本发明涉及一种致动装置（1），包括内部或阴螺纹（4a）和内齿（4b）的具有主轴螺母（4）配有一个Mutterl BEAR纵向轴线（M），一个一个的Au大街 ;烯或主轴螺纹（3a）的和Au ROAD enverzahnung（3B），其具有主轴（3）的主轴轴线（S），其中，所述主轴螺纹（3a）的直径大于所述螺母螺纹的直径小（图4a），其中，主轴轴线 （一个或多个）相对于由偏心BEAR量Mutterl BEAR纵向轴线（M）的上轴向布置偏置T（e）中，其中，所述主轴螺纹（3a）的，其与螺母螺纹（4a）的圆周的一部分和Au ROAD enverzahnung （3B）与内齿（4b）的接合，并且其中在围绕Mutterl BEAR纵向轴线（M）的旋转方向的主轴螺母（4）和心轴轴线（S）可被驱动。 本发明还涉及调节装置（1）用于机动车辆的后轴转向的用途。

使用的调节装置（1），特别是用于导航用途转向系统R A后轴，包括主轴驱动器（3）与心轴（5）和在所述外壳BEAR使用一个固定的位置（2）的转向系统的由一个可转动地支撑 电动机（9）驱动的主轴螺母（4），其中形成作为驱动游标电动机的主轴驱动器（3）的电动机（9）并且在主轴驱动器（3）中集成有电动机。 本发明还涉及调节装置（1）用于机动车辆的后轴转向的用途。