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    • 1. 发明申请
    • HYDRAULISCH ODER PNEUMATISCH BETÄTIGBARES FORMSCHLÜSSIGES SCHALTELEMENT
    • 液压或气动操作的形状配合开关元件
    • WO2009127499A1
    • 2009-10-22
    • PCT/EP2009/053431
    • 2009-03-24
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGREISCH, MatthiasDREIBHOLZ, RalfGUMPOLTSBERGER, GerhardZIEMER, PeterMOHR, MarkGÖTZ, Manuel
    • REISCH, MatthiasDREIBHOLZ, RalfGUMPOLTSBERGER, GerhardZIEMER, PeterMOHR, MarkGÖTZ, Manuel
    • F16D25/061F16D48/02
    • F16D25/061F16D48/02F16D2048/0203F16H2200/2094
    • Es wird ein hydraulisch oder pneumatisch betätigbares formschlüssiges Schaltelement vorgeschlagen, umfassend einen hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Kolben (1), welcher einen Kolbenraum (2) aufweist, in dem sich das hydraulische Medium bzw. Druckmedium befindet, eine Druckmediumzuführung (6) für den Kolben (1), eine Klaue (3) und eine Gegenklaue (4), in die die Klaue (3) im eingerückten Zustand eingreift, bei dem die Einspurgeschwindigkeit der Klaue (3) durch Entkopplung der Klaue (3) vom hydraulischen bzw. pneumatischen Volumenstrom bei einer Zahn-auf-Zahn-Stellung der Klauen (3) und (4) zueinander und durch ein Vorspannen der Klaue (3) durch eine mit dem Kolben (1) in Wirkverbindung stehenden und mit der Druckmediumzuführung (6) verbundenen hydraulischen bzw. pneumatischen Druckspeicher (7) erhöht wird, wobei die Klauenlücke, d. h. das Fenster, in welchem die Klaue (3) einspuren kann, so gering wie möglich gehalten ist, damit die Wahrscheinlichkeit einer Zahn-auf-Zahn-Stellung der Klauen (3) und (4) zueinander im angelegten Zustand des Schaltelementes möglichst hoch ist.
    • 公开了一种液压或气动致动的形锁合的开关元件,其包括(1)具有一个活塞腔室中的液压或气动致动的活塞(2),其中所述液压介质或压力介质是(6),用于在活塞上的压力介质供给( 1),卡爪(3)和一个配合夹爪(4),所述棘爪(3)在所述接合状态接合,其中Einspurgeschwindigkeit爪(3)通过在从所述液压或气动流去耦所述棘爪(3) 钳口(3)和(4)彼此连接,并通过所述棘爪(3)由所述活塞的偏置的齿对齿位置(1)与所述压力介质供给(6)连接到所述液压或气动操作连接 蓄压器(7)增加,由此爪间隙d。 小时。 在其中所述爪可相啮合(3),被保持得尽可能低,以使夹爪的齿对齿位置的概率(3)和(4),以在所述开关元件的施加状态彼此是尽可能高的窗口。
    • 3. 发明申请
    • MEHRSTUFENGETRIEBE
    • 多级变速
    • WO2009106408A1
    • 2009-09-03
    • PCT/EP2009/051227
    • 2009-02-04
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGBAUKNECHT, GertGUMPOLTSBERGER, GerhardZIEMER, PeterMOHR, Mark
    • BAUKNECHT, GertGUMPOLTSBERGER, GerhardZIEMER, PeterMOHR, Mark
    • F16H3/66
    • F16H3/66F16H2003/442F16H2200/0065F16H2200/2012F16H2200/2046F16H2200/2064F16H2200/2097
    • Das Mehrstufengetriebe mit neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang umfasst vier Planetensätze (P1, P2, P3, P4), acht drehbare Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9) und sechs Schaltelemente (03, 05, 14, 16, 18, 49), wobei der erste und der zweite Planetensatz (P1, P2) einen schaltbaren Vorschaltradsatz bilden und der dritte und der vierte Planetensatz (P3, P4) den Hauptradsatz bilden, wobei die Stege der Planetensätze (P1, P2) über die Welle (4) miteinander gekoppelt sind, welche mit dem Sonnenrad des Planetensatzes (P3) verbunden ist, wobei das Hohlrad des Planetensatzes (P1) mit dem Sonnenrad des Planetensatzes (P2) über die Welle (8) gekoppelt ist, welche über eine Kupplung (18) mit der Antriebswelle (1) verbindbar ist, wobei das Sonnenrad des Planetensatzes (P1) mittels der Welle (3) über eine Bremse (03) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar und über eine Kupplung (13) mit der Antriebswelle (1) verbindbar ist und das Hohlrad des Planetensatzes (P2) mittels der Welle (5) über eine Bremse (05) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar ist, wobei das Sonnenrad des Planetensatzes (P4) als eine nichtdrehbare Welle (7) an ein Gehäuse (G) gekoppelt ist, wobei die Welle (6) mit dem Steg des Planetensatzes (P3) verbunden und über die Kupplung (16) mit der Antriebswelle (1) verbindbar ist, wobei die Welle (9) mit dem Hohlrad des Planetensatzes (P4) verbunden und über die Kupplung (49) mit der Welle (4) verbindbar ist und wobei die Abtriebswelle (2) mit dem Hohlrad des Planetensatzes (P3) und dem Steg des Planetensatzes (P4) verbunden ist.
    • 具有九个前进档和一个倒车档的多级变速器包括四个行星齿轮组(P1,P2,P3,P4),八个可转动的轴(1,2,3,4,5,6,8,9)和6个开关元件(03,05,14 ,16,18,49),其中,所述第一和第二行星齿轮组(P1,P2)形成一个可移位的,并且第三和第四行星齿轮组(P3,P4)形成主齿轮组,其中,所述行星齿轮组的所述腹板(P1,P2) 经由所述轴(4)被耦合到彼此,其与行星齿轮组(P3)的太阳轮连接,其中,所述行星齿轮组(P1)与轴上的行星齿轮组(P2)的太阳齿轮的环形齿轮(8)被耦合,其经由 离合器(18)与驱动轴(1)与由所述轴的装置经由制动器(03)到外壳(G)(3)的行星齿轮组(P1)的太阳轮连接可耦合,并通过联接器(13)与驱动轴 (1)可以被连接,并通过所述轴的装置中的行星齿轮组(P2)的齿圈(5)蛋 NE制动器(05)到外壳(G)可以被耦接,其中,行星齿轮组的太阳齿轮(P4),其为不可旋转的轴(7)的壳体(G)耦合于所述轴(6)的行星齿轮组的所述幅材( P3)和(经由耦合16)与驱动轴(1)可连接与所述轴(9)与所述行星齿轮组(P4)和环形齿轮(经由耦合49)的轴(4)可连接和 其中,所述输出轴(2)与所述行星齿轮组(P3)和所述行星齿轮组(P4)的幅材的齿圈连接。
    • 4. 发明申请
    • MEHRSTUFENGETRIEBE
    • 多级变速
    • WO2009106409A1
    • 2009-09-03
    • PCT/EP2009/051228
    • 2009-02-04
    • ZF Friedrichshafen AGBAUKNECHT, GertGUMPOLTSBERGER, GerhardZIEMER, PeterMOHR, Mark
    • BAUKNECHT, GertGUMPOLTSBERGER, GerhardZIEMER, PeterMOHR, Mark
    • F16H3/66
    • F16H3/66F16H3/663F16H2003/442F16H2200/0065F16H2200/201F16H2200/2012F16H2200/2046F16H2200/2064
    • Das Mehrstufengetriebe mit neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang umfasst vier Planetensätze (P1, P2, P3, P4), acht drehbare Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) und sechs Schaltelemente (03, 05, 07, 13, 16, 18), wobei der erste und der zweite Planetensatz (P1, P2) einen schaltbaren Vorschaltradsatz bilden und der dritte und der vierte Planetensatz (P3, P4) den Hauptradsatz bilden, wobei die Stege des ersten und des zweiten Planetensatzes (P1, P2) über die Welle (4) miteinander gekoppelt sind, welche mit einem Element des Hauptradsatzes verbunden ist, wobei das Hohlrad des Planetensatzes (P1) mit dem Sonnenrad des Planetensatzes (P2) über die Welle (8) gekoppelt ist, welche über eine Kupplung (18) mit der Antriebswelle (1) lösbar verbindbar ist, wobei das Sonnenrad des Planetensatzes (P1) mittels der Welle (3) über eine Bremse (03) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar und über eine Kupplung (13) mit der Antriebswelle (1) verbindbar ist und das Hohlrad des Planetensatzes (P2) mittels der Welle (5) über eine Bremse (05) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar ist und wobei die Welle (7) mit zumindest einem Element des Hauptradsatzes verbunden und über die Bremse (07) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar ist, die Welle (6) mit einem weiteren Element des Hauptradsatzes verbunden und über die Kupplung (16) mit der Antriebswelle verbindbar ist und die Abtriebswelle (2) mit zumindest einem weiteren Element des Hauptradsatzes verbunden ist.
    • 具有九个前进档和一个倒车档的多级变速器包括四个行星齿轮组(P1,P2,P3,P4),八个可转动的轴(1,2,3,4,5,6,7,8)和6个开关元件(03,05,07 ,13,16,18),其中所述第一和第二行星齿轮组(P1,P2)形成一个可移位的,并且第三和第四行星齿轮组(P3,P4)形成主齿轮组,第一和第二行星齿轮组的腹板( P1,P2)(经由轴4)连接在一起,其连接到主齿轮组的一个元素,所述行星齿轮组(P1)与轴上的行星齿轮组(P2)的太阳齿轮的环形齿轮(8)联接,其经由 一个离合器(18)与驱动轴(1)可拆卸地连接,其中,由所述轴(3)的装置经由制动器(03)到外壳(G)的行星齿轮组(P1)的太阳轮可以联接并通过联接器(13) 驱动轴(1)可连接和行星齿轮组的环形齿轮(P2)手套 经由制动器(05)到外壳(G)的轴(5)的ELS可耦合,并且其中,所述轴(7)连接到所述主齿轮组和所述制动器(07)到外壳(G)中的至少一个元件可被耦合, 连接到主的另一元件,并通过离合器(16)与驱动轴的轴(6)被连接和输出轴(2)被连接到主齿轮组中的至少一种其他元素。
    • 6. 发明申请
    • MEHRSTUFENGETRIEBE
    • 多级变速
    • WO2011020749A1
    • 2011-02-24
    • PCT/EP2010/061668
    • 2010-08-11
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGGUMPOLTSBERGER, GerhardSIBLA, ChristianBECK, StefanHAUPT, JosefBAUKNECHT, GertZIEMER, Peter
    • GUMPOLTSBERGER, GerhardBECK, StefanHAUPT, JosefBAUKNECHT, GertZIEMER, Peter
    • F16H3/66
    • F16H3/66F16H2200/0065F16H2200/2012F16H2200/2046
    • Das Mehrstufengetriebe mit neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang umfasst vier Planetensätze (P1, P2, P3, P4), acht drehbare Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) und sechs Schaltelemente (03, 04, 05, 14, 17, 78), wobei das Sonnenrad des Planetensatzes (P1) direkt mit der Antriebswelle (1) verbunden ist, die über eine erste Kupplung (14) mit der vierten Welle (4) und über eine zweite Kupplung (17) mit der siebten Welle (7) lösbar verbindbar ist, wobei die vierte Welle (4) mit dem Steg des Planetensatzes (P2) und dem Hohlrad des Planetensatzes (P3) verbunden und über eine erste Bremse (04) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar ist, wobei die siebte Welle (7) mit dem Sonnenrad des Planetensatzes (P4) verbunden und über eine dritte Kupplung (78) mit der achten Welle (8) lösbar verbindbar ist, welche mit dem Sonnenrad des Planetensatzes (P3) und dem Sonnenrad des Planetensatzes (P2) verbunden ist, wobei die dritte Welle (3) mit dem Steg des Planetensatzes (P1) und dem Hohlrad des Planetensatzes (P2) verbunden und über eine zweite Bremse (03) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar ist, wobei die fünfte Welle (5) mit dem Hohlrad des Planetensatzes (P1) verbunden und über eine dritte Bremse (05) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar ist, und wobei die sechste Welle (6) mit dem Steg des Planetensatzes (P3) und dem Hohlrad des Planetensatzes (P4) verbunden ist und die Abtriebswelle (2) mit dem Steg des Planetensatzes (P4) verbunden ist.
    • 具有九个前进档和一个倒车档的多级变速器包括四个行星齿轮组(P1,P2,P3,P4),八个可转动的轴(1,2,3,4,5,6,7,8)和6个开关元件(03,04,05 ,14,17,78),其中,所述行星齿轮组的太阳齿轮(P1)直接连接到驱动轴(1)与第一离合器(14)与第四轴(4)连接,并经由第二离合器(17) ,第七轴(7)可释放地连接到所述第四轴(4)与所述行星齿轮组(P2)和所述行星齿轮组(P3)的齿圈的网页和通过第一制动器(04)到外壳(G)可以被耦合 其中所述第七轴(7)与所述行星齿轮组的太阳齿轮(P4),并是经由第三离合器(78)与第八轴可拆卸地连接(8),其连接到行星齿轮组(P3)和所述行星齿轮组的太阳齿轮的太阳齿轮 (P2)连接,其中所述第三轴(3)与所述行星齿轮组的所述幅材(P1)和所述行星的齿圈 tensatzes(P2),并通过第二制动器(03)到外壳(G)可以被耦接,其中所述第五轴(5)与所述行星齿轮组(P1)和环形齿轮(通过第三制动器(05)到外壳 G)可耦合,并且其中所述行星齿轮组(P3)和所述行星齿轮组(P4的齿圈)的幅材的第六轴(6)被连接和输出轴(2)被连接到行星齿轮组(P4)的载体。
    • 7. 发明申请
    • MEHRSTUFENGETRIEBE
    • 多级变速
    • WO2006074707A1
    • 2006-07-20
    • PCT/EP2005/006989
    • 2005-06-29
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGDIOSI, GaborHAUPT, JosefGUMPOLTSBERGER, GerhardZIEMER, PeterKAMM, Michael
    • DIOSI, GaborHAUPT, JosefGUMPOLTSBERGER, GerhardZIEMER, PeterKAMM, Michael
    • F16H3/66
    • F16H3/66F16H2200/006F16H2200/2012F16H2200/2043
    • Das 8-Gang-Mehrstufengetriebe umfasst eine Antriebswelle (AN), eine Abtriebswelle (AB), vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4), acht drehbare Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) und fünf Schaltelemente (A, B, C, D, E). Ein Steg (ST4) des vierten Radsatzes (RS4) und die Antriebswelle (AN) sind als erste Welle (1) miteinander verbunden. Ein Steg (ST3) des dritten Radsatzes (RS3) und die Abtriebswelle (AB) sind als zweite Welle (2) miteinander verbunden. Ein Sonnenrad (SO1) des ersten Radsatzes (RS1) und ein Sonnenrad (S04) des vierten Radsatzes (RS4) sind als dritte Welle (3) miteinander verbunden. Ein Hohlrad (HO1) des ersten Radsatzes (RS1) bildet die vierte Welle (4). Ein Hohlrad (H02) des zweiten Radsatzes (RS2) und ein Sonnenrad (S03) des dritten Radsatzes (RS3) sind als fünfte Welle (5) miteinander verbunden. Ein Steg (ST1) des ersten Radsatzes (RS1) und ein Hohlrad (H03) des dritten Radsatzes (RS3) sind als sechste Welle (6) miteinander verbunden. Ein Sonnenrad (S02) des zweiten Radsatzes (RS2) und ein Hohlrad (H04) des vierten Radsatzes (RS4) sind als siebte Welle (7) miteinander verbunden. Ein Steg (ST2) des zweiten Radsatzes (RS2) bildet die achte Welle (8). Im Kraftfluss ist das erste Schaltelement (A) zwischen dritter Welle (3) und einem Gehäuse (GG) des Getriebes, das zweite Schaltelement (B) zwischen vierter Welle (4) und Gehäuse (GG), das dritte Schaltelement (C) zwischen fünfter und erster Welle (5, 1), das vierte Schaltelement (D) entweder zwischen achter und zweiter Welle (8, 2) oder zwischen achter und sechster Welle (8, 6), das fünfte Schaltelement (E) entweder zwischen siebter und fünfter Welle (7, 5) oder zwischen siebter und achter Welle (7, 8) oder zwischen fünfter und achter Welle (5, 8) angeordnet.
    • 8速多级变速器包括驱动轴(AN),输出轴(AB),四个行星齿轮组(RS1,RS2,RS3,RS4),八个可转动的轴(1,2,3,4,5,6,7,8 )和五个开关元件(A,B,C,D,E)。 第四齿轮组(RS4)和驱动轴(AN)的幅材(ST4)被连接到彼此作为第一轴(1)。 所述第三齿轮组(RS3)和输出轴(AB)的幅材(ST3)是作为连接到彼此的第二轴(2)。 所述第一齿轮组(RS1)和第四齿轮组(RS4)的太阳齿轮(S04)的太阳齿轮(SO1)彼此作为第三轴(3)连接。 环形齿轮,第一齿轮组的(HO1)(RS1)形成所述第四轴(4)。 第二齿轮组(RS2)和所述第三齿轮组(RS3)的太阳齿轮(S03)的环形齿轮(H02),其为第五轴连接在一起(5)。 所述第一齿轮组(RS1)和所述第三齿轮组(RS3)的环形齿轮(H03)的幅材(ST1),其为第六轴连接在一起(6)。 第二齿轮组(RS2)和第四齿轮组(RS4)的环形齿轮(H04)的太阳齿轮(S02)彼此作为第七轴(7)连接。 纸幅在第二齿轮组的(ST2)(RS2)形成第八轴(8)。 在第五之间的第四轴之间的传输,所述第二切换元件(B)的第三轴(3)和壳体(GG)之间的力的流动,第一开关元件(A)(4)和壳体(GG),第三开关元件(C) 和第一轴(5,1),第四开关或者第八和第二轴之间的元件(D)(8,2)第八和第六轴(8,6),第五开关元件(e)中任一第七和第五轴之间或 (7,5)或第七和第八轴之间(7,8)或所述第五和第八轴之间(5,8)。
    • 9. 发明申请
    • MEHRSTUFENGETRIEBE
    • 多级变速
    • WO2011020889A1
    • 2011-02-24
    • PCT/EP2010/062121
    • 2010-08-19
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGGUMPOLTSBERGER, GerhardSIBLA, ChristianBECK, StefanHAUPT, JosefBAUKNECHT, GertZIEMER, Peter
    • GUMPOLTSBERGER, GerhardSIBLA, ChristianBECK, StefanHAUPT, JosefBAUKNECHT, GertZIEMER, Peter
    • F16H3/66
    • F16H3/66F16H2200/0065F16H2200/2012F16H2200/2046
    • Das Mehrstufengetriebe mit neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang umfasst vier Planetensätze (P1, P2, P3, P4), acht drehbare Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 8') und sechs Schaltelemente (03, 04, 05, 13, 18, 36, 78), wobei das Sonnenrad des Planetensatzes (P1) mit der vierten Welle (04) verbunden ist, welche über eine erste Bremse (04) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar ist, wobei der Steg des Planetensatzes (P1) mit der dritten Welle (3) verbunden ist, welche über eine zweite Bremse (03) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar, über eine erste Kupplung (13) mit der Antriebswelle und über eine zweite Kupplung (36) mit der sechsten Welle (6) lösbar verbindbar ist, wobei die sechste Welle (6) mit dem Hohlrad des Planetensatzes (P2) und dem Sonnenrad des Planetensatzes (P4) verbunden ist und die Antriebswelle (1) mit dem Sonnenrad des Planetensatzes (P2) verbunden ist und mit dem Steg des Planetensatzes (P3) wirkverbunden ist, wobei die siebte Welle (7) mit dem Hohlrad des Planetensatzes (P1) und dem Steg des Planetensatzes (P2) verbunden ist und mit dem Sonnenrad des Planetensatzes (P3) wirkverbunden ist wobei das Hohlrad des Planetensatzes (P4) mit der fünften Welle (5) verbunden ist, die über eine dritte Bremse (05) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar ist, wobei die Abtriebswelle (2) mit dem Hohlrad des Planetensatzes (P3) und dem Steg des Planetensatzes (P4) verbunden ist.
    • 具有九个前进档和一个倒车档的多级变速器包括四个行星齿轮组(P1,P2,P3,P4),八个可转动的轴(1,2,3,4,5,6,7,8,8“)和6个开关元件(03, 04,05,13,18,36,78),其中,所述行星齿轮组的与第四轴(04)的太阳齿轮(P1)连接,其是(通过第一制动器04)到外壳(G)可以被耦接,其中,所述 所述行星齿轮组(P1)的幅材被连接到第三轴(3),其经由第二制动器(03)到外壳(G)耦合,通过第一离合器(13)与驱动轴和第二离合器(36) 与第六轴(6)可拆卸地连接,所述第六轴(6)与所述行星齿轮组(P2)和行星齿轮组(P4)的太阳齿轮的环形齿轮和驱动轴(1)与所述行星齿轮组的太阳齿轮(P2) 被连接到该行星齿轮组(P3)的网络操作性地连接,与第七轴(7)与所述行星齿轮组的环形齿轮 它被连接(P1)和所述行星齿轮组(P2)的腹板和所述行星齿轮组的太阳齿轮(P3)可操作地与(5)被连接行星齿轮组(P4)与第五轴的环形齿轮,连接哪些(经由第三制动器05 )到外壳(G)可以被耦接,其中,所述输出轴(2)与所述行星齿轮组(P3)和所述行星齿轮组(P4的Web)的齿圈连接。
    • 10. 发明申请
    • MEHRSTUFENGETRIEBE
    • 多级变速
    • WO2010018135A1
    • 2010-02-18
    • PCT/EP2009/060274
    • 2009-08-07
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGZIEMER, PeterHAUPT, JosefGUMPOLTSBERGER, GerhardTIESLER, PeterDIOSI, GaborBREHMER, Martin
    • ZIEMER, PeterHAUPT, JosefGUMPOLTSBERGER, GerhardTIESLER, PeterDIOSI, GaborBREHMER, Martin
    • F16H3/66
    • F16H3/66F16H3/663F16H2003/442F16H2200/0065F16H2200/201F16H2200/2012F16H2200/2023F16H2200/2046
    • Das Mehrstufengetriebe mit neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang umfasst vier Planetensätze (P1, P2, P3, P4), acht drehbare Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) und sechs Schaltelemente (03, 04,05, 14, 16, 18), wobei das Sonnenrad des Planetensatzes (P1) mit der über die Bremse (05) an ein Gehäuse (G) des Getriebes ankoppelbaren Welle (5) verbunden ist und der Steg des Planetensatzes (P1) mit der Welle (8) verbunden ist, die mit dem Steg des Planetensatzes (P2) verbunden ist und über die Kupplung (18) mit der Antriebswelle (1) verbindbar ist, wobei die antriebswelle (1) über die Kupplung (16) mit der Welle (6) und über die Kupplung (14) mit der Welle (4) verbindbar ist, wobei die Welle (6) mit dem Hohlrad des Planetensatzes (P3) verbunden ist und die Welle (4) über die Bremse (04) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar ist und mit dem Sonnenrad des Planetensatzes (P4) und dem Sonnenrad des Planetensatzes (P3) verbunden ist, wobei das Hohlrad des Planetensatzes (P1) mit der Abtriebswelle (2) verbunden ist, die mit dem Hohlrad des Planetensatzes (P2) verbunden ist, wobei der Steg des Planetensatzes (P3) mit der Welle (7) verbunden ist, die mit dem Bauteil verbunden ist, welches das Hohlrad des Planetensatzes (P4) und das Sonnenrad des Planetensatzes (P2) miteinander verbindet und wobei der Steg des Planetensatzes (P4) mit der Welle (3) verbunden ist, die über die Bremse (03) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar ist.
    • 具有九个前进档和一个倒车档的多级变速器包括四个行星齿轮组(P1,P2,P3,P4),八个可转动的轴(1,2,3,4,5,6,7,8)和6个开关元件(03,04,05 ,14,16,18),其中,所述行星齿轮组的太阳齿轮(P1)与(经由制动器05)到外壳(G)的所述齿轮箱可被耦合轴(5)和(行星齿轮组P1的网状物)到轴 (8)与所述的行星齿轮组(P2)的幅材经由离合器(18)与驱动轴连接的连接(1)可连接到所述驱动轴(1)通过离合器(16)与轴(6 )和(经由耦合14)可连接到所述轴(4),其中,所述轴(6)通过所述制动器(04)到外壳(4)的行星齿轮组(P3)和所述轴的所述环形齿轮(G 是)可耦合,以及(与行星齿轮组P4的太阳齿轮)和行星齿轮组的太阳齿轮(P3),其中,所述行星齿轮组(P1)与所述输出的齿圈 swelle(2)与所述行星齿轮组的环形齿轮连接(P2)连接到所述行星齿轮组的所述幅材(P3)被连接到被连接到该行星齿轮组的环形齿轮(P4的构件的轴(7) 结合)和所述行星齿轮组(P2)相互并设置行星齿轮(P4)的幅材的太阳齿轮连接到所述轴(3),其(经由制动器03)到外壳(G)可以被耦合。