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1. 发明公开

CN106414121A 行驶速度并且/或者操作驻车制动器(63、64、73、用于对空气悬挂式机动车辆进行水平调节 74)时，在每个空气弹簧波纹管(2、3；6、7)的区域的方法中测量实际水平(xist)，将实际水平(xist)与目标有权转让
公开(公告)号：CN106414121A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201480079076.6
申请日：2014-05-22
申请人：威伯科有限公司
发明人：于尔根·阿尔伯斯 , 西格弗里德·巴特尔 , 莱茵哈德·戈奇 , 英戈·约维斯 , 乌韦·伦茨
IPC分类号： B60G17/017 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0155 , B60G17/017 , B60G17/052 , B60G2202/152 , B60G2300/14 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/952 , B60G2500/32 , B60G2600/02 , B60G2600/21 , B60G2600/28 , B60G2800/202 , B60G2800/914
摘要：水平(xsoll)作比较，获知相对目标水平(xsoll)具本发明涉及用于对空气悬挂式机动车辆有最大的偏差的那个实际水平值(xist)，并且针悬挂式的前桥(60)和至少一个空气悬挂式的后大偏差(Δx_o_t2)的那个空气弹簧波纹管(2、3；桥(70)，并且其中，多个布置在车桥(60、70)的底 6、7)，将初始的公差带(ΔxT)扩展至经修正的公盘元件与车身(80、80’)之间的空气弹簧波纹管差带(ΔxTk)。(2、3、6、7)为了调节预先给定的目标水平(xsoll)而经由构造为切换阀的水平调节阀(15、16、17、18)分别在低于公差带(ΔxT)的下公差边界(xT_u)时进行充气，并且在超过公差带(ΔxT)的上公差边界(xT_o)时进行放气，并且其中，在存在特定的运行状态的情况下，以适当的方式改变针对至少一个车桥(60、70)或车辆侧(53、54)的至少一个空气弹簧波纹管(2、3、6、7)的两个公差边界(xT_u、xT_o)中的至少一个公差边界。为了减少调节持续时间而设置的是，以传感的方式检测行驶速度和/或驻车制动器(63、64、73、74)的操作状态，当行驶速度低于能表现为车辆停车的最小(50)进行水平调节的方法，该机动车辆具有空气对确定了实际水平(xist)与目标水平(xsoll)的最

2. 发明申请

US20170120711A1 METHOD FOR CONTROLLING THE LEVEL OF AN AIR-SUSPENDED MOTOR VEHICLE 有权
公开(公告)号：US20170120711A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：US15312212
申请日：2014-05-22
申请人： WABCO GmbH
发明人： Juergen Albers , Siegfried Bartel , Reinhard Gocz , Ingo Jovers , Uwe Lentz
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/052
CPC分类号： B60G17/0155 , B60G17/017 , B60G17/052 , B60G2202/152 , B60G2300/14 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/952 , B60G2500/32 , B60G2600/02 , B60G2600/21 , B60G2600/28 , B60G2800/202 , B60G2800/914
摘要： A method for controlling the level of an air-suspended motor vehicle includes determining, by a sensor system, at least one of the speed of travel or the actuation state of a parking brake, measuring, if at least one of the speed of travel has undershot a minimum speed of travelor the parking brake has been actuated, the actual level in the region of each air spring bellows, comparing the measured values for the actual level with the predetermined setpoint level, determining an actual level value of an air spring bellows having the greatest deviation from the setpoint level, and expanding, for the air spring bellows having an actual level having the greatest deviation from the setpoint level, the tolerance band by at least one of increasing the upper tolerance limit thereof to a corrected upper tolerance limit or lowering the lower tolerance limit thereof to a corrected lower tolerance limit.

3. 发明授权

US5289380A System and method for controlling damping force characteristic of shock absorber applicable to automotive suspension 失效
标题翻译：用于控制适用于汽车悬架的减震器的阻尼力特性的系统和方法
公开(公告)号：US5289380A
公开(公告)日：1994-02-22
申请号：US791516
申请日：1991-11-14
申请人： Makoto Kimura
发明人： Makoto Kimura
IPC分类号： B60G17/08 , B60G17/015 , B60G17/018 , F16F9/50 , B60G17/00
CPC分类号： B60G17/018 , B60G2400/102 , B60G2400/20 , B60G2400/60 , B60G2500/102 , B60G2600/02 , B60G2600/184 , B60G2600/28 , B60G2600/70 , B60G2800/24
摘要： A system and method for controlling a damping force for a vehicular damper is disclosed in which the damper is provided with a damping factor adjusting mechanism which is installed for adjusting the damping force characteristic at a plurality of stages. When both directions of a vertical velocity of an sprung mass (vehicle body) and of a relative velocity between the unsprung mass and sprung mass coincide with each other, a controller outputs a control signal to the damping factor adjusting mechanism so that the damping force characteristic of the damper is changed to a higher damping force side, provided that the relative velocity exceeds a predetermined dead zone. In addition, when both directions do not coincide with each other, the controller outputs the control signal so that the damping force characteristic is changed to a lower damping force side. The controller determines a stroke direction of the damper on the basis of the relative velocity and shifts the predetermined dead zone toward a direction opposite to the determined stroke direction. Since the dead zone is shifted, the timing with which the relative velocity exceeds the dead zone is speeded up so that the change timing of the damping factor from the lower damping force side to the higher damping side occurs earlier.
摘要翻译：公开了一种用于控制车辆阻尼器的阻尼力的系统和方法，其中阻尼器设置有阻尼因子调节机构，其被安装用于调节多级的阻尼力特性。当弹簧质量（车体）的垂直速度的两个方向和非簧载质量与弹簧质量之间的相对速度的两个方向彼此一致时，控制器向阻尼因子调节机构输出控制信号，使得阻尼力特性如果相对速度超过预定的死区，则将阻尼器改变为更高的阻尼力侧。此外，当两个方向彼此不一致时，控制器输出控制信号，使得阻尼力特性变为较低的阻尼力侧。控制器基于相对速度确定阻尼器的行程方向，并且将预定死区朝向与确定的行程方向相反的方向移动。由于死区移动，相对速度超过死区的时刻被加速，所以从较低阻尼力侧到较高阻尼侧的阻尼系数的变化时间更早发生。

4. 发明授权

US5466007A Vehicle suspension system 失效
标题翻译：车辆悬挂系统
公开(公告)号：US5466007A
公开(公告)日：1995-11-14
申请号：US196209
申请日：1994-03-11
申请人： Wilfred W. Smith
发明人： Wilfred W. Smith
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/052
CPC分类号： B60G17/0155 , B60G17/0523 , B60G2202/152 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/50 , B60G2400/952 , B60G2500/2012 , B60G2500/203 , B60G2500/30 , B60G2600/28 , B60G2800/20 , B60G2800/22
摘要： A vehicle suspension system incorporating suspension units (46-48) associated with respective vehicle wheels and selectively controllable to vary the ride height of the vehicle. Vehicle speed sensors and height sensors are responsive to departure of the ride height from a predetermined height datum which is a function of the vehicle speed and to provide a signal related thereto to control movement of at least one suspension unit thereby to tend to move at least a part of the vehicle to said predetermined height datum. Timer means are provided so that the movement of a suspension unit in response to a signal from a height sensor is inhibited until a signal of at least a predetermined magnitude has persisted for at least a prescribed part of a prescribed period of time.
摘要翻译： PCT No.PCT / GB92 / 01687第 371日期：1994年3月11日 102（e）1994年3月11日PCT PCT 1992年9月14日PCT公布。出版物WO93 / 05970 日期：1993年1月4日。一种车辆悬架系统，其包括与相应车辆车轮相关联的悬挂单元（46-48），并且可选地可控制以改变车辆的行驶高度。车速传感器和高度传感器响应于乘坐高度与作为车速的函数的预定高度数据的离开，并提供与其相关的信号以控制至少一个悬架单元的移动，从而至少倾向于移动车辆的一部分到所述预定高度数据。提供了定时装置，使得响应于来自高度传感器的信号的悬架单元的移动被禁止，直到至少预定大小的信号持续至少规定时间段的规定部分。

5. 发明授权

US5090726A Suspension control system 失效
标题翻译：悬架控制系统
公开(公告)号：US5090726A
公开(公告)日：1992-02-25
申请号：US584576
申请日：1990-09-18
申请人： Kenichi Nakamura
发明人： Kenichi Nakamura
IPC分类号： B60G17/056 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0152 , B60G2600/28 , Y10T137/87177
摘要： A suspension control system for controlling the attitude of a vehicle has a hydraulic fluid supply source mechanism connected to a suspension unit of the vehicle through a hydraulic fluid supplying and discharging device for controlling the supply and discharge of hydraulic fluid to and from the suspension unit. The hydraulic fluid supply source mechanism includes a pump and a reservoir tank. The hydraulic fluid supply source mechanism further includes an unload line connecting a discharging port of the pump to the reservoir tank and an unload valve disposed in the unload line. The unload valve has an electromagnetic proportional valve and is controlled such that the current to be supplied thereto gradually increases and decreases when the valve is opened and closed, respectively.
摘要翻译：用于控制车辆姿态的悬架控制系统具有通过液压流体供给和排出装置连接到车辆悬架单元的液压流体供给源机构，用于控制液压流体与悬架单元的供给和排出。液压流体供给源机构包括泵和储存罐。液压流体供给源机构还包括将泵的排出口连接到储存箱的卸载线和设置在卸载线中的卸载阀。卸载阀具有电磁比例阀，并且被控制成使得当阀门打开和关闭时供给的电流逐渐增加和减小。

6. 发明授权

US4803630A Vehicle height control system 失效
标题翻译：车高控制系统
公开(公告)号：US4803630A
公开(公告)日：1989-02-07
申请号：US195475
申请日：1988-05-03
申请人： Shozo Takizawa , Mitsunori Maruyama , Minoru Tatemoto , Shigeki Ohtagaki
发明人： Shozo Takizawa , Mitsunori Maruyama , Minoru Tatemoto , Shigeki Ohtagaki
IPC分类号： B60G17/00 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/04 , B60G17/052 , G05D1/08
CPC分类号： B60G17/0408 , B60G17/018 , B60G17/01933 , B60G17/0523 , G05D1/0891 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/44 , B60G2401/14 , B60G2500/205 , B60G2500/30 , B60G2600/02 , B60G2600/07 , B60G2600/28 , B60G2800/012 , B60G2800/18 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/914
摘要： A vehicle height control system wherein vehicle height control is inhibited when the vehicle is turning and in a rolling state, the state when the control is inhibited being based upon the vehicle's speed from a speed sensor, the steering angular velocity of a steering wheel from a steering angle sensor and the outputs from sensors detecting the height of the vehicle body on both sides of the vehicle with respect to the wheels, which by the pattern of their outputs, represent that the vehicle is inclined from side-to-side and in the rolling state.
摘要翻译：一种车辆高度控制系统，其中当车辆转向时车辆高度控制被禁止并且处于滚动状态时，基于来自速度传感器的车辆速度来控制控制的状态，方向盘的转向角速度来自转向角传感器和来自传感器的传感器，其检测车辆两侧相对于车轮的高度，其通过其输出的图案表示车辆从一侧到另一侧倾斜滚动状态。

7. 发明申请

WO1993005970A1 VEHICLE SUSPENSION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：车辆悬挂系统
公开(公告)号：WO1993005970A1
公开(公告)日：1993-04-01
申请号：PCT/GB1992001687
申请日：1992-09-14
申请人： DUNLOP LIMITED , SMITH, Wilfred, Ward
发明人： DUNLOP LIMITED
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0155 , B60G17/0523 , B60G2202/152 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/50 , B60G2400/952 , B60G2500/2012 , B60G2500/203 , B60G2500/30 , B60G2600/28 , B60G2800/20 , B60G2800/22
摘要： A vehicle suspension incorporates suspension units (46-48) associated with respective vehicle wheels and selectively controllable to vary the ride height of the vehicle, vehicle speed sensing means, height sensing means responsive to departure of the ride height from a predetermined height datum which is a function of the vehicle speed and to provide a signal related thereto to control movement of at least one suspension unit thereby to tend to move at least a part of the vehicle to said predetermined height datum and timer means whereby the movement of a suspension unit in response to a signal from a height sensor is inhibited until a signal of at least a predetermined magnitude has persisted for at least a prescribed part of a prescribed period of time.
摘要翻译：车辆悬架包括与相应车辆车轮相关联的悬挂单元（46-48），并且可选地可控制以改变车辆的行驶高度，车辆速度感测装置，高度感测装置，其响应于乘坐高度从预定高度数据的离开，车速的功能，并且提供与其相关的信号以控制至少一个悬架单元的运动，从而倾向于将车辆的至少一部分移动到所述预定高度数据和定时装置，由此悬挂单元的运动对来自高度传感器的信号的响应被禁止，直到至少预定大小的信号持续至少规定时间段的规定部分。

8. 发明申请

WO2015176731A1 VERFAHREN ZUR NIVEAUREGELUNG EINES LUFTGEFEDERTEN KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法用于汽车空气悬架级调节
公开(公告)号：WO2015176731A1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：PCT/EP2014/001377
申请日：2014-05-22
申请人： WABCO GMBH
发明人： ALBERS, Jürgen , BARTEL, Siegfried , GOCZ, Reinhard , JOVERS, Ingo , LENTZ, Uwe
IPC分类号： B60G17/017 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0155 , B60G17/017 , B60G17/052 , B60G2202/152 , B60G2300/14 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/952 , B60G2500/32 , B60G2600/02 , B60G2600/21 , B60G2600/28 , B60G2800/202 , B60G2800/914
摘要： Verfahren zur Niveauregelung eines luftgefederten Kraftfahrzeugs (50), das eine luftgefederte Vorderachse (60) und mindestens eine luftgefederte Hinterachse (70) aufweist, und bei dem mehrere zwischen Fahrwerkselementen der Fahrzeugachsen (60, 70) und dem Fahrzeugaufbau (80, 80') angeordnete Luftfederbälge (2, 3, 6, 7) zur Regelung eines vorgegebenen Soll-Niveaus (x soll ) über als Schaltventile ausgebildete Niveauregelventile (15, 16, 17, 18) jeweils beim Unterschreiten einer unteren Toleranzgrenze (x T_u ) eines Toleranzbandes (ΔxΤ) belüftet und beim Überschreiten einer oberen Toleranzgrenze (x T_o ) des Toleranzbandes (ΔxΤ) entlüftet werden, und bei dem beim Vorliegen eines bestimmten Betriebszustandes zumindest eine der beiden Toleranzgrenzen (x T_u , x T_o ) für zumindest einen Luftfederbalg (2, 3, 6, 7) mindestens einer Fahrzeugachse (60, 70) oder einer Fahrzeugseite (53, 54) in geeigneter Weise verändert wird. Zur Reduzierung der Regelungsdauer ist vorgesehen, dass die Fahrgeschwindigkeit und/oder der Betätigungszustand einer Feststellbremse (63, 64, 73, 74) sensorisch erfasst werden, dass dann, wenn die Fahrgeschwindigkeit eine als Fahrzeugstillstand interpretierbare Mindestfahrgeschwindigkeit unterschritten hat und/oder die Feststellbremse (63, 64, 73, 74) betätigt ist, im Bereich eines jeden Luftfederbalgs (2, 3; 6, 7) das Ist-Niveau (x ist ) gemessen wird, dass die Ist-Niveaus (x ist ) mit dem Soll-Niveau (x soll ) verglichen werden, dass derjenige Ist-Niveauwert (x ist ) ermittelt wird, der die größte Abweichung zum Soll-Niveau (x soll ) aufweist, und dass für denjenigen Luftfederbalg (2, 3; 6, 7), an dem die größte Abweichung (Δx_o_t2) des Ist-Niveaus (x ist ) vom Soll-Niveau (x soll ) festgestellt wurde, das ursprüngliche Toleranzband (ΔxΤ) zu einem korrigierten Toleranzband (ΔxTk) aufgeweitet wird.
摘要翻译：具有空气弹簧前轴（60）和至少一个空气弹簧后轴（70），并且其中布置多个车轴的底盘元件之间（60，70）和所述车身（80，80”），用于空气弹簧机动车辆的电平控制的方法（50）空气悬浮波纹管（2，3，6，7），用于控制在低于通风一个容差下限的公差带的（xT_u）（ΔxΤ）当构造为分别切换阀电平控制阀（15，16，17，18）预定的期望电平（Xsoll）和超过容许频带的容差上限（xT_o）时被排放（ΔxΤ），以及其中，在两个公差极限（xT_u，xT_o）至少一个空气弹簧波纹管（2，3，6，7）的至少一个车轴的至少一个的特定操作条件的存在（60，70）或所述车辆（53，54）的一侧以适当的方式被改变。以减少控制周期提供的是，车辆速度和/或驻车制动器（63，64，73，74）是由，当驱动速度已经下降到低于可解释为车辆静止最小行驶速度和/或驻车制动器传感器检测出的操作状态（63 ，64，73，74）被致动，（2在每个空气弹簧波纹管的区域中，3; 6,7），实际的电平（的Xist）被测量，实际水平（的Xist）与参考电平（Xsoll）进行比较，所述一个实际水平值（的Xist）被确定，其具有与标称电平（Xsoll）的最大偏差，以及用于一个空气弹簧波纹管（2,3; 6,7），其中，所述最大偏差（Δx_o_t2）从期望的电平（Xsoll）的实际水平（的Xist），发现原来的公差带（ΔxΤ），以校正后的公差带（ΔxTk）已展开。

10. 发明公开

EP0174772A2 Vehicle height control system 失效
标题翻译：车辆高度控制系统。
公开(公告)号：EP0174772A2
公开(公告)日：1986-03-19
申请号：EP85306104.2
申请日：1985-08-28
申请人： MITSUBISHI JIDOSHA KOGYO KABUSHIKI KAISHA , MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
发明人： Takizawa, Shozo Joyosha Gijutsu Center , Maruyama, Mitsunori Joyosha Gijutsu Center , Tatemoto, Minoru Joyosha Gijutsu Center , Ohtagaki, Shigeki c/o Himeji Works
IPC分类号： B60G17/00 , G05D1/08 , G05D1/04
CPC分类号： B60G17/0408 , B60G17/018 , B60G17/01933 , B60G17/0523 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/44 , B60G2401/14 , B60G2500/205 , B60G2500/30 , B60G2600/02 , B60G2600/07 , B60G2600/28 , B60G2800/012 , B60G2800/18 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/914 , G05D1/0891
摘要： A vehicle height control system wherein, from the vehicle's speed from a speed sensor, the steering angular velocity of a steering wheel from a steering angle sensor and the information of the vehicle's height sensors, that the vehicle is being rolled, i.e. leaned, is detected in which case an unnecessary vehicle height control irrespective of any change of the actual load weight is avoided by forbidding the vehicle height control even though the outputs of the vehicle's height sensors indicate some deviation of the vehicle's height from a target level.

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