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    • 1. 发明专利
    • Greifer für Prüfkörper, Positioniervorrichtung für Rohproben, Handhabungssystem für Rohproben und Prüfkörper sowie Prüfsystem für visko-elastische Werkstoffe
    • DE102016123585A1
    • 2018-06-07
    • DE102016123585
    • 2016-12-06
    • MONTECH SYSTEM SOLUTIONS GMBH
    • BÄUERLEIN RALF
    • B25J15/00G01N3/04G01N3/62
    • Die Erfindung betrifft einen Spieß-Greifer (6) für visko-elastische Prüfkörper (3), der eine Basis (6a) und darin angeordnete Aufspießmittel (7, 7', 7", 7‘‘‘) aufweist, die parallel zur Oberseite (3a) in den Randbereich (3b) eines Prüfkörpers (3) einstechbar und so ausgestaltet sind, daß der Prüfkörper (3) drehfest von den Aufspießmitteln (7, 7', 7", 7‘‘‘) gehalten werden kann.Sie betrifft ferner eine Vorrichtung (20) zum Positionieren von Rohproben (2) für ein Handhabungssystem, aufweisend eine Gleitfläche (21) mit einer Längsausrichtung Y und einer Querausrichtung X, die Gleitfläche (21) aufweisend eine Aufnahmeseite (21a) und eine in Längsausrichtung Y gegenüberliegenden Abgabeseite (21b), wobei die Gleitfläche (21) von der Aufnahmeseite (21a) zur Abgabeseite (21b) hin eine Neigung (21c) aufweist, durch die eine Fortbewegung der zugeführten Rohprobe (2) entlang der Neigungsrichtung (21c) per Schwerkraft bewirkbar ist, wobei beidseitig entlang der Gleitfläche (21) Randelemente (22, 22') als Führungen der Rohprobe (2) während der Bewegung auf der Gleitfläche (21) im Betrieb angeordnet sind, die in Neigungsrichtung (21c) konvergieren, um im Betrieb die Rohprobe (2) innerhalb der Querausrichtung X zu positionieren, und wobei auf der Abgabeseite (21b) Auffangmittel (22, 22', 23) vorgesehen sind, die im Betrieb die Rohprobe (2) bei Erreichen der Abgabeseite (21b) in einer definierten Position innerhalb der Längsausrichtung Y auffangen.Sie betrifft außerdem ein Handhabungssystem für visko-elastische Rohproben und Prüfkörper sowie ein automatisiertes Prüfsystem für die Werkstoffprüfung.