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1. 发明公开

EP3295055A1 GETRIEBE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND HYBRIDANTRIEBSSTRANG DAMIT 审中-公开
公开(公告)号：EP3295055A1
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：EP16716526
申请日：2016-04-08
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： ZIEMER PETER , BECK STEFAN , BREHMER MARTIN , HORN MATTHIAS , KALTENBACH JOHANNES , KING JULIAN , KNOEPKE BERND , MORAW JENS , MÜNCH ECKEHARD , NIEDERBRUCKER GERHARD , PAWLAKOWITSCH JURI , SCHARR STEPHAN , WARTH VIKTOR , WECHS MICHAEL , GRIESMEIER UWE , KUBERCZYK RAFFAEL
IPC分类号： F16H3/66 , B60K6/365 , B60K6/48 , B60K6/547
CPC分类号： B60K6/48 , B60K6/365 , B60K6/547 , B60K2006/4816 , F16H3/663 , F16H61/0059 , F16H2200/006 , F16H2200/0086 , F16H2200/2007 , F16H2200/2046 , F16H2200/2064 , F16H2200/2094 , F16H2200/2097 , Y02T10/6221 , Y02T10/6256
摘要： The invention relates to a gearing (G) for a motor vehicle, comprising a front mountable gear set, a main gear set (HRS) with a total of four shafts (W1, W2, W3, W4) referred to in the rotational speed order as the first, second, third, fourth shafts, and at least five shift elements (A, B, C, E, F), the selective paired closing of at least eight forward gears (G1-G8) taking place between a drive shaft (GW1) and an output shaft (GW2) of the gearing (G).

2. 发明专利

DE102021207315A1 Verfahren zum Bestimmen eines Schwimmwinkels, Verfahren zum Trainieren eines künstlichen neuronalen Netzwerks zur Bestimmung eines Fehlers eines geschätzten Schwimmwinkels und Verfahren zum Bestimmen eines Fehlers eines geschätzten Schwimmwinkels 未知
公开(公告)号：DE102021207315A1
公开(公告)日：2023-01-12
申请号：DE102021207315
申请日：2021-07-12
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： KING JULIAN , MAIR ULRICH , SALARI MEHRDAD
IPC分类号： B60W40/103
摘要： Ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens 100 zum Bestimmen eines Schwimmwinkels eines Fahrzeugs umfasst ein Empfangen 102 von Daten über einen Zustand des Fahrzeugs und ein Bestimmen 104 eines geschätzten Schwimmwinkels des Fahrzeugs unter Verwendung eines theoretischen Modells zur Schätzung des Schwimmwinkels basierend auf den Daten. Das Verfahren 100 umfasst ferner ein Bestimmen 106 eines Fehlers des geschätzten Schwimmwinkels mittels eines trainierten neuronalen Netzwerks und ein Bestimmen 108 des Schwimmwinkels basierend auf dem geschätzten Schwimmwinkel und dem Fehler des geschätzten Schwimmwinkels.

3. 发明专利

DE102019214935A1 Steuerung eines Fahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102019214935A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：DE102019214935
申请日：2019-09-27
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： FLEPS-DEZASSE MICHAEL , KING JULIAN
IPC分类号： B60W40/10
摘要： Eine Steuerung (110) für ein Fahrzeug (105) umfasst eine Einrichtung zur Bestimmung einer gewünschten Trajektorie (305) des Fahrzeugs (105); einen ersten Regler (210) zur Bereitstellung einer aktuellen und einer geplanten ersten Stellgröße (u1) zur Steuerung (110) des Fahrzeugs (105) auf der Basis der gewünschten Trajektorie (305); einen zweiten Regler (215) zur Bereitstellung einer aktuellen und einer geplanten zweiten Stellgröße (u2) zur Steuerung (110) des Fahrzeugs (105) auf der Basis der gewünschten Trajektorie (305); ein Mischglied, das dazu eingerichtet ist, eine kombinierte Stellgröße (u) zur Steuerung (110) des Fahrzeugs (105) auf der Basis der aktuellen ersten und zweiten Stellgrößen (u1, u2) zu bestimmen; und eine Überwachungseinrichtung (230). Dabei ist die Überwachungseinrichtung (230) dazu eingerichtet, einen Steuerzustand für das Fahrzeug (105) bezüglich der geplanten Stellgrößen (u1, u2) der Regler (210, 215) zu prädizieren; und einen Einfluss der zweiten Stellgröße (u2) auf die kombinierte Stellgröße (u) zu verringern, falls ein Abstand (330) zwischen dem prädizierten Steuerzustand und einem durch die gewünschte Trajektorie (305) bestimmten Steuerzustand eine vorbestimmte Eigenschaft aufweist.

4. 发明专利

DE102019209586A1 Verfahren zum Schätzen eines aktuellen Reibwerts 未知
公开(公告)号：DE102019209586A1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：DE102019209586
申请日：2019-07-01
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： SALARI MEHRDAD , MAIR ULRICH , KING JULIAN
IPC分类号： B60W40/068
摘要： Bei einem Verfahren zum Schätzen eines aktuellen maximalen Reibwerts zwischen einem Rad (2, 5) eines Fahrzeugs (F) und einer Fahrbahn (1) wird während einer Fahrt des Fahrzeugs (F) auf der Fahrbahn (1) ein Schätzschlupf zwischen dem Rad (2, 5) und der Fahrbahn (1) erzeugt und auf Basis des Schätzschlupfs der aktuelle maximale Reibwert geschätzt, wobei zum Erzeugen des Schätzschlupfs eine temporäre Motormomentanhebung vorgenommen wird.

5. 发明专利

DE102019205074A1 Bestimmung eines maximalen Kraftschlusskoeffizienten 未知
公开(公告)号：DE102019205074A1
公开(公告)日：2020-10-15
申请号：DE102019205074
申请日：2019-04-09
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： MAIR ULRICH , SALARI MEHRDAD , KING JULIAN , HOEHN ANDREAS
IPC分类号： B60W40/068
摘要： Ein Verfahren (300) zum Bestimmen eines maximalen Kraftschlusskoeffizienten zwischen einem Reifen (115) und einem Untergrund (120) des Reifens (115), umfasst Schritte des Bestimmens eines geltenden Schlupfs (245) und eines geltenden Kraftschlusskoeffizienten des Reifens (115) gegenüber dem Untergrund (120); des Auswählens einer Kennlinie (405 - 425) aus einer Vielzahl vorbestimmter Kennlinien (405 - 425), wobei die Kennlinien (405 - 425) jeweils einen Kraftschlusskoeffizienten in Abhängigkeit eines Schlupfs (245) beschreiben und den Kennlinien (405 - 425) unterschiedliche vorbestimmte Umgebungsbedingungen zugeordnet sind; und des Bestimmens des maximalen Kraftschlusskoeffizienten auf der Basis der ausgewählten Kennlinie (405 - 425). Dabei wird die Kennlinie (405 - 425) auf der Basis geltender Umgebungsbedingungen ausgewählt.

6. 发明专利

DE102019202803A1 Verfahren und System zur Ermittlung mindestens einer Reifenkennlinie für zumindest einen Reifen eines Kraftfahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102019202803A1
公开(公告)日：2020-09-03
申请号：DE102019202803
申请日：2019-03-01
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： SALARI MEHRDAD , MAIR ULRICH , KING JULIAN
IPC分类号： B60W40/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung mindestens einer Reifenkennlinie für zumindest einen Reifen (2) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei durch eine Fahrzeugsensorik (3) Zustandsdaten, die zur Charakterisierung zumindest einer von dem jeweiligen Reifen (2) befahrenen Fahrbahn (4) dienen, sowie ein maximaler Kraftschlussbeiwert erfasst werden, wobei die Fahrzeugsensorik (3) mit einer Auswert- und Steuereinheit (5) zur Datenübertragung gekoppelt wird, wobei unter Berücksichtigung der erfassten Zustandsdaten eine entsprechende auf der Auswert- und Steuereinheit (5) hinterlegte Basis-Reifenkennlinie ausgewählt wird, wobei die Basis-Reifenkennlinie im Fall einer Abweichung zwischen dem maximalen Kraftschlussbeiwert und einem in der Basis-Reifenkennlinie aufgeführten maximalen Basis-Kraftschlussbeiwert modifiziert und von der Auswert- und Steuereinheit (5) als modifizierte Reifenkennlinie gespeichert wird, um eine Steuerung des Kraftfahrzeugs (1) zu optimieren. Ferner betrifft die Erfindung ein System zur Ermittlung der mindestens einen Reifenkennlinie. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt.

7. 发明专利

DE102019202778A1 Verfahren zum Beschleunigen eines Fahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102019202778A1
公开(公告)日：2020-09-03
申请号：DE102019202778
申请日：2019-03-01
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： SALARI MEHRDAD , WAGNER VOLKER , MAIR ULRICH , KING JULIAN
IPC分类号： B60K28/16 , B60W40/068
摘要： Verfahren zum Beschleunigen eines Fahrzeugs, mit den folgenden Schritten:- Ermitteln eines maximalen Reibwerts zwischen einem Reifen des Fahrzeugs und einer Fahrbahn eines zurückliegenden und/oder in Fahrtrichtung liegenden Streckenabschnittes;- Ermitteln einer geeigneten Drehzahl eines Motors des Fahrzeugs, anhand des ermittelten maximalen Reibwerts, wobei die Drehzahl derart bemessen ist, dass ein Schlupf zwischen dem Reifen und der Fahrbahn reduziert wird;- Beschleunigen des Fahrzeugs durch Einstellen der ermittelten Drehzahl.

8. 发明专利

DE102016207439A1 Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe 未知
公开(公告)号：DE102016207439A1
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：DE102016207439
申请日：2016-04-29
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： WARTH VIKTOR , BREHMER MARTIN , BECK STEFAN , HORN MATTHIAS , KALTENBACH JOHANNES , KING JULIAN , MORAW JENS , MÜNCH ECKEHARD , NIEDERBRUCKER GERHARD , PAWLAKOWITSCH JURI , SCHARR STEPHAN , WECHS MICHAEL , ZIEMER PETER , GRIESMEIER UWE , KUBERCZYK RAFFAEL
IPC分类号： F16H3/66 , B60K6/365
摘要： Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), drei Planetenradsätze (P1, P2, P3) sowie sechs Schaltelemente (05, 06, 07, 16, 17, 37) aufweist, wobei durch selektives paarweises Schließen der sechs Schaltelemente (05, 06, 07, 16, 17, 37) sieben Vorwärtsgänge (1 bis 7) und ein Rückwärtsgang (R1) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) schaltbar sind, wobei das Getriebe (G) einen Vorschaltradsatz (VRS) aufweist, der dazu eingerichtet ist an einer Vorschaltradsatzwelle (Wx) eine im Vergleich zur Drehzahl der Antriebswelle (GW1) erhöhte Drehzahl bereitzustellen, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).

9. 发明专利

DE102016206895A1 Getriebeeinrichtung und Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102016206895A1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：DE102016206895
申请日：2016-04-22
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： WARTH VIKTOR , BECK STEFAN , BREHMER MARTIN , HORN MATTHIAS , KALTENBACH JOHANNES , KING JULIAN , MORAW JENS , MÜNCH ECKEHARD , NIEDERBRUCKER GERHARD , PAWLAKOWITSCH JURI , SCHARR STEPHAN , WECHS MICHAEL , ZIEMER PETER , GRIESMEIER UWE , KUBERCZYK RAFFAEL
IPC分类号： F16H3/66 , B60K6/365
摘要： Getriebeeinrichtung (GE) für ein Kraftfahrzeug, die Getriebeeinrichtung (GE) aufweisend ein drehfestes Bauelement (G0), eine Antriebswelle (W1) und eine Abtriebswelle (W2), weitere Wellen (W3, W4, W5, W6, W7), vier Planetenradsätze (P1, P2, P3, P4) und fünf Schaltelemente (S05/S45/S56, S06, S27, S36, S37), wobei mithilfe der Planetenradsätze (P1, P2, P3, P4) durch selektives Schließen der Schaltelemente (S05/S45/S56, S06, S27, S36, S37) sechs Übersetzungsstufen (A, B, C, D, E, F) für Vorwärtsfahrt schaltbar sind, sowie Antriebsstrang (AS) mit einer derartigen Getriebeeinrichtung (GE) für ein Kraftfahrzeug.

10. 发明专利

DE102016202923A1 Getriebe für ein Kraftfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102016202923A1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：DE102016202923
申请日：2016-02-25
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： WARTH VIKTOR , BECK STEFAN , BREHMER MARTIN , HORN MATTHIAS , KALTENBACH JOHANNES , KING JULIAN , MORAW JENS , MÜNCH ECKEHARD , NIEDERBRUCKER GERHARD , PAWLAKOWITSCH JURI , SCHARR STEPHAN , WECHS MICHAEL , ZIEMER PETER , GRIESMEIER UWE , KUBERCZYK RAFFAEL
IPC分类号： F16H3/66 , B60K6/365
摘要： Die Erfindung betrifft ein Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), drei Planetenradsätze (P1, P2, P3, P4) sowie fünf Schaltelemente (B1, B2, B3, K1, K2) aufweist, wobei durch selektives Betätigen der fünf Schaltelemente (B1, B2, B3, K1, K2) sechs Vorwärtsgänge (1–6), sowie ein Rückwärtsgang (R1) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) schaltbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).

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