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2. 发明专利

JP2020504681A 検査試料用のグリッパ、生試料用の位置決め装置、生試料および検査試料用のハンドリングシステム、ならびに粘弾性材料用の検査システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020504681A
公开(公告)日：2020-02-13
申请号：JP2019549636
申请日：2017-11-17
申请人：モンテックシステムソリューションズゲー・エム・ベー・ハー , MonTech System Solutions GmbH
发明人：ラルフボイアーライン
IPC分类号： B25J15/00
摘要：本発明は、上面3aおよび縁領域3bを備えた、粘弾性材料製の検査試料3を片側においてグリップするランスグリッパ6に関し、このときグリッパは、ベース6aと、該ベース内に配置された突刺し手段7,7’,7’’,7’’’とを有しており、該突刺し手段は、上面3aに対して平行に検査試料3の縁領域3b内に突刺し可能であり、かつ検査試料3を突刺し手段7,7’,7’’,7’’’によって相対回動不能に保持できるように形成されている。本発明はさらに、ロボットアーム用のマルチファンクショングリッパに関し、このマルチファンクショングリッパは、− 対を成して互いに相対的に可動のグリップジョー5,5’を備えた第1のエフェクタ4であって、検査試料3の打抜き前および検査試料3の打抜きに関連した、生試料2の保持のため、および生試料2を移動させ、位置決めし、かつ固定するハンドリングのための第1のエフェクタ4と、− 請求項1から6までのいずれか1項記載のランスグリッパ6を備えた第2のエフェクタ6であって、打抜き後における検査試料3の保持のため、および転送するハンドリングのための第2のエフェクタ6と、− サクション手段を備えた第3のエフェクタ13であって、検査試料3を転送し、かつ位置決めするハンドリングのための第3のエフェクタ13と、− サクション手段を備えた第4のエフェクタ14であって、生試料2を転送するハンドリングのための第4のエフェクタ14と、を有しており、このときエフェクタ4,6,13,14のそれぞれが、その位置、生試料2もしくは検査試料3に対するその状態位置、その方向付け、取付け力、および移動に関して制御可能に配置され、かつ形成されている。本発明はさらに、生試料2および検査試料3を位置決めするための装置20、粘弾性の生試料2および検査試料3用のハンドリングシステム1、ならびに粘弾性の検査試料3の材料検査のための自動化された検査システムに関する。

3. 发明申请

WO2018104030A1 GREIFER FÜR PRÜFKÖRPER, POSITIONIERVORRICHTUNG FÜR ROHPROBEN, HANDHABUNGSSYSTEM FÜR ROHPROBEN UND PRÜFKÖRPER SOWIE PRÜFSYSTEM FÜR VISKO-ELASTISCHE WERKSTOFFE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018104030A1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：PCT/EP2017/079585
申请日：2017-11-17
申请人： MONTECH SYSTEM SOLUTIONS GMBH
发明人： BÄUERLEIN, Ralf
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/02 , B25J15/06 , G01N33/44 , G01N35/00 , B65G47/88 , B65G11/02
摘要： Die Erfindung betrifft einen Spieß-Greifer 6 zum einseitigen Greifen eines Prüfkörpers 3 aus visko-elastischen Werkstoffen mit einer Oberseite 3a und einem Randbereich 3b, wobei der Greifer eine Basis 6a und darin angeordnete Aufspießmittel 7, 7', 7'', 7''' aufweist, die parallel zur Oberseite 3a in den Randbereich 3b eines Prüfkörpers 3 einstechbar und so ausgestaltet sind, daß der Prüfkörper 3 drehfest von den Aufspießmitteln 7, 7', 7'', 7''' gehalten werden kann. Sie betrifft ferner einen Multifunktionsgreifer für einen Roboterarm, aufweisend - einen ersten Effektor 4 mit paarig aufeinander zu bewegbaren Greifbacken 5, 5' zur Aufnahme und zur bewegenden, positionierenden und sichernden Handhabung einer Rohprobe 2 vor und im Zusammenhang mit dem Stanzen von Prüfkörper 3, einen zweiten Effektor 6 mit einem Spieß-Greifer 6 nach einem der Ansprüche 1 bis 6 zur Aufnahme und weitergebenden Handhabung von Prüfkörpern 3 nach dem Stanzen, einen dritten Effektor 13 mit Saugmitteln zur weitergebenden und positionierenden Handhabung eines Prüfkörpers 3, einen vierten Effektor 14 mit Saugmitteln zur weitergebenden Handhabung einer Rohprobe 2, wobei jeder der Effektoren 4, 6, 13, 14 in seiner Position, seiner Lage zur Rohprobe 2 beziehungsweise Prüfkörper 3, seiner Ausrichtung, Anstellkraft und Bewegung steuerbar angeordnet und ausgestaltet ist. Sie betrifft ferner eine Vorrichtung 20 zum Positionieren von Rohproben 2 und Prüfkörpern 3, ein Handhabungssystem 1 für visko-elastische Rohproben 2 und Prüfkörper 3 sowie ein automatisiertes Prüfsystem für die Werkstoffprüfung von viskoelastischen Prüfkörpern 3.

4. 发明授权

US11719713B2 Gripper for test samples, positioning device for raw samples, handling system for raw samples and test samples, and test system for viscoelastic materials 有权
公开(公告)号：US11719713B2
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：US16349994
申请日：2017-11-17
申请人： MonTech System Solutions GmbH
发明人： Ralf Bäuerlein
IPC分类号： G01N35/10 , G01N35/00 , B01L1/02 , B01L9/00 , B25J15/00 , B25J15/06 , G01N33/44 , B25J15/02
CPC分类号： G01N35/0099 , B01L1/02 , B01L9/00 , B25J15/0066 , B25J15/0071 , B25J15/0206 , B25J15/0616 , G01N33/442 , B01L2200/087 , B01L2300/10
摘要： A skewer-type gripper for one-sidedly receiving a test sample positioned in a defined manner and still compressed by plungers in a punching device and consisting of viscoelastic materials with an upper side and an edge area. The gripper has a base and skewer-type means arranged in a plane therein, which can pierce into the edge area of the still compressed test sample parallel to the upper side. The skewer-type means are configured in such a way that the test sample can be received and held in a torque-proof manner by the skewer-type means. The gripper is configured and set up for horizontally receiving the test sample from a punching device, and the gripper or skewer-type means can be exposed to a feed force for this purpose.

5. 发明专利

DE102016123585A1 Greifer für Prüfkörper, Positioniervorrichtung für Rohproben, Handhabungssystem für Rohproben und Prüfkörper sowie Prüfsystem für visko-elastische Werkstoffe 未知
公开(公告)号：DE102016123585A1
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：DE102016123585
申请日：2016-12-06
申请人： MONTECH SYSTEM SOLUTIONS GMBH
发明人： BÄUERLEIN RALF
IPC分类号： B25J15/00 , G01N3/04 , G01N3/62
摘要： Die Erfindung betrifft einen Spieß-Greifer (6) für visko-elastische Prüfkörper (3), der eine Basis (6a) und darin angeordnete Aufspießmittel (7, 7', 7", 7‘‘‘) aufweist, die parallel zur Oberseite (3a) in den Randbereich (3b) eines Prüfkörpers (3) einstechbar und so ausgestaltet sind, daß der Prüfkörper (3) drehfest von den Aufspießmitteln (7, 7', 7", 7‘‘‘) gehalten werden kann.Sie betrifft ferner eine Vorrichtung (20) zum Positionieren von Rohproben (2) für ein Handhabungssystem, aufweisend eine Gleitfläche (21) mit einer Längsausrichtung Y und einer Querausrichtung X, die Gleitfläche (21) aufweisend eine Aufnahmeseite (21a) und eine in Längsausrichtung Y gegenüberliegenden Abgabeseite (21b), wobei die Gleitfläche (21) von der Aufnahmeseite (21a) zur Abgabeseite (21b) hin eine Neigung (21c) aufweist, durch die eine Fortbewegung der zugeführten Rohprobe (2) entlang der Neigungsrichtung (21c) per Schwerkraft bewirkbar ist, wobei beidseitig entlang der Gleitfläche (21) Randelemente (22, 22') als Führungen der Rohprobe (2) während der Bewegung auf der Gleitfläche (21) im Betrieb angeordnet sind, die in Neigungsrichtung (21c) konvergieren, um im Betrieb die Rohprobe (2) innerhalb der Querausrichtung X zu positionieren, und wobei auf der Abgabeseite (21b) Auffangmittel (22, 22', 23) vorgesehen sind, die im Betrieb die Rohprobe (2) bei Erreichen der Abgabeseite (21b) in einer definierten Position innerhalb der Längsausrichtung Y auffangen.Sie betrifft außerdem ein Handhabungssystem für visko-elastische Rohproben und Prüfkörper sowie ein automatisiertes Prüfsystem für die Werkstoffprüfung.

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