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1. 发明申请

WO2018104458A1 DISPOSITIF DE VISUALISATION D'UN ORGANE INTERNE D'UN PATIENT AINSI QU'UN PROCEDE DE VISUALISATION ASSOCIE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018104458A1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：PCT/EP2017/081838
申请日：2017-12-07
申请人： KOELIS
发明人： LEROY, Antoine , HENRI, Patrick , BAUMANN, Michael , GAUDARD, Eric , SARRAZIN, Johan
IPC分类号： A61B5/00 , A61B8/08 , A61B8/12 , A61B34/00
摘要： L'invention concerne un dispositif de visualisation d'un organe interne d' un patient comprenant un calculateur (2) et un écran (3) relié au calculateur pour afficher au moins une image de l'organe interne. Selon l'invention, le calculateur est agencé pour déterminer à partir d'au moins un examen médical préalablement effectué sur l'organe interne, au moins une zone de confiance (10) et/ou au moins une zone atteinte (11), englobant au moins en partie une ou plusieurs portions (9) de l'organe interne où ont été effectués des prélèvements et/ou englobant au moins en partie une ou plusieurs zones préalablement identifiées comme suspectes au cours d'une imagerie médicale, et afficher à l'écran l'image de l'organe interne additionnée de la zone de confiance et/ou de la zone atteinte. L' invention concerne également un procédé de visualisation correspondant.

2. 发明专利

FR2920961B1 SYSTEME ET PROCEDE D'IMAGERIE ET DE LOCALISATION DE PONCTIONS SOUS ECHOGRAPHIE PROSTATIQUE 未知
公开(公告)号：FR2920961B1
公开(公告)日：2017-06-02
申请号：FR0706544
申请日：2007-09-18
申请人： KOELIS , UNIV JOSEPH FOURIER - GRENOBLE 1
发明人： LEROY ANTOINE , BAUMANN MICHAEL , MOZER PIERRE , TROCCAZ JOCELYNE , DAANEN VINCENT
IPC分类号： A61B8/08 , A61B8/10 , A61B10/02 , G06F19/00

3. 发明申请

WO2019057833A1 DISPOSITIF DE GUIDAGE D'INSTRUMENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2019057833A1
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：PCT/EP2018/075505
申请日：2018-09-20
申请人： KOELIS
发明人： BAUMANN, Michael , GAUDARD, Eric , HENRI, Patrick , LEROY, Antoine , MIGNON, Paul
IPC分类号： A61B90/00
摘要： L'invention concerne un dispositif de guidage d'un instrument médical comprenant l'instrument médical, un appareil (2) de contrôle comportant un support (3) et une sonde (4) d'imagerie médicale qui est agencée sur le support, un écran (10), et une unité de commande (11) du dispositif qui est reliée à l'écran et à la sonde pour générer au moins une image en trois dimensions, l'unité de commande étant configurée pour générer à l'écran à partir d'au moins ladite image en trois dimensions, au moins une image en deux dimensions montrant une déformation de l'instrument, l'unité de commande étant configurée pour, à partir de cette déformation de l'instrument, estimer un trajet virtuel de l'instrument si on prolongeait son insertion jusqu'à une cible, et en déduire au moins une distance entre ledit trajet virtuel et la cible.

4. 发明申请

WO2013045645A1 DISPOSITIF DE GUIDAGE D'UN INSTRUMENT MEDICAL INSERE DANS UNE VOIE NATURELLE OU UNE VOIE ARTIFICIELLE D'UN PATIENT 审中-公开
标题翻译：用于指导被插入自然人或医护人员的医疗仪器的装置
公开(公告)号：WO2013045645A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/EP2012/069236
申请日：2012-09-28
申请人： UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6) , KOELIS , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
发明人： POQUET, Cécile , MOZER, Pierre , BAUMANN, Michael , VITRANI, Marie-Aude , MOREL, Guillaume , LEROY, Antoine , HENRI, Patrick
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/74 , A61B10/0241 , A61B90/50 , A61B2017/00199 , A61B2017/00203 , A61B2017/00274 , A61B2017/00398 , A61B2017/00694 , A61B2018/00547 , A61B2034/2065 , A61B2090/065 , A61B2090/08021 , A61B2090/0808 , A61B2090/508
摘要： L'invention concerne un dispositif de guidage d'un instrument médical (2) inséré dans une voie naturelle (101) ou une voie artificielle d'un patient afin d'amener au moins une extrémité distale (1) de l'instrument à proximité d'un organe interne (100), le dispositif comportant un bras articulé (3) comportant une pluralité de degrés de liberté pour déplacer une extrémité proximale (4) de l'instrument et des moyens de blocage (7) commandés des degrés de liberté du bras articulé. Selon l'invention, les moyens de blocage sont agencés de sorte que, pour au moins l'un des degrés de liberté, un blocage imposé audit degré de liberté puisse être forcé lorsqu'un effort externe exercé sur l'instrument (2) dépasse un seuil prédéterminé.
摘要翻译：本发明涉及一种用于引导插入天然管道（101）或患者人造管道中的医疗器械（2）的装置，以使仪器的至少远端（1）接近内部器官（100），所述装置包括具有多个自由度的铰接臂（3），用于移动所述器械的近端（4），以及用于阻挡所述关节臂的自由度的受控阻挡装置（7）。根据本发明，阻挡装置被设计成使得对于至少一个自由度，当施加在仪器（2）上的外部应力超过一个时，可以强制施加在所述自由度上的阻塞预定阈值。

5. 发明申请

WO2021023838A1 DISPOSITIF DE MAINTIEN D'UN INSTRUMENT MEDICAL ET INSTALLATION COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF 审中-公开
公开(公告)号：WO2021023838A1
公开(公告)日：2021-02-11
申请号：PCT/EP2020/072184
申请日：2020-08-06
申请人： KOELIS
发明人： LEROY, Antoine , BRONSARD, Tristan
IPC分类号： A61B10/02 , A61B17/34 , A61B90/50 , A61B8/00 , A61N5/00
摘要： L'invention concerne un dispositif de maintien d'un instrument médical, le dispositif comprenant: - une base destinée à être portée par un appareil comprenant une sonde d'imagerie médicale associée à l'instrument médical, et - une structure porteuse destinée à porter l'instrument médical et montée mobile sur la base de manière à pouvoir se déplacer sur la base entre une première position et une deuxième position. L'invention concerne également une installation comprenant un tel dispositif ainsi qu'un guide-aiguille.

6. 发明申请

WO2009071766A8 SYSTEM AND METHOD FOR IMAGING AND LOCATING PUNCTURES UNDER PROSTATIC ECHOGRAPHY 审中-公开
标题翻译：系统和方法，用于成像和定位前置放射治疗
公开(公告)号：WO2009071766A8
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/FR2008001306
申请日：2008-09-18
申请人： KOELIS , UNIV JOSEPH FOURIER , LEROY ANTOINE , BAUMANN MICHAEL , MOZER PIERRE , TROCCAZ JOCELYNE , DAANEN VINCENT
发明人： LEROY ANTOINE , BAUMANN MICHAEL , MOZER PIERRE , TROCCAZ JOCELYNE , DAANEN VINCENT
IPC分类号： A61B10/02 , A61B8/12 , A61B19/00
CPC分类号： A61B10/0241 , A61B8/0833 , A61B8/0841 , A61B8/12 , A61B10/0266 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/36 , A61B2017/00274 , A61B2017/3413 , A61B2018/00547 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , A61B2090/378
摘要： The present invention relates to a method of prostatic imaging comprising steps of recording and processing images acquired by the echographic head of a rectal probe equipped with an active puncture guide, characterized in that it comprises steps of processing part at least of the images acquired by the probe so as to calculate transformations to a "reference image" reference frame tied to the initial position of the prostate, part at least of the images acquired during the successive punctures comprising the location of the various positions of the needle being recorded with a view to visualizing their representations on a single image comprising part at least of the prostate. The present invention also relates to a system for prostatic imaging implementing said prostatic imaging method.
摘要翻译：本发明涉及一种前列腺成像方法，包括记录和处理由配备有主动穿刺引导件的直肠探针的回波头获得的图像的步骤，其特征在于，它包括以下步骤：至少处理由探针，以便计算到与前列腺的初始位置相关联的“参考图像”参考框架的变换，部分至少是在连续穿刺期间获取的图像，其包括正在记录的针的各种位置的位置，在包括至少前列腺的部分的单个图像上可视化它们的表示。本发明还涉及一种执行所述前列腺成像方法的前列腺成像系统。

7. 发明申请

US20200214768A1 INSTRUMENT GUIDING DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：US20200214768A1
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：US16648563
申请日：2018-09-20
申请人： KOELIS
发明人： Michael BAUMANN , Eric GAUDARD , Antoine LEROY , Paul MIGNON , Patrick HENRI
IPC分类号： A61B34/20 , A61B90/11
摘要： The invention relates to a medical instrument guiding device comprising the medical instrument, a monitoring device (2) comprising a support (3) and a medical imaging probe (4) which is arranged on the support, a screen (10), and a control unit (11) of the device which is connected to the screen and the probe for generating at least one three-dimensional image, the control unit being configured to generate at least one two-dimensional image on the screen showing a deformation of the instrument from at least the three-dimensional image, the control unit being configured to estimate a virtual path of the instrument from the deformation of the instrument for extending the insertion thereof to a target, and deduce therefrom at least one distance between the virtual path and the target.

8. 发明专利

ES2725528T3 Sistema de control para orientación precisa a la próstata de una aguja percutánea 未知
公开(公告)号：ES2725528T3
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：ES10762946
申请日：2010-08-27
申请人： KOELIS , UNIV GRENOBLE ALPES
发明人： BAUMAN MICHAËL , HUNGR NIKOLAÏ , LEROY ANTOINE , TROCCAZ JOCELYNE , DAANEN VINCENT
IPC分类号： A61B17/34 , A61B8/08 , A61B34/10
摘要： Equipo porta-aguja (40) para un tratamiento de próstata que implica una sucesión de etapas de inserción de una aguja (3) en la próstata, que comprende una sonda rectal (2) de formación de imágenes 3D de ultrasonidos y un ordenador para el tratamiento de la imagen adquirida por dicha sonda y para el cálculo de la posición de la aguja (3) con respecto a la próstata, el ordenador siendo adecuado para proporcionar periódicamente una información cuantitativa sobre el movimiento de la próstata después de cada una de dichas etapas de inserción para validar los parámetros de inserción con respecto a un programa de tratamiento después de su adaptación a la forma y a la posición en el instante t de la próstata mediante la determinación en la imagen adquirida de la posición de la aguja con respecto a una posición objetivo de la aguja en el programa usando la información cuantitativa proporcionada y si fuera el caso modificar los parámetros de inserción con respecto a dicho programa en caso de distancia entre la posición de la aguja y dicha posición objetivo superior a un valor de umbral, la información cuantitativa con respecto al movimiento de la próstata siendo al menos una entre un desplazamiento global de la próstata en la imagen adquirida en un instante t, con respecto a la imagen referencia, una rotación global de la próstata en la imagen adquirida en un instante t, con respecto a la imagen referencia y una deformación de la próstata en la imagen adquirida en un instante t, con respecto a la imagen referencia y, la información cuantitativa siendo calculada mediante un tratamiento de imagen que compara la imagen instantánea proporcionada en el instante t por la sonda rectal (2) con una imagen de referencia de la próstata.

9. 发明专利

FR3071396A1 DISPOSITIF DE GUIDAGE D’INSTRUMENT MEDICAL ET PROCEDE CORRESPONDANT 未知
公开(公告)号：FR3071396A1
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：FR1758795
申请日：2017-09-22
申请人： KOELIS
发明人： BAUMANN MICHAEL , GAUDARD ERIC , HENRI PATRICK , LEROY ANTOINE , MIGNON PAUL
IPC分类号： A61B34/20 , A61B17/34
摘要： L'invention concerne un dispositif de guidage d'un instrument médical comprenant : - l'instrument médical, - un appareil (2) de contrôle comportant un support (3) et une sonde (4) d'imagerie médicale qui est agencée sur le support et qui est destinée à être insérée dans un orifice d'un patient à proximité d'un volume anatomique du patient, - un écran (10), et - une unité de commande (11) du dispositif qui est reliée à l'écran et à la sonde pour générer sur l'écran au moins une image en trois dimensions en rafraichie automatiquement d'au moins le volume anatomique, l'unité de commande étant configurée pour générer à l'écran à partir de ladite image en trois dimensions, au moins une image en deux dimensions rafraichie automatiquement incluant un point d'application de l'instrument sur le volume anatomique.

10. 发明专利

FR2991160B1 DISPOSITIF DE GUIDAGE D’UNE SONDE D’IMAGERIE MEDICALE, SONDE D’IMAGERIE MEDICALE ADAPTEE A ETRE GUIDEE PAR UN TEL DISPOSITIF ET PROCEDE DE GUIDAGE D’UNE TELLE SONDE. 未知
公开(公告)号：FR2991160B1
公开(公告)日：2015-05-15
申请号：FR1255130
申请日：2012-06-01
申请人： KOELIS
发明人： BAUMANN MICHAEL , LEROY ANTOINE
IPC分类号： A61B19/00 , A61B8/12 , A61B10/02

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