCT/EP1993000005
申请日：1993-01-04
申请人： MERCEDES-BENZ AKTIENGESELLSCHAFT , BURCKHARDT, Manfred , EILERT, Gerd , FREITAG, Rainer , MÜLLER, Armin , SCHÖB, Reinhold , SPIECKER, Rainer , KAZAN, Sinan , ZIMMER, Richard
发明人： MERCEDES-BENZ AKTIENGESELLSCHAFT
IPC分类号： B60T08/00
CPC分类号： B60T13/563 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T8/1764 , B60T8/1766 , B60T8/266 , B60T8/3215 , B60T8/326 , B60T8/3275 , B60T8/345 , B60T8/4059 , B60T8/4275 , B60T8/447 , B60T8/4845 , B60T2210/12 , B60T2270/208
摘要： To determine the adhesion/slip characteristic of the tyres of a road vehicle fitted with an anti-lock system designed for individual wheel control, in an initial target braking phase braking pressure is applied to only one vehicle wheel in such a way that the initial deceleration desired by the driver is obtained. During this initial test braking phase the absolute brake slip lambda B and the concomitant adhesion mu B are continuously determined, as soon as the vehicle deceleration z no longer increases through the braking of the test wheel alone and/or the braked vehicle wheel decelerates to a greater degree than would correspond to a predetermined threshold, test braking is stopped and braking is continued by applying pressure to the other vehicle wheels; corresponding test braking phases are performed cyclically for all the wheels.
摘要翻译：为了确定装备有用于单个车轮控制的防抱死系统的道路车辆的轮胎的附着力/滑动特性，在初始目标制动阶段中，仅对一个车轮施加制动压力，使得初始减速度获得驾驶员的期望。在该初始试验制动阶段期间，一旦通过单独的试验轮的制动和/或制动车轮减速到一个车辆减速度z不再增加，则连续地确定绝对制动滑差λB和伴随的附着力μB 比对应于预定阈值更大的程度，停止测试制动并且通过对其它车轮施加压力来继续制动; 对所有车轮循环执行相应的测试制动阶段。

7. 发明专利

JP2013188009A Electric vehicle control device 有权
标题翻译：电动车辆控制装置
公开(公告)号：JP2013188009A
公开(公告)日：2013-09-19
申请号：JP2012051134
申请日：2012-03-08
申请人： Hitachi Ltd , 株式会社日立製作所
发明人： WATANABE JUN , SHIMADA MOTOMI , AONO TOSHIHIRO , TACHIHARA SHUICHI
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B61C15/12 , B60L3/106 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60T8/1705 , B60T2210/124 , B60T2270/208 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a calculation load to the minimum, to surely obtain the maximum adhesion torque, to improve acceleration/deceleration performance when a slip slide is detected, and to surely suppress the slip slide even if an adhesion state between wheels and rails is rapidly changed, and an adhesion coefficient is instantaneously reduced.SOLUTION: An estimated adhesion torque is always stored so as to suppress a calculation load to the minimum and surely obtain a maximum adhesion torque. When a slip slide is detected, a maximum is obtained from a plurality of the stored estimated adhesion torques just before the slip slide is detected. The maximum is considered as the maximum adhesion torque. A value of the maximum adhesion torque just before the slip slide is detected and a value of the estimated adhesion torque when the slip slide is detected are calculated and compared. If a calculation value exceeds a threshold, a condition that an adhesion coefficient is rapidly reduced is determined. In comparison with a condition that the adhesion coefficient is not rapidly reduced, a suppression/return rate of the torque is switched to a low value. The slip slide is surely suppressed by reducing a torque value to a smaller value during suppression/return.
摘要翻译：要解决的问题：为了将计算负荷降至最低，确保获得最大的附着力矩，以便在检测到滑动滑块时提高加速/减速性能，并且即使在车轮与车轮之间的粘附状态导轨快速变化，粘附系数瞬时减小。解决方案：总是存储估计的粘合扭矩，以将计算负荷抑制到最小，并确保获得最大的附着扭矩。当检测到滑动滑块时，从检测到滑动滑块之前的多个所存储的估计粘附扭矩获得最大值。最大值被认为是最大附着力矩。检测刚好在滑动滑块之前的最大粘附扭矩的值，并且计算并比较当滑动滑块被检测时估计的粘附扭矩的值。如果计算值超过阈值，则确定粘附系数迅速降低的条件。与粘附系数不迅速降低的条件相比，扭矩的抑制/返回率被切换为低值。在抑制/返回期间，通过将转矩值减小到较小值，可以确保滑块滑动。

8. 发明专利

JP3545060B2 Anti-skid control method and the anti-skid control device 失效
公开(公告)号：JP3545060B2
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：JP22225694
申请日：1994-09-16
申请人：トキコ株式会社
发明人：賢佐久間 , 豊北野 , 利男高山
IPC分类号： B60T8/58 , B60T8/175 , B60T8/1761 , B60T8/64
CPC分类号： B60T8/175 , B60T2270/208

9. 发明申请

US20110125382A1 Coefficient of Friction Based Limitation of the Torque of a Vehicle Control Loop 有权
标题翻译：摩擦系数限制车辆控制回路的扭矩
公开(公告)号：US20110125382A1
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：US12946226
申请日：2010-11-15
申请人： Martin BONFIGT , Ralf Pillmeier , Silvia Moradiellos Rios , Manfred Wachinger
发明人： Martin BONFIGT , Ralf Pillmeier , Silvia Moradiellos Rios , Manfred Wachinger
IPC分类号： B60T8/1763 , B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/175 , B60T8/17636 , B60T2270/208
摘要： A process is provided for limiting a torque or an amount characteristic thereof of a control loop used for stabilizing a vehicle. A coefficient of friction is detected according to the process. The coefficient of friction is estimated by way of vehicle-internal quantities. As a function of the coefficient of friction, a limit value is determined for the torque or the amount characteristic thereof. The torque or the amount characteristic thereof will subsequently be limited to the limit value.
摘要翻译：提供了一种用于限制用于稳定车辆的控制回路的转矩或其量特性的过程。根据该过程检测摩擦系数。摩擦系数通过车辆内部量来估计。作为摩擦系数的函数，确定扭矩或其特性的极限值。扭矩或其量的特性随后将被限制在极限值。

10. 发明授权

US06494282B1 Method and device for controlling a drive unit of a motor vehicle 有权
标题翻译：用于控制机动车辆的驱动单元的方法和装置
公开(公告)号：US06494282B1
公开(公告)日：2002-12-17
申请号：US09616245
申请日：2000-07-14
申请人： Ulrich Hessmert , Thomas Sauter
发明人： Ulrich Hessmert , Thomas Sauter
IPC分类号： B60K2816
CPC分类号： B60T8/175 , B60K28/16 , B60T2210/13 , B60T2270/208 , B60T2270/211 , B60W2550/148 , F16H63/40
摘要： A method and a device for controlling a drive unit of a motor vehicle. In this context, in response to a tendency to spin of at least one drive wheel, the torque of the drive unit is reduced. The reduction of the torque, in this context, is limited to a minimum value, which is preferably a function of the prevailing driving situation.
摘要翻译：一种用于控制机动车辆的驱动单元的方法和装置。在这种情况下，响应于至少一个驱动轮的旋转的趋势，驱动单元的扭矩减小。在这种情况下，扭矩的减小被限制在最小值，最小值优选地是主要驾驶状况的函数。

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