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1. 发明专利

FR2920961B1 SYSTEME ET PROCEDE D'IMAGERIE ET DE LOCALISATION DE PONCTIONS SOUS ECHOGRAPHIE PROSTATIQUE 未知
公开(公告)号：FR2920961B1
公开(公告)日：2017-06-02
申请号：FR0706544
申请日：2007-09-18
申请人： KOELIS , UNIV JOSEPH FOURIER - GRENOBLE 1
发明人： LEROY ANTOINE , BAUMANN MICHAEL , MOZER PIERRE , TROCCAZ JOCELYNE , DAANEN VINCENT
IPC分类号： A61B8/08 , A61B8/10 , A61B10/02 , G06F19/00

2. 发明申请

WO2009071766A8 SYSTEM AND METHOD FOR IMAGING AND LOCATING PUNCTURES UNDER PROSTATIC ECHOGRAPHY 审中-公开
标题翻译：系统和方法，用于成像和定位前置放射治疗
公开(公告)号：WO2009071766A8
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/FR2008001306
申请日：2008-09-18
申请人： KOELIS , UNIV JOSEPH FOURIER , LEROY ANTOINE , BAUMANN MICHAEL , MOZER PIERRE , TROCCAZ JOCELYNE , DAANEN VINCENT
发明人： LEROY ANTOINE , BAUMANN MICHAEL , MOZER PIERRE , TROCCAZ JOCELYNE , DAANEN VINCENT
IPC分类号： A61B10/02 , A61B8/12 , A61B19/00
CPC分类号： A61B10/0241 , A61B8/0833 , A61B8/0841 , A61B8/12 , A61B10/0266 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/36 , A61B2017/00274 , A61B2017/3413 , A61B2018/00547 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , A61B2090/378
摘要： The present invention relates to a method of prostatic imaging comprising steps of recording and processing images acquired by the echographic head of a rectal probe equipped with an active puncture guide, characterized in that it comprises steps of processing part at least of the images acquired by the probe so as to calculate transformations to a "reference image" reference frame tied to the initial position of the prostate, part at least of the images acquired during the successive punctures comprising the location of the various positions of the needle being recorded with a view to visualizing their representations on a single image comprising part at least of the prostate. The present invention also relates to a system for prostatic imaging implementing said prostatic imaging method.
摘要翻译：本发明涉及一种前列腺成像方法，包括记录和处理由配备有主动穿刺引导件的直肠探针的回波头获得的图像的步骤，其特征在于，它包括以下步骤：至少处理由探针，以便计算到与前列腺的初始位置相关联的“参考图像”参考框架的变换，部分至少是在连续穿刺期间获取的图像，其包括正在记录的针的各种位置的位置，在包括至少前列腺的部分的单个图像上可视化它们的表示。本发明还涉及一种执行所述前列腺成像方法的前列腺成像系统。

3. 发明专利

ES2725528T3 Sistema de control para orientación precisa a la próstata de una aguja percutánea 未知
公开(公告)号：ES2725528T3
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：ES10762946
申请日：2010-08-27
申请人： KOELIS , UNIV GRENOBLE ALPES
发明人： BAUMAN MICHAËL , HUNGR NIKOLAÏ , LEROY ANTOINE , TROCCAZ JOCELYNE , DAANEN VINCENT
IPC分类号： A61B17/34 , A61B8/08 , A61B34/10
摘要： Equipo porta-aguja (40) para un tratamiento de próstata que implica una sucesión de etapas de inserción de una aguja (3) en la próstata, que comprende una sonda rectal (2) de formación de imágenes 3D de ultrasonidos y un ordenador para el tratamiento de la imagen adquirida por dicha sonda y para el cálculo de la posición de la aguja (3) con respecto a la próstata, el ordenador siendo adecuado para proporcionar periódicamente una información cuantitativa sobre el movimiento de la próstata después de cada una de dichas etapas de inserción para validar los parámetros de inserción con respecto a un programa de tratamiento después de su adaptación a la forma y a la posición en el instante t de la próstata mediante la determinación en la imagen adquirida de la posición de la aguja con respecto a una posición objetivo de la aguja en el programa usando la información cuantitativa proporcionada y si fuera el caso modificar los parámetros de inserción con respecto a dicho programa en caso de distancia entre la posición de la aguja y dicha posición objetivo superior a un valor de umbral, la información cuantitativa con respecto al movimiento de la próstata siendo al menos una entre un desplazamiento global de la próstata en la imagen adquirida en un instante t, con respecto a la imagen referencia, una rotación global de la próstata en la imagen adquirida en un instante t, con respecto a la imagen referencia y una deformación de la próstata en la imagen adquirida en un instante t, con respecto a la imagen referencia y, la información cuantitativa siendo calculada mediante un tratamiento de imagen que compara la imagen instantánea proporcionada en el instante t por la sonda rectal (2) con una imagen de referencia de la próstata.

4. 发明专利

FR3071396A1 DISPOSITIF DE GUIDAGE D’INSTRUMENT MEDICAL ET PROCEDE CORRESPONDANT 未知
公开(公告)号：FR3071396A1
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：FR1758795
申请日：2017-09-22
申请人： KOELIS
发明人： BAUMANN MICHAEL , GAUDARD ERIC , HENRI PATRICK , LEROY ANTOINE , MIGNON PAUL
IPC分类号： A61B34/20 , A61B17/34
摘要： L'invention concerne un dispositif de guidage d'un instrument médical comprenant : - l'instrument médical, - un appareil (2) de contrôle comportant un support (3) et une sonde (4) d'imagerie médicale qui est agencée sur le support et qui est destinée à être insérée dans un orifice d'un patient à proximité d'un volume anatomique du patient, - un écran (10), et - une unité de commande (11) du dispositif qui est reliée à l'écran et à la sonde pour générer sur l'écran au moins une image en trois dimensions en rafraichie automatiquement d'au moins le volume anatomique, l'unité de commande étant configurée pour générer à l'écran à partir de ladite image en trois dimensions, au moins une image en deux dimensions rafraichie automatiquement incluant un point d'application de l'instrument sur le volume anatomique.

5. 发明专利

FR2991160B1 DISPOSITIF DE GUIDAGE D’UNE SONDE D’IMAGERIE MEDICALE, SONDE D’IMAGERIE MEDICALE ADAPTEE A ETRE GUIDEE PAR UN TEL DISPOSITIF ET PROCEDE DE GUIDAGE D’UNE TELLE SONDE. 未知
公开(公告)号：FR2991160B1
公开(公告)日：2015-05-15
申请号：FR1255130
申请日：2012-06-01
申请人： KOELIS
发明人： BAUMANN MICHAEL , LEROY ANTOINE
IPC分类号： A61B19/00 , A61B8/12 , A61B10/02

6. 发明专利

FR3099695B1 Dispositif de maintien d’un instrument médical et installation comprenant un tel dispositif 未知
公开(公告)号：FR3099695B1
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：FR1909085
申请日：2019-08-08
申请人： KOELIS
发明人： LEROY ANTOINE , BRONSARD TRISTAN
IPC分类号： A61B34/20 , A61B17/34
摘要： L’invention concerne un dispositif de maintien d’un instrument médical, le dispositif comprenant : - une base destinée à être portée par un appareil comprenant une sonde d’imagerie médicale associée à l’instrument médical, et - une structure porteuse destinée à porter l’instrument médical et montée mobile sur la base de manière à pouvoir se déplacer sur la base entre une première position et une deuxième position. L’invention concerne également une installation comprenant un tel dispositif ainsi qu’un guide-aiguille.

7. 发明专利

ES2739286T3 Dispositivo de asistencia al posicionamiento de un instrumento médico con respecto a un órgano interno de un paciente 未知
公开(公告)号：ES2739286T3
公开(公告)日：2020-01-30
申请号：ES12795486
申请日：2012-12-06
申请人： UNIV SORBONNE , KOELIS , CENTRE NAT RECH SCIENT
发明人： POQUET CÉCILE , MOZER PIERRE , BAUMANN MICHAEL , VITRANI MARIE-AUDE , MOREL GUILLAUME , LEROY ANTOINE , HENRI PATRICK , COFFIN GRÉGOIRE
IPC分类号： A61B34/30 , A61B34/00 , A61B34/20 , A61B90/50
摘要： Dispositivo de asistencia al posicionamiento de un instrumento médico (2) insertado en una vía natural (100) o en una vía artificial de un paciente con respecto a un órgano interno (P) de un paciente, incluyendo el dispositivo: - un soporte (1) destinado a ser insertado al menos en parte en el cuerpo del paciente y que lleva el instrumento médico; - medios de desplazamiento del soporte, incluyendo dichos medios de desplazamiento un brazo articulado (9) que comprende una pluralidad de grados de libertad para desplazar un extremo proximal (1a) del soporte; - medios de adquisición de imágenes del órgano interno para posicionar el instrumento médico con respecto al órgano interno, incluyendo los medios de adquisición de imágenes una sonda (5) llevada por el soporte de manera que el instrumento médico y la sonda estén rígidamente conectados; - un miembro de control (10) de los medios de desplazamiento que está conectado a los medios de adquisición de imágenes y que incluye medios de análisis de imágenes (11) para generar órdenes de control al brazo articulado con el fin de controlar al menos un desplazamiento del instrumento médico con respecto al órgano interno, incluyendo los medios de análisis medios de estimación de una distancia (12) entre la sonda (5) y el órgano interno para retardar un desplazamiento del brazo articulado (9) en función de dicha distancia, de manera que el brazo articulado (9) sea cada vez más retardado a medida que el instrumento se acerca al órgano, incluyendo los medios de análisis medios de estimación de una deformación (13) del órgano interno para retardar un desplazamiento del brazo articulado (9) en función de dicha deformación, de modo que el brazo articulado (9) sea cada vez más retardado a medida que el instrumento (2) se introduce en el órgano.

8. 发明专利

FR2949316A1 SYSTEME ET PROCEDE DE CONTROLE POUR LE GUIDAGE PRECIS VERS LA PROSTATE D' UNE AIGUILLE PERCUTANEE 未知
公开(公告)号：FR2949316A1
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：FR0904124
申请日：2009-08-31
申请人： KOELIS , UNIV JOSEPH FOURIER GRENOBLE I
发明人： BAUMANN MICHAEL , HUNGR NIKOLAI , LEROY ANTOINE , TROCCAZ JOCELYNE , DAANEN VINCENT
IPC分类号： A61B17/34 , A61B8/08 , A61B10/00 , A61N5/10
摘要： La présente invention concerne un équipement porte-aiguille (40) pour un traitement de la prostate impliquant une succession d'étapes d'insertion d'une aiguille (3) dans la prostate, comportant une sonde rectale (2) d'imagerie 3D ultrasonore et un calculateur pour le traitement de l'image acquise par ladite sonde et pour le calcul de la position de l'aiguille (3) par rapport à la prostate. Le calculateur est commandé pour délivrer périodiquement une information sur le bougé de la prostate après chacune desdites étapes d'insertion afin de valider les paramètres d'insertion par rapport à un planning de traitement et le cas échéant modifier les paramètres d'insertion par rapport audit planning en cas de bougé supérieur à une valeur seuil.

9. 发明专利

FR3059885A1 DISPOSITIF DE VISUALISATION D’UN ORGANE INTERNE D’UN PATIENT AINSI QU’UN PROCEDE DE VISUALISATION ASSOCIE 未知
公开(公告)号：FR3059885A1
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：FR1662141
申请日：2016-12-08
申请人： KOELIS
发明人： LEROY ANTOINE , HENRI PATRICK , BAUMANN MICHAEL , GAUDARD ERIC , SARRAZIN JOHAN
IPC分类号： A61B5/00
摘要： L'invention concerne un dispositif de visualisation d'un organe interne d'un patient comprenant un calculateur (2) et un écran (3) relié au calculateur pour afficher au moins une image de l'organe interne, le calculateur étant agencé pour déterminer à partir d'au moins un examen médical préalablement effectué sur l'organe interne, au moins une zone de confiance (10) et/ou au moins une zone atteinte (11), englobant au moins en partie une ou plusieurs portions (9) de l'organe interne où ont été effectués des prélèvements et/ou englobant au moins en partie une ou plusieurs zones préalablement identifiées comme suspectes au cours de l'examen médical, et afficher à l'écran l'image de l'organe interne additionnée de la zone de confiance et/ou de la zone atteinte. L'invention concerne également un procédé de visualisation correspondant.

10. 发明专利

FR2991160A1 DISPOSITIF DE GUIDAGE D'UNE SONDE D'IMAGERIE MEDICALE, SONDE D'IMAGERIE MEDICALE ADAPTEE A ETRE GUIDEE PAR UN TEL DISPOSITIF ET PROCEDE DE GUIDAGE D'UNE TELLE SONDE. 未知
公开(公告)号：FR2991160A1
公开(公告)日：2013-12-06
申请号：FR1255130
申请日：2012-06-01
申请人： KOELIS
发明人： BAUMANN MICHAEL , LEROY ANTOINE
IPC分类号： A61B19/00 , A61B8/12 , A61B10/02
摘要： L'invention concerne un dispositif de guidage d'une sonde d'imagerie médicale (1) pour amener ladite sonde à proximité d'un volume anatomique (101), la sonde comportant des moyens d'acquisition d'images (4,5) du volume anatomique, le dispositif comportant une unité de commande (6) qui est reliée à la sonde et qui comporte des moyens de traitement (7) des images pour situer la sonde relativement au volume anatomique, notamment à partir d'une image de référence du volume anatomique. Selon l'invention, le dispositif comporte au moins un capteur (10) monté solidaire de la sonde et apte à générer des signaux exploitables par les moyens de traitement afin d'en déduire au moins une rotation de la sonde dans l'espace. L'invention concerne également une sonde adaptée à être guidée par un tel dispositif et un procédé de guidage d'une telle sonde.

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