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1. 发明申请

WO2010003409A2 RADAUFHÄNGUNG FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：悬架于车辆
公开(公告)号：WO2010003409A2
公开(公告)日：2010-01-14
申请号：PCT/DE2009/050035
申请日：2009-07-06
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , KLANK, Michael , GÄRTNER, Andreas
发明人： KLANK, Michael , GÄRTNER, Andreas
IPC分类号： B60G7/00 , B60G17/019
CPC分类号： B60G17/01908 , B60G7/005 , B60G2200/144 , B60G2204/11 , B60G2204/116 , B60G2204/148 , B60G2204/41 , B60G2204/416 , B60G2206/11 , B60G2400/051 , B60G2400/10 , B60G2401/172 , B60G2401/904 , B60G2600/22 , B60G2800/702
摘要： Radaufhängung für ein Fahrzeug, mit einem Radträger (2), einem Fahrzeugrad (11), welches drehbar an dem Radträger (2) gelagert ist, wenigstens einem Koppelglied (3), mittels welchem der Radträger (2) mit einem Aufbau (5) des Fahrzeugs (6) gelenkig verbunden ist, wenigstens zwei Gelenken (7, 8), von denen eines zwischen das Koppelglied (3) und den Radträger (2) und ein anderes zwischen das Koppelglied (3) und den Aufbau (5) geschaltet ist, wenigstens einer in ein erstes der Gelenke (7) integrierten und zumindest einen Winkelsensor (16, 18) aufweisenden Messeinrichtung, mittels welcher die Auslenkung (λ) des ersten Gelenks (7) erfasst wird oder werden kann, wobei die Messeinrichtung zumindest einen Beschleunigungssensor (23) aufweist.
摘要翻译：车轮悬架的车辆中，具有一个轮架（2），其可旋转地安装在车轮支架（2）上的车轮（11），至少一个（3）借助于连接构件的轮架（2），其具有主体（5）的车辆（6）铰接地连接，至少两个接头（7,8），其中一个联接部件（3）和轮架（2）和另一联接部件（3）和（5）被连接在结构之间的，至少一个在第一关节（7）整合和至少一个角度传感器（16，18），其具有通过该检测到第一关节（7）的位移（？），或者可以是装置，其中，所述测量装置包括至少一个加速度传感器测量装置（23 ）了。

2. 发明申请

WO2008074309A1 RADAUFHÄNGUNG FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：悬架于车辆
公开(公告)号：WO2008074309A1
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：PCT/DE2007/002269
申请日：2007-12-17
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , GÄRTNER, Andreas , KLANK, Michael
发明人： GÄRTNER, Andreas , KLANK, Michael
IPC分类号： B60G17/019
CPC分类号： B60G17/019 , B60G2204/116 , B60G2204/143 , B60G2204/41 , B60G2400/252
摘要： Radaufhängung für ein Fahrzeug, mit einem Aufbau (7), einem Rad (8), wenigstens einem Lenker (2), mittels welchem das Rad (8) mit dem Aufbau (7) verbunden ist, einem Lager (3), mittels welchem der Lenker (2) um zumindest eine Schwenkachse (6) schwenkbar an dem Aufbau (7) gelagert ist, an dem ein Innenteil (9) des Lagers (3) befestigt ist, einer Winkelmessvorrichtung, mittels welcher eine Verschwenkung des Lenkers (2) um die Schwenkachse (6) relativ zu dem Aufbau (7) erfassbar ist, wobei die Winkelmessvorrichtung ein als Signalgeber (25) ausgebildetes Bauelement und ein als Sensor (18) ausgebildetes Bauelement aufweist, und wobei eines der Bauelemente außen am Lenker (2) und das andere der Bauelemente an einer zum Aufbau (7) ortsfesten Halterung (15) im Abstand zum Lenker (2) befestigt ist.
摘要翻译：车轮悬架的车辆，包括：结构（7），一车轮（8），至少其中一个所述轮（8）的结构（7）由连接到一个轴承（3）链路（2）通过该所述的安装臂（2）围绕至少一个枢转轴线（6）枢转地安装在所述结构（7）被固定到所述的内部分（9）的轴承（3），角度测量装置，通过该连杆（2）围绕的枢转枢转轴线（6）相对于所述结构（7）是可检测的，所述角度测量装置的作为信号发生器（25）设计的装置和一个作为一个传感器（18）形成的部件，并且其中，所述车把（2）和其它的外部的部件中的一个的结构（7）的固定支撑（15）的各组件从（2）被固定在车把隔开。

3. 发明申请

WO2007079733A2 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN WENIGSTENS EINES BEWEGUNGSZUSTANDS EINES FAHRZEUGAUFBAUS 审中-公开
标题翻译： METHOD FOR A VEHICLE建设确定至少一个移动状态
公开(公告)号：WO2007079733A2
公开(公告)日：2007-07-19
申请号：PCT/DE2007/000047
申请日：2007-01-10
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , GÄRTNER, Andreas , HEES, Eberhard , RAPPELT, Stefan
发明人： GÄRTNER, Andreas , HEES, Eberhard , RAPPELT, Stefan
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G2204/11 , B60G2204/416 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2600/14 , B60G2600/16 , B60G2800/162 , B60G2800/702 , B60G2800/916
摘要： Verfahren zum Bestimmen wenigstens eines Bewegungszustands eines Fahrzeugaufbaus (10) eines Fahrzeugs (1), welches wenigstens ein über eine Radaufhängung (6) an dem Fahrzeugaufbau (10) federnd gelagertes Rad (2) aufweist, wobei eine Einfederung ( z rel ) des Rads (2) mittels eines Weg- oder Winkelsensors (21) gemessen wird, eine Einfederungsgeschwindigkeit ( z rel ) des Rads (2) durch zeitliches Differenzieren der Einfederung ( z rel ) des Rads (2) bestimmt wird, eine Vertikalbeschleunigung ( z rad ) des Rads (2) mittels eines Beschleunigungssensors (22) gemessen wird, eine Vertikalgeschwindigkeit ( z rad ) des Rads (2) durch zeitliches Integrieren der Vertikalbeschleunigung ( z rad ) des Rads (2) bestimmt wird, und eine Vertikalgeschwindigkeit ( z AUFB ) des Fahrzeugaufbaus (10) durch Bilden einer Differenz aus der Vertikalgeschwindigkeit ( z rad ) des Rads (2) und der Einfederungsgeschwindigkeit ( z rel ) des Rads (2) berechnet wird.
摘要翻译：（1）具有至少一个一种用于确定车辆的车身（10）的至少一个运动状态的方法通过悬浮液（6）向车身（10）的弹簧安装车轮（2），其特征在于，偏转（Z _{相对< /分}

4. 发明申请

WO2009155912A1 AUFHÄNGUNGSEINRICHTUNG MIT AKTIVEM WATTGESTÄNGE 审中-公开
标题翻译：与ACTIVE WATTGESTÄNGE悬挂装置
公开(公告)号：WO2009155912A1
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：PCT/DE2009/050032
申请日：2009-06-18
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , HAEUSLER, Felix , GÄRTNER, Andreas , LANGHORST, Friedhelm , QUAING, Matthias
发明人： HAEUSLER, Felix , GÄRTNER, Andreas , LANGHORST, Friedhelm , QUAING, Matthias
IPC分类号： B62D33/06
CPC分类号： B62D33/0604 , B60G99/006 , B60G2200/342 , B60G2202/31 , B60G2202/413 , B60G2204/421
摘要： Die Erfindung betrifft eine Aufhängungseinrichtung zur federnden Aufhängung eines Massekörpers (3) relativ zu einem Unterbau (1), beispielsweise einer Fahrerkabine (3) eines Lastkraftwagens relativ zum Fahrzeugchassis (1). Die Aufhängungseinrichtung weist eine zwischen Massekörper (3) und Unterbau (1) angeordnete Feder-/Dämpfer-Anordnung (2) zur Dämpfung von Stößen bzw. Schwingungen auf und umfasst eine Wattgestängeanordnung mit zwei parallel angeordneten Wattgestängen (4, 5). Zumindest einer der Lenker (6) eines Wattgestänges (4, 5) ist längenveränderlich, wobei die Längenveränderung aktuatorisch erfolgt. Die erfindungsgemäße Aufhängungseinrichtung ist wartungsarm sowie spielfrei und eignet sich zur Festlegung des Bewegungsfreiheitsgrads beispielsweise einer Fahrerkabine, sowie zur Dämpfung bzw. Unterbindung unerwünschte Bewegungen der Fahrerkabine. Gleichzeitig lassen sich Wankbewegungen der Fahrerkabine - auch im Fall von Wankanregungen des Unterbaus bzw. des Chassis - aktiv unterbinden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于质量体（3）相对的弹性悬挂的悬挂装置至子结构（1），例如，驾驶室（3）相对于车辆底盘卡车（1）。悬架装置具有中间质量体（3）和下部结构（1）布置的弹簧/阻尼器装置（2），用于冲击或振动的阻尼，并且包括具有两个平行瓦特棒一个瓦特连杆装置（4，5）。至少一个瓦特连杆的连杆（6）中的一个（4,5）的长度，其特征在于，在长度变化通过致动器发生的变量。根据本发明的悬挂装置几乎不需要维护和无间隙并且适合于确定运动的自由度，例如，驾驶员的驾驶室，以及以抑制或消除驾驶室的不希望的运动。在驾驶室的同时，滚移可 - 积极预防 - 即使是在机箱或机架的Wankanregungen的情况。

5. 发明申请

WO2008052531A1 VERSTELLANTRIEB ZUR ÖRTLICHEN VERSTELLUNG EINER FAHRWERKSKOMPONENTE 审中-公开
标题翻译：调整底盘部件的局部调整
公开(公告)号：WO2008052531A1
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：PCT/DE2007/001960
申请日：2007-10-31
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , KOCH, Christoph , GÄRTNER, Andreas , WIESENTHAL, Marc , ROBINSON, Dylan
发明人： KOCH, Christoph , GÄRTNER, Andreas , WIESENTHAL, Marc , ROBINSON, Dylan
IPC分类号： B60G7/00 , B62D17/00 , F16H19/02
CPC分类号： B60G7/006 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2204/143 , B60G2204/4191 , B62D17/00 , F16H19/02 , Y10T74/188
摘要： Verstellantrieb zur örtlichen Verstellung einer Fahrwerkskomponente, mit einer Halterung (8), einem eine erste Mittelachse (9) aufweisenden und um diese drehbaren ersten Rad (1), einem exzentrisch zu dem ersten Rad (1) angeordneten und eine zweite Mittelachse (13) aufweisenden zweiten Rad (2), die parallel zur ersten Mittelachse (9) ausgerichtet ist, einem eine dritte Mittelachse (10) aufweisenden und um diese drehbaren dritten Rad (3), die parallel zur ersten Mittelachse (9) ausgerichtet ist oder mit dieser zusammenfällt, und einem mit der Halterung (8) gekoppelten Antrieb (16), von dem wenigstens das erste und das dritte Rad (1, 3) drehbar sind, wobei das zweite Rad (2) exzentrisch zu dem dritten Rad (3) angeordnet und an diesem um die zweite Mittelachse (13) drehbar gelagert ist, und wobei das erste Rad (1) mit dem zweiten Rad (2) zur Übertragung einer Drehbewegung gekoppelt ist.
摘要翻译：（9），其具有并调整悬架部件的局部调整，与保持器（8），第一中心轴线解决此可转动的第一车轮（1），其被偏心地布置的所述第一车轮（1）和第二中心轴线（13），其具有第二车轮（2），其平行于第一中心轴线（9）中，具有和围绕这个转动第三轮（3），其平行于第一中心轴线（9）或与后者相一致的第三中心轴线（10），和耦合的一个与所述支撑件（8）的驱动器（16），其中至少第一和第三轮（1,3）的旋转，所述第二轮（2）相对于所述第三轮偏心布置（3），并在该可旋转地安装绕第二中心轴线（13），并且其中所述第一车轮（1）与所述第二车轮（2）被耦合用于传送旋转运动。

6. 发明申请

WO2007033653A1 FAHRZEUG MIT STABILISATOR 审中-公开
标题翻译：带横向车辆
公开(公告)号：WO2007033653A1
公开(公告)日：2007-03-29
申请号：PCT/DE2006/001650
申请日：2006-09-18
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , GÄRTNER, Andreas , VORTMEYER, Jens , GRANNEMANN, Bernd , ZANELLA, Mauro , ERSOY, Metin
发明人： GÄRTNER, Andreas , VORTMEYER, Jens , GRANNEMANN, Bernd , ZANELLA, Mauro , ERSOY, Metin
IPC分类号： B60G21/055
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G21/0558 , B60G2202/31 , B60G2204/1224 , B60G2204/422
摘要： Fahrzeug mit einem Fahrzeugaufbau (7), wenigstens zwei mit dem Fahrzeugaufbau (7) verbundenen und gegenüber diesem bewegbaren Rädern (3, 4), einem Stabilisator (10), der zwei über eine Torsionsfeder (13) mechanisch miteinander verbundene Schenkel (11, 12) aufweist, zwei Aktuatoren (16, 17), über welche die Schenkel (11, 12) mit den Rädern (3, 4) gekoppelt sind, und einer Steuereinrichtung (21), mittels welcher das Kopplungsverhalten der Aktuatoren (16, 17) variierbar ist, wobei außen um jeden der Aktuatoren (16, 17) jeweils eine Zusatzfeder (8, 9) herumgeführt ist, und wobei die Schenkel (11, 12) zusätzlich über die Zusatzfedern (8, 9) mit den Rädern (3, 4) verbunden sind.
摘要翻译：车辆连接到车辆本体（7），至少两个车体（7）和该可动轮（3,4），一个腿部2的通过扭簧稳定剂（10）相反的（13）是机械互连（11，12 ）包括两个致动器（16，17），通过该支脚（11，12）与所述轮（3,4）耦合，以及控制装置（21）通过该致动器（16的耦合行为，17）可以变化，其中所述外给每个致动器（16，17）的每个有一个额外的弹簧（8,9）被引导，并且其中所述腿（11，12）还具有额外的弹簧（8,9）与所述轮（3,4）被连接。

7. 发明申请

WO2006097079A1 RADAUFHÄNGUNG FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：悬架于车辆
公开(公告)号：WO2006097079A1
公开(公告)日：2006-09-21
申请号：PCT/DE2006/000450
申请日：2006-03-14
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , ERSOY, Metin , GÄRTNER, Andreas , ROSEMEIER, Thomas
发明人： ERSOY, Metin , GÄRTNER, Andreas , ROSEMEIER, Thomas
IPC分类号： B60G3/20 , B60G17/019
CPC分类号： B60G17/019 , B60G3/20 , B60G2200/142 , B60G2200/144 , B60G2200/17 , B60G2200/18 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2204/11 , B60G2204/14 , B60G2204/148 , B60G2204/416 , B60G2204/418 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/60 , B60G2400/64 , B60G2600/14 , B60G2600/22 , B60G2600/24 , B60G2800/212 , B60G2800/70 , B60G2800/704 , B60G2800/94
摘要： Radaufhängung für ein Fahrzeug (7), mit einem Trägerelement (5), einem im Abstand zum Trägerelement (5) angeordneten Radträger (l) und einem am Radträger (l) drehbar gelagerten Rad (14), wobei der Radträger (l) mit dem Trägerelement (5) über ein erstes Führungsmittel (3; 17) und ein erstes schwenkbares Verbindungsmittel (10) verbunden ist und der Radträger (l) mit dem Trägerelement (5) über ein zweites Führungsmittel (2; 4) und ein zweites schwenkbares Verbindungsmittel (8; 12) verbunden ist. In das erste schwenkbareVerbindungsmittel (10) ist eine erste Winkelmessvorrichtung (27, 28) und in das zweite schwenkbare Verbindungsmittel (8; 12) eine zweite Winkelmessvorrichtung (44, 45) integriert.
摘要翻译：一种用于车辆（7），与载体元件车轮悬架（5），布置成一个在与所述承载元件（5）的车轮支撑（L）和一个轮架上（L）旋转地安装轮（14），其中，所述轮架（L）的距离经由第二导向装置和第一枢转连接器件（10）与转向节（L）与承载元件（5）;经由第一导向装置（17 3）载体元件（5）（2; 4）（和一个第二枢转连接装置为12）;第八在第一schwenkbareVerbindungsmittel（10）是第一角度测量装置（27，28）和在所述第二枢转连接装置（8; 12），第二角度测定装置（44，45）被集成。

8. 发明申请

WO2006056170A1 SCHALTVORRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：控制装置的机动车辆
公开(公告)号：WO2006056170A1
公开(公告)日：2006-06-01
申请号：PCT/DE2005/002079
申请日：2005-11-18
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , ERSOY, Metin , GÄRTNER, Andreas , REITZ, Peter
发明人： ERSOY, Metin , GÄRTNER, Andreas , REITZ, Peter
IPC分类号： H03K17/97 , F16H59/04
CPC分类号： H03K17/97 , F16H59/044 , F16H59/105 , F16H2059/0269 , Y10T74/20018
摘要： Schaltvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einer Halterung (3), einem über ein Gelenk (12) schwenkbar an der Halterung (3) gelagerten Wählhebel (7) und einer einen Signalgeber (13) und zwei Sensoren (16) aufweisenden Winkelmessvorriσhtung, wobei die Winkelmessvorrichtung in dem Gelenk (12) angeordnet und mit einer mit einem Kraftfahrzeuggetriebe verbundenen Steuereinrichtung elektrisch verbunden ist.
摘要翻译：一种用于机动车辆的开关装置，具有一个夹持器（3），一个接头（12）（13）（16），其具有Winkelmessvorrishtung装置可枢转地安装在所述支架（3），其安装换档杆（7）和一个信号发射器和两个传感器，其中，所述角度测量装置被布置在所述接头（12），并电连接到一个与机动车辆变速器的控制装置相关联。

9. 发明公开

EP1814770A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES LENKWINKELS IN EINEM KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于确定转向角机动车辆
公开(公告)号：EP1814770A1
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：EP05803388.7
申请日：2005-11-02
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： BRENNER, Peter , REIMANN, Gerd , REINELT, Wolfgang , THOMÄ, Achim , GÄRTNER, Andreas
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0245 , B62D15/021 , B62D15/0215
摘要： The invention relates to a device and method for determining a steering angle of a motor vehicle, wherein systems make it possible to detect an elastocinematic angle on at least one steering pivoting joint (10) in correlation with a wheel offset.

10. 发明公开

EP2300247A2 RADAUFHÄNGUNG FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：悬架于车辆
公开(公告)号：EP2300247A2
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：EP09776130.8
申请日：2009-07-06
申请人： ZF Friedrichshafen AG
发明人： KLANK, Michael , GÄRTNER, Andreas
IPC分类号： B60G7/00 , B60G17/019
CPC分类号： B60G17/01908 , B60G7/005 , B60G2200/144 , B60G2204/11 , B60G2204/116 , B60G2204/148 , B60G2204/41 , B60G2204/416 , B60G2206/11 , B60G2400/051 , B60G2400/10 , B60G2401/172 , B60G2401/904 , B60G2600/22 , B60G2800/702
摘要： Disclosed is a wheel suspension for a vehicle, comprising a wheel carrier (2), a vehicle wheel (11) that is rotatably mounted on the wheel carrier (2), at least one coupling member (3), by means of which the wheel carrier (2) is pivotally connected to a chassis (5) of the vehicle (6), at least two joints (7, 8), one of which is mounted between the coupling member (3) and the wheel carrier while another one is mounted between the coupling member (3) and the chassis (5), and at least one measuring device which is integrated into a first of the joints (7) and has at least one angle sensor (16, 18). The measuring device, by means of which the deflection (λ) of the first joint (7) is or can be detected, also has at least one acceleration sensor (23).

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