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    • 4. 发明申请
    • SYSTEM ZUR ÜBERWACHUNG DER UMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES
    • WO2021175814A1
    • 2021-09-10
    • PCT/EP2021/055118
    • 2021-03-02
    • ZKW GROUP GMBH
    • BIERWIPFL, ChristophREITER, ThomasWEISSENSTEINER, Stefan
    • G06K9/00B60Q1/08G06K9/20B60Q1/00B60Q1/14
    • Die Erfindung betrifft ein System (1) zur Überwachung der Umgebung eines Kraftfahrzeuges (100), wobei das System (1) umfasst eine Bilderfassungseinrichtung (2) zur Erfassung von Objekten in dem Erfassungsbereich (E1), eine Beleuchtungseinrichtung (3) zur Beleuchtung des Erfassungsbereiches (E1), und eine Umgebungserfassungseinrichtung (7) zur Erfassung eines Teils des Erfassungsbereiches (E1) der Bilderfassungseinrichtung (2), wobei das System (1) dazu eingerichtet ist, ein in einem Erfassungsbereich der zumindest einen Bilderfassungseinrichtung (2) befindliches Objekt, wenn es detektiert wurde, hinsichtlich seines Objekttyps zu klassifizieren, und jeweils einen Konfidenzwert, den sogenannten KO-Konfidenzwert, „KO", zu ermitteln, welcher KO angibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit der Objekttyp eines detektierten Objektes von der Bilderfassungseinrichtung (2), insbesondere korrekt, festgestellt werden kann, und wobei das System (1) dazu eingerichtet ist, wenn sich im Erfassungsbereich (El) ein Objekt (OBJ) befindet, in Abhängigkeit des KO für das detektierte Objekt (OBJ), oder wenn die Umgebungserfassungseinrichtung (7) das Objekt detektiert und von der Bilderfassungseinrichtung (2) dieses Objekt nicht detektiert wird, oder wenn die Umgebungserfassungseinrichtung (7) das Objekt detektiert und von der Bilderfassungseinrichtung (2) dieses Objekt detektiert wird, aber nicht klassifiziert werden kann, oder der KO einen definierten Grenzwert unterschreitet, oder wenn das System (1) oder die Umgebungserfassungseinrichtung (7) dazu eingerichtet ist, ein von der Umgebungserfassungseinrichtung (7) erfasstes, im Erfassungsbereich (E1) der Beleuchtungseinrichtung (2) liegendes und detektiertes Objekt hinsichtlich seines Typs zu klassifizieren und einen weiteren Konfidenzwert, den sogenannten NKO-Konfidenzwert, „NKO", zu ermitteln, welcher NKO angibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit der Objekttyp des detektierten Objektes, insbesondere korrekt, festgestellt wurde, in Abhängigkeit des NKO für das Objekt (OBJ), oder in Abhängigkeit des KO und des NKO für das Objekt (OBJ), oder wenn KO