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1. 发明专利

DE102021205853A1 Verfahren zum Betreiben eines Leistungsstrangs 未知
公开(公告)号：DE102021205853A1
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：DE102021205853
申请日：2021-06-10
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： DÖRING JAN , ZOHNER RAPHAEL
IPC分类号： B60W30/184
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines Leistungsstrangs (10) einer Arbeitsmaschine, welcher einen Elektromotor (12) und ein damit zur Drehmomentübertragung verbundenes mehrgängiges Getriebe (16) aufweist. Das Verfahren weist einen Schritt eines Betreibens (30) des Elektromotors (12), wobei ein betriebstemperaturabhängiges Derating für das Betreiben des Elektromotors (12) vorgegeben wird, auf. Das Verfahren weist einen Schritt eines Wechselns (32) von einem Gang des Getriebes (16) auf, wobei der Gangwechsel durch Anpassung (36) einer Drehzahl des Elektromotors (12) unterstützt wird und wobei eine Einstellung des Deratings modifiziert (34) wird. Zudem bezieht sich die Erfindung auf einen Leistungsstrang (10) einer Arbeitsmaschine.

2. 发明专利

DE102019214351A1 Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs einer Arbeitsmaschine, Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine 未知
公开(公告)号：DE102019214351A1
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：DE102019214351
申请日：2019-09-20
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： GLÖCKNER RICO , DÖRING JAN
IPC分类号： B60L15/00 , B60K17/356 , E02F9/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs (1) einer Arbeitsmaschine (10), wobei der Antriebsstrang (1) einen Arbeitsantrieb (2) und einen Fahrantrieb (7) umfasst, wobei in einem ersten Geschwindigkeitsbereich der Arbeitsmaschine (10) der Arbeitsantrieb (2) von einem ersten Elektromotor (3) angetrieben wird und wobei im ersten Geschwindigkeitsbereich der Arbeitsmaschine (10) der Fahrantrieb (7) von einem zweiten Elektromotor (8) angetrieben wird (20). Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass in einem zweiten Geschwindigkeitsbereich der Arbeitsmaschine (10) der Fahrantrieb (7) zusätzlich oder ausschließlich vom ersten Elektromotor (3) angetrieben wird (21). Die Erfindung betrifft weiterhin einen entsprechenden Antriebsstrang (1) und eine entsprechende Arbeitsmaschine (10).

3. 发明专利

DE102021207649A1 Verfahren zum Steuern einer elektrischen Maschine einer Arbeitsmaschine 未知
公开(公告)号：DE102021207649A1
公开(公告)日：2023-01-19
申请号：DE102021207649
申请日：2021-07-19
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： DÖRING JAN , KUGLER JOHANNES , SIBER MICHAEL , GLÖCKNER RICO
IPC分类号： H02P29/60 , B60L7/16 , B60L15/20 , B60L50/50
摘要： Ein Verfahren zum Steuern einer elektrischen Maschine einer Arbeitsmaschine mit den folgenden Schritten wird vorgeschlagen: (S1) Bestimmen einer Betriebsanforderung der elektrischen Maschine; (S2) Betreiben der elektrischen Maschine in Abhängigkeit von der bestimmten Betriebsanforderung in einem Rekuperativbetrieb, in welchem durch Einleiten von mechanischer Leistung in die elektrische Maschine elektrische Leistung erzeugt wird, oder in einem Antriebsbetrieb, in welchem die elektrische Maschine durch Aufnahme von elektrischer Leistung mechanische Leistung abgibt; (S3) Bestimmen einer Betriebstemperatur, die die Temperatur von zumindest einem der elektrischen Maschine zugeordneten Element ist; (S4) Verringern der maximalen mechanischen Eingangsleistung und der maximalen mechanischen Ausgangsleistung, wenn die bestimmte Betriebstemperatur eine vorbestimmte Rekuperationsgrenztemperatur bzw. eine vorbestimmte Antriebsgrenztemperatur überschreitet. Die Rekuperationsgrenztemperatur ist dabei niedriger als die Antriebsgrenztemperatur.

4. 发明专利

DE102021205866A1 Wärmeübertragungsanordnung für eine Arbeitsmaschine 未知
公开(公告)号：DE102021205866A1
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：DE102021205866
申请日：2021-06-10
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： GLÖCKNER RICO , ZHU XIAOTING , SIBER MICHAEL , DÖRING JAN , ZOHNER RAPHAEL
IPC分类号： H02K9/19 , F16H57/04
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Wärmeübertragungsanordnung (10) für einen Leistungsstrang einer Arbeitsmaschine. Die Wärmeübertragungsanordnung (10) weist einen ersten elektrischen Antrieb (12), einen zweiten elektrischen Antrieb (18), ein Getriebe (24), welches zur Drehmomentübertragung mit dem ersten elektrischen Antrieb (12) und dem zweiten elektrischen Antrieb (18) verbunden ist, und ein Wärmeübertragungssystem (26) mit einem Kühlkreislauf (28) auf. Das Wärmeübertragungssystem (26) ist dazu ausgebildet, im Betrieb des Leistungsstrangs bei den elektrischen Antrieben (12, 18) entstehende Wärme mittels eines Kühlmittelstroms des Kühlkreislaufs (28) abzuführen und wenigstens einen Teil der abgeführten Wärme dem Getriebe (24) zu dessen Erwärmung zuzuführen.

5. 发明专利

DE102021203204A1 Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs einer Arbeitsmaschine, Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine 未知
公开(公告)号：DE102021203204A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：DE102021203204
申请日：2021-03-30
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： DÖRING JAN , VOIGT TORSTEN , KAPPEL ANDREAS
IPC分类号： H02P29/032 , B60L1/00 , B60L15/00 , B60W20/50 , E02F3/42 , E02F9/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs (10) einer Arbeitsmaschine (20), wobei der Antriebsstrang (10) mindestens einen Elektromotor (11, 31, 41) umfasst, wobei dem mindestens einen Elektromotor (11, 31, 41) eine theoretische Lebensdauer zugeordnet ist, wobei eine tatsächliche Lebensdauer des mindestens einen Elektromotors (11, 31, 41) abhängig von einem Verlauf einer Temperatur (T) des mindestens einen Elektromotors (11, 31, 41) über die tatsächliche Lebensdauer ist, wobei der Verlauf erfasst wird (100, 101) und wobei eine Leistungsbegrenzung des mindestens einen Elektromotors (11, 31, 41) erfolgt (104), wenn eine Temperatur T() des mindestens einen Elektromotors (11, 31, 41) eine Grenztemperatur (TGrenz) überschreitet (102). Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass anhand des Verlaufs eine zu erwartende Lebensdauer bestimmt wird (103) und dass die Leistungsbegrenzung ausgesetzt wird (105), solange die zu erwartende Lebensdauer mindestens so groß ist wie die theoretische Lebensdauer. Die Erfindung betrifft weiterhin einen entsprechenden Antriebsstrang (10) und eine Arbeitsmaschine (20).

6. 发明专利

DE102019205231A1 Fahrantriebssystem für Arbeitsmaschine 未知
公开(公告)号：DE102019205231A1
公开(公告)日：2020-10-15
申请号：DE102019205231
申请日：2019-04-11
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： GLÖCKNER RICO , BEBETI MIGEN , DÖRING JAN , LEGNER JÜRGEN
IPC分类号： B60W30/18
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fahrantriebssystem für eine Arbeitsmaschine, mit einem Elektromotor, der einen ersten Bereich, in welchem das Drehmoment mit steigender Drehzahl konstant ist, und einen zweiten Bereich, in welchem die Leistung mit steigender Drehzahl konstant ist, aufweist, und einem mit dem Elektromotor mechanisch wirkverbundenes Getriebe, wobei das Fahrantriebssystem über das Getriebe von einem Zustand für niedrigere Fahrgeschwindigkeiten in einen Zustand für höhere Fahrgeschwindigkeiten der Arbeitsmaschine überführt werden kann. Das Fahrantriebssystem ist dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor und das Getriebe so aufeinander abgestimmt sind, dass der Elektromotor in dem gesamten Zustand für niedrigere Fahrgeschwindigkeiten ausschließlich in dem ersten und zweiten Bereich betrieben werden kann.

7. 发明专利

DE102021205863A1 Verfahren zum Betreiben eines Leistungsstrangs 未知
公开(公告)号：DE102021205863A1
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：DE102021205863
申请日：2021-06-10
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： DÖRING JAN , VOIGT TORSTEN
IPC分类号： H02P29/62 , B60L15/20 , B60L50/51
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines Leistungsstrangs (10) einer batterieelektrisch betriebenen Arbeitsmaschine, welcher eine permanentmagneterregte Elektromaschine (12) und einen Inverter (14) zur Stromversorgung der Elektromaschine (12) aufweist. Das Verfahren weist einen Schritt eines Bestimmens (30) einer Betriebstemperatur des Leistungsstrangs (10) auf. Das Verfahren weist einen Schritt eines Betreibens des Leistungsstrangs (10) in einem Normalmodus (32), wenn die bestimmte Betriebstemperatur größer als ein Temperaturschwellwert ist. Das Verfahren weist einen Schritt eines Betreibens des Leistungsstrangs (10) in einem Aufwärmmodus (34) mit reduzierter Effizienz, wenn die bestimmte Betriebstemperatur kleiner oder gleich des Temperaturschwellwerts ist, um eine Erwärmung der Elektromaschine (12) im Vergleich zu dem Normalmodus zu erhöhen. Zudem bezieht sich die Erfindung auf einen Leistungsstrang (10).

8. 发明专利

DE102021204933A1 Verfahren und Steuergerät zur Steuerung eines aktiven Kurzschlusses bei einer permanentmagneterregten Elektromaschine 未知
公开(公告)号：DE102021204933A1
公开(公告)日：2022-11-17
申请号：DE102021204933
申请日：2021-05-17
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： DÖRING JAN
IPC分类号： H02P3/22 , H02M1/32 , H02P29/032
摘要： Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines aktiven Kurzschlusses bei einer permanentmagneterregten Elektromaschine (2) gezeigt, umfassend die Schritte: Prüfen (S1), ob ein Einlegen des aktiven Kurzschlusses angefordert wird, Erfassen (S2) zumindest eines weiteren Zustandsparameters der Elektromaschine (2), Bestimmen (S3), falls im Schritt des Prüfens (S1) der aktive Kurzschluss angefordert wird, ob der zumindest eine weitere Zustandsparameter einen kritischen Wert aufweist, und Steuern (S4) des Einlegens des aktiven Kurzschlusses in Abhängigkeit des Bestimmens (S3) durch Senden eines Steuersignals an eine Vorrichtung zum Kurzschließen. Ferner wird ein Steuergerät (8) gezeigt, welches eingerichtet ist, das Verfahren zum Steuern des Einlegens des aktiven Kurzschlusses auszuführen.

9. 发明专利

DE102017219994B4 Antriebsachse für eine elektrisch angetriebene Arbeitsmaschine 未知
公开(公告)号：DE102017219994B4
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：DE102017219994
申请日：2017-11-10
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： BEBETI MIGEN , STEMPFER GERHARD , DÖRING JAN , TEPFENHART PETER , FEUCHTNER NORBERT
IPC分类号： B60K17/04 , B60K1/00
摘要： Eine Antriebsachse (30) für eine Arbeitsmaschine zum Antrieb von mit der Antriebsachse (30) gekoppelten Rädern (33L, 33R) weist eine Stirnradgetriebestufe (34) mit einer Eingangswelle und einen mit der Stirnradgetriebestufe gekoppelten Differentialgetriebesatz (31) auf. Die Antriebsachse (30) weist ein zusätzliches Untersetzungsgetriebe (35) mit einem Ausgangselement, das mit der Eingangswelle der Stirnradgetriebestufe (34) gekoppelt ist, und einem Eingangselement auf, das mit einer Ausgangswelle (4) einer elektrischen Antriebsmaschine (1) gekoppelt ist.

10. 发明专利

DE102021207028A1 Verfahren zum Betreiben des Antriebsstrangs, Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine 未知
公开(公告)号：DE102021207028A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：DE102021207028
申请日：2021-07-05
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： DÖRING JAN , ZOHNER RAPHAEL
IPC分类号： B60L7/16 , B60L50/60
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs (10) einer Arbeitsmaschine, wobei der Antriebsstrang (10) einen Fahrantrieb (20) mit mindestens einem dem Fahrantrieb (20) zugeordneten Elektromotor (21) und mindestens einem dem Fahrantrieb (20) zugeordneten Inverter (22) sowie einen Arbeitsantrieb (30) mit mindestens einem dem Arbeitsantrieb (30) zugeordneten Elektromotor (31) und mindestens einem dem Arbeitsantrieb (30) zugeordneten Inverter (32) umfasst, wobei der Antriebsstrang (10) weiterhin einen Energiespeicher (11) zur Versorgung des Fahrantriebs (20) und des Arbeitsantriebs (30) mit elektrischer Leistung umfasst, wobei der Fahrantrieb (20) in einem Rekuperationsbetrieb zum Rekuperieren elektrischer Leistung betrieben wird und wobei die rekuperierte elektrische Leistung dem Energiespeicher (11) zugeführt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine Spannung der dem Energiespeicher (11) zugeführten elektrischen Leistung gegen eine Grenzspannung verglichen wird und/oder ein Strom der dem Energiespeicher (11) zugeführten elektrischen Leistung gegen einen Grenzstrom verglichen wird und dass die rekuperierte elektrische Leistung zusätzlich dem Arbeitsantrieb (30) zugeführt wird, wenn die Grenzspannung und/oder der Grenzstrom überschritten werden. Die Erfindung betrifft weiterhin einen entsprechenden Antriebsstrang (10) und eine Arbeitsmaschine.

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