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1. 发明专利

JP2020504681A 検査試料用のグリッパ、生試料用の位置決め装置、生試料および検査試料用のハンドリングシステム、ならびに粘弾性材料用の検査システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020504681A
公开(公告)日：2020-02-13
申请号：JP2019549636
申请日：2017-11-17
申请人：モンテックシステムソリューションズゲー・エム・ベー・ハー , MonTech System Solutions GmbH
发明人：ラルフボイアーライン
IPC分类号： B25J15/00
摘要：本発明は、上面3aおよび縁領域3bを備えた、粘弾性材料製の検査試料3を片側においてグリップするランスグリッパ6に関し、このときグリッパは、ベース6aと、該ベース内に配置された突刺し手段7,7’,7’’,7’’’とを有しており、該突刺し手段は、上面3aに対して平行に検査試料3の縁領域3b内に突刺し可能であり、かつ検査試料3を突刺し手段7,7’,7’’,7’’’によって相対回動不能に保持できるように形成されている。本発明はさらに、ロボットアーム用のマルチファンクショングリッパに関し、このマルチファンクショングリッパは、− 対を成して互いに相対的に可動のグリップジョー5,5’を備えた第1のエフェクタ4であって、検査試料3の打抜き前および検査試料3の打抜きに関連した、生試料2の保持のため、および生試料2を移動させ、位置決めし、かつ固定するハンドリングのための第1のエフェクタ4と、− 請求項1から6までのいずれか1項記載のランスグリッパ6を備えた第2のエフェクタ6であって、打抜き後における検査試料3の保持のため、および転送するハンドリングのための第2のエフェクタ6と、− サクション手段を備えた第3のエフェクタ13であって、検査試料3を転送し、かつ位置決めするハンドリングのための第3のエフェクタ13と、− サクション手段を備えた第4のエフェクタ14であって、生試料2を転送するハンドリングのための第4のエフェクタ14と、を有しており、このときエフェクタ4,6,13,14のそれぞれが、その位置、生試料2もしくは検査試料3に対するその状態位置、その方向付け、取付け力、および移動に関して制御可能に配置され、かつ形成されている。本発明はさらに、生試料2および検査試料3を位置決めするための装置20、粘弾性の生試料2および検査試料3用のハンドリングシステム1、ならびに粘弾性の検査試料3の材料検査のための自動化された検査システムに関する。

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