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1. 发明公开

CN101142100A 用于汽车的车轮悬挂装置无效
公开(公告)号：CN101142100A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200680008304.6
申请日：2006-03-14
申请人： ZF腓特烈港股份公司
发明人： M·埃索 , A·加特纳 , T·罗塞梅尔
IPC分类号： B60G3/20 , B60G17/019
CPC分类号： B60G17/019 , B60G3/20 , B60G2200/142 , B60G2200/144 , B60G2200/17 , B60G2200/18 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2204/11 , B60G2204/14 , B60G2204/148 , B60G2204/416 , B60G2204/418 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/60 , B60G2400/64 , B60G2600/14 , B60G2600/22 , B60G2600/24 , B60G2800/212 , B60G2800/70 , B60G2800/704 , B60G2800/94
摘要：一种用于汽车(7)的车轮悬挂装置，具有一个支架部件(5)、一个与支架部件(5)间隔的车轮支架(1)和一个在车轮支架(1)上可旋转支承的车轮(14)，其中车轮支架(1)与支架部件(5)通过第一导向机构(3；17)和第一可偏转的连接机构(10；19)连接并且车轮支架(1)与支架部件(5)通过第二导向机构(2；4)和第二可偏转的连接机构(8；12)连接。在第一可偏转的连接机构(10；19)中组合第一角度测量装置(27，28)并且在第二可偏转的连接机构(8；12)中组合第二角度测量装置(44，45)。

2. 发明公开

CN1511725A 车辆驾驶辅助系统失效
公开(公告)号：CN1511725A
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：CN200310118650.8
申请日：2003-11-27
申请人：日产自动车株式会社
发明人：山村智弘 , 欧文·R.·鲍尔
IPC分类号： B60K28/14
CPC分类号： B60W40/02 , B60G2800/704 , B60K26/021 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W40/09 , B60W50/16 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G08G1/166
摘要：本发明的车辆驾驶辅助系统检测出本车的车辆情况和行驶环境；并且计算出周围环境的未来变化对本车的影响程度。然后该车辆驾驶辅助系统根据该影响程度计算出本车周围的危险可能性。根据这样计算出的危险可能性来控制加速器踏板的操作反作用力。

3. 发明授权

CN100429683C 车辆驾驶辅助系统和计算危险可能性的方法失效
公开(公告)号：CN100429683C
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200310118650.8
申请日：2003-11-27
申请人：日产自动车株式会社
发明人：山村智弘 , 欧文·R.·鲍尔
IPC分类号： G08G1/16 , B60K28/14
CPC分类号： B60W40/02 , B60G2800/704 , B60K26/021 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W40/09 , B60W50/16 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G08G1/166
摘要：本发明的车辆驾驶辅助系统检测出本车的车辆情况和行驶环境；并且计算出周围环境的未来变化对本车的影响程度。然后该车辆驾驶辅助系统根据该影响程度计算出本车周围的危险可能性。根据这样计算出的危险可能性来控制加速器踏板的操作反作用力。

4. 发明公开

CN1239919A 检测车辆倾翻状态的系统和方法无效
公开(公告)号：CN1239919A
公开(公告)日：1999-12-29
申请号：CN97180531.8
申请日：1997-12-08
申请人：倾翻控制有限责任公司
发明人：安德鲁·B·邓伍迪 , 唐纳德·S·斯特恩
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/0185 , B60G2300/024 , B60G2300/026 , B60G2400/104 , B60G2400/206 , B60G2400/60 , B60G2400/61 , B60G2400/63 , B60G2400/824 , B60G2400/91 , B60G2600/02 , B60G2600/04 , B60G2600/042 , B60G2600/044 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/704 , B60G2800/9124 , B60T2230/03 , B61F5/245
摘要：一种系统，使用装在车辆框架和车辆悬挂系统上的多个倾斜传感器来检测横向加速度和横向负荷迁移。该系统使用这些测量值来确定一指示实际转动力矩与一最大转动力矩之比的横向负荷迁移率。来自倾斜传感器的这些测量值还用于计算有效重心高度。与该系统耦合的显示器向车辆操作员提供负荷迁移率和有效重心高度的读出值。该显示使车辆操作员能更完全地理解车辆负荷的性质，从而允许车辆操作员避免可能导致车辆倾翻事故的状态。

5. 发明申请

WO2005113270A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUSGLEICHEN VON INSTABILITÄTEN EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于平衡不稳定车辆的
公开(公告)号：WO2005113270A1
公开(公告)日：2005-12-01
申请号：PCT/EP2005/004814
申请日：2005-05-04
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , BAUMANN, Peter , GLÖCKNER, Martin , MAI, Markus , MARKOVIC, Thomas , METZ, Karl-Heinz , SCHULER, Helmut
发明人： BAUMANN, Peter , GLÖCKNER, Martin , MAI, Markus , MARKOVIC, Thomas , METZ, Karl-Heinz , SCHULER, Helmut
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/0182 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B60G2300/0262 , B60G2300/042 , B60G2400/0521 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/30 , B60G2400/32 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/44 , B60G2400/51222 , B60G2400/60 , B60G2600/172 , B60G2600/1877 , B60G2800/244 , B60G2800/246 , B60G2800/704 , B60G2800/94
摘要： Das Verfahren zum Ausgleichen von Instabilitäten eines Fahrzeuges durch Regeln eines mit wenigstens einem Rad des Fahrzeuges gekoppelten Dämpfersystems (1), weist folgende Schritte auf: Berechnen eines Instabilitätszustandszeichens (IZZ) für das Fahrzeug in Abhängigkeit eines ersten Fahrdynamikparametersatzes (l.FDP); Berechnen einer Dämpferkraft (DK) für das Dämpfersystem (1) in Abhängigkeit des berechneten Instabilitätszustandszeichens (IZZ) und eines zweiten Fahrdynamikparametersatzes (2.FDP) und/oder eines Fahrzeugparametersatzes (FP) und Regeln des Dämpfersystems (1) mittels der berechneten Dämpferkraft (DK) zum Ausgleichen der Instabilitäten.
摘要翻译：通过控制与车辆阻尼器系统（1）中的至少一个车轮上的耦合补偿的车辆的不稳定性的方法，包括以下步骤：响应于第一驱动动力学参数集（l.FDP）计算所述车辆的不稳定状态标记（IZZ）; 计算所述阻尼系统中的阻尼力（DK）（1），计算出的不稳定状态标记（IZZ）和第二行驶动力参数组（2.FDP）和/或车辆的参数组（FP）和控制所述阻尼系统（1）所计算出的阻尼力的装置的一个功能（DK ）以补偿所述不稳定性。

6. 发明申请

WO2005065997A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG KRITISCHER FAHRSITUATIONEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：检测方法的车辆的危急情况下的
公开(公告)号：WO2005065997A1
公开(公告)日：2005-07-21
申请号：PCT/EP2004/013478
申请日：2004-11-27
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , AUER, Martin , BRAUNER, Horst , DRAGON, Ludger , KIESSLING, Lutz , MULTHAUPT, Hans-Dieter , RÖHM, Hans , SCHMID, Erwin , UNSELT, Thomas , WAGNER, Alfred
发明人： AUER, Martin , BRAUNER, Horst , DRAGON, Ludger , KIESSLING, Lutz , MULTHAUPT, Hans-Dieter , RÖHM, Hans , SCHMID, Erwin , UNSELT, Thomas , WAGNER, Alfred
IPC分类号： B60R16/02
CPC分类号： B60R21/0132 , B60G2400/0511 , B60G2400/0513 , B60G2400/0521 , B60G2400/0523 , B60G2400/1042 , B60G2400/1062 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2600/02 , B60G2600/042 , B60G2600/044 , B60G2800/224 , B60G2800/704 , B60G2800/9124 , B60R21/013 , B60R2021/0018 , B60R2021/0119 , B60R2021/01306 , B60R2021/01325 , B60R2021/01327 , B60T8/172 , B60T2230/03 , B60W30/04 , B60W40/09 , B60W50/12 , B60W50/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung kritischer Fahrsituationen eines Fahrzeugs, insbesondere zur Erkennung eines drohenden Fahrzeugüberschlags, bei dem fahrsituationsabhängige Bewegungsgrößen (az_vr;az_vl;az_hr;az_hl;fw_vr;fw_vl;fw_hr;fw_hl) des Fahrzeugs an zumindest zwei Orten gemessen werden, die mit Abstand zueinander jeweils auf einer Seite einer normalerweise horizontalen Drehachse des Fahrzeugs liegen, aus den gemessenen Bewegungsgrößen und dem Abstand der Orte der Messungen ein Drehwinkel und eine Drehwinkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs bezüglich dieser normalerweise horizontalen Drehachse berechnet werden, und die berechneten Werte für Drehwinkel und Drehwinkelgeschwindigkeit in Abhängigkeit von fahrzeugspezifischen Schwellenwerten bewertet werden, um Steuersignale zur Ansteuerung von Sicherheitssystemen im Fahrzeug zu erzeugen und auszugeben.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测车辆的临界的行驶状况的方法，特别是用于在其中驱动取决于情况的运动变量（az_vr; az_vl; az_hr; az_hl; fw_vr; fw_vl; fw_hr; fw_hl）的即将发生车辆侧翻的检测车辆的要被测量的至少两个位置彼此分别位于在车辆上的旋转角和所述车辆的相对于旋转的正常水平轴的旋转角速度的旋转通常水平轴线的一侧距离是从所测量的运动变量和测量的地方的距离和所计算出的值的旋转角度和旋转角速度在计算一个功能将由车辆特定的阈值进行评估，以生成控制信号，用于在车辆和输出触发安全系统。

7. 发明专利

JP2006240355A Rollover determinig device 有权
标题翻译： ROLLOVER DETERMINIG设备
公开(公告)号：JP2006240355A
公开(公告)日：2006-09-14
申请号：JP2005055759
申请日：2005-03-01
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： TAKEMURA NAOTOSHI
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： B60W40/11 , B60G2800/0124 , B60G2800/704 , B60G2800/9124 , B60R21/0134 , B60R2021/0004 , B60R2021/0006 , B60R2021/01327 , B60W30/04 , B60W30/08 , B60W30/085 , B60W30/18172 , B60W40/112 , B60W40/114
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a rollover determinig device from being operated, even when switching-off of an ignition and removal of a signal wire are forgotten. SOLUTION: An ECU judges the presence or absence of traveling signal and collision detection signal (S2) when a power source is turned on (S1). When the ECU judges that both of the traveling signal and the collision detection signal are not inputted (S2 "absence"), the ECU inhibits the decision of rollover (S3) and repeats the processing of S2. The ECU judges the presence or absence of a roll rate signal (S4) when the ECU judges the input of at least one of the traveling signal and the collision detection signal (S2 "presence"). In the case of the presence of the roll rate signal (S4 "presence"), an occupant crash protection device is deployed (S5). When the roll rate signal is not inputted (S4 "absence"), processing of S2 to S4 is repeated. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：为了防止翻转判定装置被操作，即使关闭点火和信号线的移除也被遗忘。解决方案：当电源接通时，ECU判断是否存在行驶信号和碰撞检测信号（S2）（S1）。当ECU判断为没有输入行驶信号和碰撞检测信号（S2“不存在”）时，ECU禁止翻转判定（S3），并重复S2的处理。当ECU判断行驶信号和碰撞检测信号中的至少一个的输入（S2“存在”）时，ECU判断是否存在滚动速率信号（S4）。在存在滚动速率信号（S4“存在”）的情况下，部署了乘员碰撞保护装置（S5）。当没有输入滚动速率信号（S4“不存在”）时，重复S2至S4的处理。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

8. 发明申请

WO2015119561A1 METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A BASIS FOR ASSESSING AND CORRECTING DRIVER BEHAVIOR DURING DRIVING OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：确定车辆驾驶时驾驶员行为评估和校正的基础的方法和系统
公开(公告)号：WO2015119561A1
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：PCT/SE2015/050119
申请日：2015-02-04
申请人： SCANIA CV AB
发明人： ÖBERG, Tobias , NORDQVIST, Jesper
IPC分类号： G09B9/052 , B60G17/00
CPC分类号： B60G17/016 , B60G17/005 , B60G2400/61 , B60G2600/04 , B60G2600/042 , B60G2600/044 , B60G2800/70 , B60G2800/704 , B60G2800/915 , G09B9/052
摘要： The present invention concerns a for determining a basis for assessing and correcting driver behavior during driving of a vehicle, wherein the vehicle comprises at least one axle equipped with wheels and at least one tag axle equipped with tag wheels, wherein the tag axle is raisable and lowerable in order to be brought out of and into engagement with the roadway for said tag wheels. The method comprises the step of determining (S410) axle loads for said at least one axle. The system further comprises the steps of: comparing (S420) said determined axle loads to a predetermined axle load as a basis for determining whether the need to have the tag wheels in engagement with the roadway is present; and continuously determining (S430) the time during which said tag wheels are in engagement with the roadway without the need being present. The present invention also concerns a system for determining a basis for assessing and correcting driver behavior during driving of a vehicle, and a motor vehicle containing such a system. The present invention also concerns a computer program and a computer program product.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定用于在驾驶车辆期间评估和校正驾驶员行为的基础的车辆，其中所述车辆包括配备有车轮的至少一个轴和配备有标签轮的至少一个标签轴，其中所述标签车轴可升高，可以降低以便与所述标签轮的道路脱离并接合。该方法包括确定（S410）所述至少一个轴的车轴负载的步骤。该系统还包括以下步骤：将所确定的轴负载（S420）与预定的轴负载进行比较（S420），作为确定是否需要使车轮与车道接合的基础; 并且不间断地确定（S430）所述标签轮与道路接合的时间，而不需要存在。本发明还涉及一种用于确定用于在驾驶车辆期间评估和校正驾驶员行为的基础的系统以及包含这种系统的机动车辆的系统。本发明还涉及计算机程序和计算机程序产品。

9. 发明申请

WO2006097079A1 RADAUFHÄNGUNG FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：悬架于车辆
公开(公告)号：WO2006097079A1
公开(公告)日：2006-09-21
申请号：PCT/DE2006/000450
申请日：2006-03-14
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , ERSOY, Metin , GÄRTNER, Andreas , ROSEMEIER, Thomas
发明人： ERSOY, Metin , GÄRTNER, Andreas , ROSEMEIER, Thomas
IPC分类号： B60G3/20 , B60G17/019
CPC分类号： B60G17/019 , B60G3/20 , B60G2200/142 , B60G2200/144 , B60G2200/17 , B60G2200/18 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2204/11 , B60G2204/14 , B60G2204/148 , B60G2204/416 , B60G2204/418 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/60 , B60G2400/64 , B60G2600/14 , B60G2600/22 , B60G2600/24 , B60G2800/212 , B60G2800/70 , B60G2800/704 , B60G2800/94
摘要： Radaufhängung für ein Fahrzeug (7), mit einem Trägerelement (5), einem im Abstand zum Trägerelement (5) angeordneten Radträger (l) und einem am Radträger (l) drehbar gelagerten Rad (14), wobei der Radträger (l) mit dem Trägerelement (5) über ein erstes Führungsmittel (3; 17) und ein erstes schwenkbares Verbindungsmittel (10) verbunden ist und der Radträger (l) mit dem Trägerelement (5) über ein zweites Führungsmittel (2; 4) und ein zweites schwenkbares Verbindungsmittel (8; 12) verbunden ist. In das erste schwenkbareVerbindungsmittel (10) ist eine erste Winkelmessvorrichtung (27, 28) und in das zweite schwenkbare Verbindungsmittel (8; 12) eine zweite Winkelmessvorrichtung (44, 45) integriert.
摘要翻译：一种用于车辆（7），与载体元件车轮悬架（5），布置成一个在与所述承载元件（5）的车轮支撑（L）和一个轮架上（L）旋转地安装轮（14），其中，所述轮架（L）的距离经由第二导向装置和第一枢转连接器件（10）与转向节（L）与承载元件（5）;经由第一导向装置（17 3）载体元件（5）（2; 4）（和一个第二枢转连接装置为12）;第八在第一schwenkbareVerbindungsmittel（10）是第一角度测量装置（27，28）和在所述第二枢转连接装置（8; 12），第二角度测定装置（44，45）被集成。

10. 发明申请

WO2003106235A1 FAHRSTABILITÄTSMANAAEMENT DURCH EINEN FAHRZEUAREALERVERBUND 审中-公开
标题翻译： FAHRSTABILITÄTSMANAAEMENT由FAHRZEUAREALERVERBUND
公开(公告)号：WO2003106235A1
公开(公告)日：2003-12-24
申请号：PCT/DE2003/000870
申请日：2003-03-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FUTTERER, Sylvia , VERHAGEN, Armin-Maria , FRESE, Karlheinz , GERDES, Manfred
发明人： FUTTERER, Sylvia , VERHAGEN, Armin-Maria , FRESE, Karlheinz , GERDES, Manfred
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/17555 , B60G17/0195 , B60G2800/16 , B60G2800/704 , B60G2800/85 , B60G2800/91 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60T2260/02 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W30/02 , B60W2720/14 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung beschreibt ein Verfahren beziehungsweise eine Vorrichtung zur Beeinflussung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs. Die Beeinflussung zielt darauf ab, die Fahrstabilität und damit den Fahrkomfort für den Fahrer des Fahrzeugs zu erhöhen. Dieses Ziel wird durch die Ansteuerung wenigstens zweier Systeme im Fahrzeug erreicht, die das Fahrverhalten und damit die Fahrstabilität verbessern. Der Kern der Erfindung besteht nun darin, dass die Ansteuerung eines Systems in einer vorgegebenen Reihenfolge in Abhängigkeit von der Ansteuerung und/oder von der durch die Ansteuerung erzielten Wirkung auf das Fahrverhalten der vorstehenden Systeme erfolgt. Dabei ist als Reihenfolge zunächst die Ansteuerung eines Fahrwerksystems, gefolgt von einem Lenksystem und abschließend einem Bremssystem vorgesehen.
摘要翻译：本发明描述的方法或用于影响车辆的驾驶性能的装置。影响旨在提高驾驶稳定性和乘坐舒适性的车辆的驾驶员。这个目的是通过至少两个系统的在于提高驾驶性能和行驶稳定性的车辆致动实现的。本发明的本质在于以下事实，即根据致动的系统的在预定的序列中的活化和/或系统是通过对上述的驾驶行为的驱动作用实现的性能进行。在此，作为一个悬架系统的控制中的第一顺序，随后转向系统，最后提供了一种制动系统。

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