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1. 发明公开

CN106424796A 夹头无效
公开(公告)号：CN106424796A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610654430.4
申请日：2016-08-11
申请人：罗姆股份有限公司
发明人： J.施魏加尔特
IPC分类号： B23B31/103 , B23B31/107 , B23B31/16 , B23B31/30
CPC分类号： B23B31/16004 , B23B31/16266 , Y10T279/1926 , Y10T279/1941 , B23B31/103 , B23B31/1078 , B23B31/16087 , B23B31/30
摘要：本发明涉及一种夹头，该夹头带有夹头主体1、旋转轴线34、至少两个夹紧部件2、作为调整行程部件3有助于调整至少两个夹紧部件2的能够通过传动机构4操纵的螺旋环26，以及带有至少一个能够通过牵引部件6操纵的夹紧行程部件7。夹紧行程部件7在此平行于旋转轴线34布置在夹头主体1中并且能够平行于旋转轴线34运动。

2. 发明授权

CN101234435B 包括卡盘和可释放地位于其上的工件托盘的夹持器具有权
公开(公告)号：CN101234435B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200810005065.X
申请日：2008-01-30
申请人：厄罗瓦公司
发明人： B·桑德迈耶
IPC分类号： B23B31/02 , B23B31/107
CPC分类号： B23B31/1078 , B23B31/001 , B23B31/30 , B23B2260/126 , B23B2270/025 , B23B2270/027 , B23B2270/12 , B23B2270/28 , B23Q1/0072
摘要：一种包括卡盘(1)和可释放地位于其上的工件托盘(22)的夹持器具。卡盘(1)设有用于将工件托盘(22)定位的夹持机构。这种夹持机构包括构造成柱塞(10)的多个夹持构件。工件托盘(22)包括夹持表面(28a)，夹持表面(28a)基本上沿着工件托盘(22)的壳体表面(26)延伸，用于在夹持期间通过其设有压缩表面(13)的前部(12)与这些柱塞(10)表面接触，且夹持构件在大的表面区域上与工件托盘的夹持表面进行完全的表面接触，其中，卡盘(1)在开孔(4)的底部设有支撑表面(7)，且工件托盘(22)包括在其底侧的平坦接触表面(25)，在将工件托盘(22)在Z方向上夹持到卡盘(1)时，平坦接触表面(25)与卡盘(1)的支撑表面(7)接触。

3. 发明公开

CN101234435A 包括卡盘和可释放地位于其上的工件托盘的夹持器具有权
公开(公告)号：CN101234435A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810005065.X
申请日：2008-01-30
申请人：厄罗瓦公司
发明人： B·桑德迈耶
IPC分类号： B23B31/02 , B23B31/107
CPC分类号： B23B31/1078 , B23B31/001 , B23B31/30 , B23B2260/126 , B23B2270/025 , B23B2270/027 , B23B2270/12 , B23B2270/28 , B23Q1/0072
摘要：一种包括卡盘(1)和可释放地位于其上的工件托盘(22)的夹持器具。卡盘(1)设有用于将工件托盘(22)定位的夹持机构。这种夹持机构包括构造成柱塞(10)的多个夹持构件。工件托盘(22)包括夹持表面(28a)，夹持表面(28a)基本上沿着工件托盘(22)的壳体表面(26)延伸，用于在夹持期间通过其设有压缩表面(13)的前部(12)与这些柱塞(10)表面接触。

4. 发明公开

CN104400047A 拉紧式工件锁紧装置无效
公开(公告)号：CN104400047A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410704184.X
申请日：2014-11-30
申请人：重庆信奇建材机械制造有限公司
发明人：张信聪
IPC分类号： B23B31/117
CPC分类号： B23B31/1078
摘要：本专利申请公开了一种拉紧式工件锁紧装置，包括夹具体，其中，所述夹具体上设连通的圆孔和配合刀柄工件的圆锥孔，所述圆锥孔的小直径一端与圆孔直径相同，所述夹具体上设有沿圆孔径向并贯穿夹具体的条形锁紧孔，增设有斜插板和开槽拉钉，所述斜插板与条形锁紧孔配合，且斜插板远离圆锥孔一侧为斜面，所述开槽拉钉一端插入圆孔，并与圆孔滑动连接，开槽拉钉一端另一端设有配合连接刀柄工件的外螺纹，开槽拉钉上设有沿径向的通孔，该通孔一侧与斜插板的斜面配合。本申请的拉紧式工件锁紧装置不会对工件表面造成损伤。

5. 发明公开

CN109562497A 用于可再次松脱地固定模块的器具有权转让
公开(公告)号：CN109562497A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780049626.3
申请日：2017-08-03
申请人：索特精密机械有限公司
发明人： M·尚茨
IPC分类号： B23Q1/00 , B23B31/107
CPC分类号： B23Q1/0072 , B23B31/1078 , B23Q2220/002
摘要：本发明涉及一种用于可再次松脱地将模块(1)、如工具架固定在第三构件(3)、如用于工具机的可旋转工具盘上的器具，包括可控制的固定装置(51、53)以及解锁装置(76、77)，借助所述固定装置，相应模块(1)在锁止位置中可通过各个固定部件(15)以可再次松脱的方式固定在第三构件(3)上，所述解锁装置至少部分地辅助将固定装置(51、53)再次松脱到解锁位置中，其特征在于，解锁装置(76、77)至少在再次松脱开始时向固定装置(51、53)施加压力以便释放各个固定部件(15)。

6. 发明公开

CN106077731A 自锁式钻头连接装置无效
公开(公告)号：CN106077731A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610625365.2
申请日：2016-08-03
申请人：长葛市世军机械加工厂
发明人：王世军
IPC分类号： B23B31/107
CPC分类号： B23B31/1078
摘要：本发明涉及一种自锁式钻头连接装置，包括旋转底座、钻头，其特征是：旋转底座中部设有对应钻头的安装孔，安装孔侧沿分布有若干自锁孔，所述自锁孔内设有若干自锁块，自锁块伸入安装孔内腔，自锁块远离安装孔一侧端面为倾斜面，自锁孔内设有对应自锁块的插块；所述插块设有外端伸出旋转底座端面，内端设有对应自锁块的倾斜面；设置法兰盘，在钻头使用过程中，由于钻头受到轴向压力，法兰盘压动插块，从而驱动自锁快向内位移对钻头实现固定；结构简单，固定效果好；设置锯齿状端面，有助于加强钻头夹持的牢固性。

7. 发明公开

CN1371316A 机械手用工具连接装置无效
公开(公告)号：CN1371316A
公开(公告)日：2002-09-25
申请号：CN00811999.6
申请日：2000-07-06
申请人：帕斯卡株式会社
发明人：宫泽洋
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B23B31/1078 , B25J15/04 , Y10T74/20305 , Y10T403/591
摘要：一种机械手用工具连接装置(1),其锁定机构(4)具有:能被气缸驱动至锁定位置和解除锁定位置的作动轴(14)、环绕作动轴(14)外周的保持架(17)、形成于保持架(17)的内周侧壁上的多个推杆插入孔(18)、环形槽(31)、可移动地装入推杆插入孔(18)中且传递作动轴(14)的输出的多个推杆(19)、可滑动地装在环形槽(31)中且与推杆(19)的端部抵接的多个圆弧状锁定件20。本发明能可靠防止接合件脱落,减少零件数,简化结构,降低成本,具有优良的耐久性。

8. 发明申请

US20140250684A1 SCALABLE COMMON INTERFACE PLATE SYSTEM (SCIPS) 有权
标题翻译：可扩展通用接口板系统（SCIPS）
公开(公告)号：US20140250684A1
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：US14221946
申请日：2014-03-21
申请人： MACDONALD DETTWILER & ASSOCIATES INC.
发明人： Rangaswamy RAVINDRAN , Sean Andrew DOWLING , Ming Kit CHAN
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B25J15/0425 , B23B31/107 , B23B31/1074 , B23B31/1078 , B25J15/04 , B25J15/0408 , F16B21/02 , Y10T29/49117 , Y10T29/49771 , Y10T29/49826 , Y10T29/49876 , Y10T29/49897 , Y10T403/7075
摘要： The present invention provides a low profile, compact, scalable concept end-effector for use in robotic handling applications. The end-effector acts as the interface between multi-degree-of-freedom (DOF) manipulator and its base (if applicable), as well as the tools it handles and is compatible with both large manipulator systems such as the Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) and Space Station Remote Manipulator System (SSRMS) and smaller dexterous manipulators such as the Orbital Express Dexterous Manipulator System. An active/controlled component is attached to the roll joint(s) at one or both end(s) of the manipulator, with an entirely passive component attached to the structure/tools that the manipulator interfaces with. Interface engagement and mate operations are performed by way of the manipulator roll joint. Once mated, shear pins are extended to lock the mated assembly in place and achieve a high stiffness, zero free play mated interface.
摘要翻译：本发明提供了一种用于机器人处理应用的低调，紧凑，可扩展的概念端部执行器。末端执行器作为多自由度（DOF）机械手及其基座（如果适用）之间的界面，以及它所处理的工具，并与大型机械手系统（如Shuttle Remote Manipulator System）兼容（SRMS）和空间站远程机械手系统（SSRMS）以及较小的灵巧机械手，如轨道交通快速机械手系统。主动/受控部件在操纵器的一端或两端连接到辊接头，其中完全被动部件附接到机械手与之接合的结构/工具。接口接合和配合操作通过机械手滚动接头进行。一旦配合，剪切销被延伸以将配合的组件锁定在适当的位置，并实现高刚度，零游隙配合界面。

9. 发明授权

US08702341B2 Scalable common interface plate system (SCIPS) 有权
标题翻译：可扩展通用接口板系统（SCIPS）
公开(公告)号：US08702341B2
公开(公告)日：2014-04-22
申请号：US13028051
申请日：2011-02-15
申请人： Rangaswamy Ravindran , Sean Andrew Dowling , Ming Kit Chan
发明人： Rangaswamy Ravindran , Sean Andrew Dowling , Ming Kit Chan
IPC分类号： F16D1/00 , B23Q17/00
CPC分类号： B25J15/0425 , B23B31/107 , B23B31/1074 , B23B31/1078 , B25J15/04 , B25J15/0408 , F16B21/02 , Y10T29/49117 , Y10T29/49771 , Y10T29/49826 , Y10T29/49876 , Y10T29/49897 , Y10T403/7075
摘要： The present invention provides a low profile, compact, scalable concept end-effector for use in robotic handling applications. The end-effector acts as the interface between multi-degree-of-freedom (DOF) manipulator and its base (if applicable), as well as the tools it handles and is compatible with both large manipulator systems such as the Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) and Space Station Remote Manipulator System (SSRMS) and smaller dexterous manipulators such as the Orbital Express Dexterous Manipulator System. An active/controlled component is attached to the roll joint(s) at one or both end(s) of the manipulator, with an entirely passive component attached to the structure/tools that the manipulator interfaces with. Interface engagement and mate operations are performed by way of the manipulator roll joint. Once mated, shear pins are extended to lock the mated assembly in place and achieve a high stiffness, zero free play mated interface.
摘要翻译：本发明提供了一种用于机器人处理应用的低调，紧凑，可扩展的概念端部执行器。末端执行器作为多自由度（DOF）机械手及其基座（如果适用）之间的界面，以及它所处理的工具，并与大型机械手系统（如Shuttle Remote Manipulator System）兼容（SRMS）和空间站远程机械手系统（SSRMS）以及较小的灵巧机械手，如轨道交通快速机械手系统。主动/受控部件在操纵器的一端或两端连接到辊接头，其中完全被动部件附接到机械手与之接合的结构/工具。接口接合和配合操作通过机械手滚动接头进行。一旦配合，剪切销被延伸以将配合的组件锁定在适当的位置，并实现高刚度，零游隙配合界面。

10. 发明授权

US4930947A Tool holder 失效
标题翻译：工具托架
公开(公告)号：US4930947A
公开(公告)日：1990-06-05
申请号：US354868
申请日：1989-05-30
申请人： Mark Jacobson
发明人： Mark Jacobson
IPC分类号： B23B31/107
CPC分类号： B23B31/1078 , Y10T279/17615 , Y10T279/17717 , Y10T408/858 , Y10T408/859 , Y10T408/8593
摘要： A tool holder is disclosed having a body adapted to be rotatably driven about an axis. The body includes an axial bore at one end which is adapted to receive the cylindrical shank of a cutting tool. A radial bore in the body receives a threaded fastener which, upon tightening, abuts against the cutting tool shank to secure the shank to the tool holder body. A pair of alignment members are adjustably secured to the body and each alignment member has an alignment surface which is substantially tangent to the axial bore whereas each alignment member is shaped so that the radial distance between the alignment surface on the alignment member and the axis of the tool holder varies in dependence upon the position of the alignment member. Adjustment of the alignment members and fastener centers the cutting tool to the tool holder.
摘要翻译：公开了一种具有适于围绕轴线可旋转地驱动的主体的工具架。主体包括在一端的轴向孔，其适于接收切割工具的圆柱形柄。主体中的径向孔容纳螺纹紧固件，该紧固件在紧固时抵靠切割工具柄以将柄固定到工具保持器本体上。一对对准构件可调节地固定到主体，并且每个对准构件具有基本上与轴向孔相切的对准表面，而每个对准构件成形为使得对准构件上的对准表面与径向距离工具架根据对准构件的位置而变化。对准构件和紧固件的调整将切削工具中心到工具架。

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