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    • 4. 发明专利
    • Automatic road surface cutting device, particularly, large cutting device
    • 自动路面切割装置,特别是大切割装置
    • JP2009013777A
    • 2009-01-22
    • JP2008151956
    • 2008-06-10
    • Wirtgen Gmbhヴィルトゲン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングWirtgen GmbH
    • KOETTING HEINRICHBERNING CHRISTIANLENZ MARTINHAEHN GUENTER
    • E01C23/088
    • E01C23/088E01C19/004E01C2301/30
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic road surface cutting device having high versatility, and superior in maneuverability.
      SOLUTION: This automatic road surface cutting device 1 for cutting a road surface 8 has: an under carriage having a front axle 2 and a rear axle 3; a device frame 4 supported by the under carriage and having horizontal outer walls 5a and 5b; a cutting drum 6 supported by the device frame 4 and having one end surface reaching up to the outside of the device frame 4 called the zero side for cutting up to the edge; and an operator station 10 having a platform 15 for an operator. A part of the device frame 4 positioned on the zero side in front of the platform 15 of the device operator when viewed in the traveling direction, is retracted inside in a state of being formed as a recessed place 16 extending in the vertical direction and opening toward the outside, the lower side and the upper side, and the recessed place 16 expands forward when viewed downward in the traveling direction.
      COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:提供具有高通用性和优异的机动性的自动路面切割装置。 解决方案:这种用于切割路面8的自动路面切割装置1具有:具有前轴2和后轴3的下部托架; 由下支架支撑并具有水平外壁5a和5b的装置框架4; 由设备框架4支撑并且具有到达设备框架4的外部的一个端面的切割滚筒6称为零边以切割到边缘; 以及具有用于操作者的平台15的操作员站10。 当沿行进方向观察时,位于设备操作者的平台15前方的零侧的设备框架4的一部分在形成为沿垂直方向延伸的凹进位置16的状态下缩回到内部,并且打开 朝向外侧,下侧和上侧,并且当沿行进方向向下观察时,凹进的位置16向前扩展。 版权所有(C)2009,JPO&INPIT
    • 8. 发明专利
    • Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zur Anzeige der Umgebung einer selbstfahrenden Baumaschine
    • DE102015010011B4
    • 2020-03-19
    • DE102015010011
    • 2015-08-05
    • WIRTGEN GMBH
    • KRÖLL HARALDLANGE HERBERTLENZ MARTINBARIMANI CYRUSHÄHN GÜNTER
    • E01C23/088B60R1/00
    • Selbstfahrende Baumaschine miteinem Maschinenrahmen (2), der von einem Fahrwerk (1) getragen wird, das vordere und hintere Laufwerke (11A,B; 12A,B) aufweist,einer am Maschinenrahmen (2) angeordneten Arbeitseinrichtung (3) zum Abtragen von Bodenmaterial,einer in Arbeitsrichtung (A) sich nach vorne oder nach hinten über den Maschinenrahmen (2) hinaus erstreckenden Transporteinrichtung (10) zum Fördern von abgetragenem Material undeiner Bildanzeigeeinrichtung (17) zur Anzeige eines Bildes der Umgebung der Baumaschine, wobeidie Bildanzeigeeinrichtung (17) als eine Bildanzeigeeinrichtung zur Anzeige eines Bildes der Umgebung der Baumaschine in der Vogelperspektive ausgebildet ist, die ein Kamerasystem (18) mit mehreren Kameras (18A, 18B, 18C, 18D) zur Aufnahme von einzelnen sich überlappenden Bildbereichen (20A, 20B, 20C, 20D) der Umgebung der Baumaschine und ein Bildverarbeitungssystem (19) aufweist, das derart konfiguriert ist, dass Bildausschnitte der einzelnen Bildbereiche (20A, 20B, 20C, 20D) zu einem Gesamtbild (27) in der Vogelperspektive zusammengefügt werden, unddas Kamerasystem (18) mindestens eine an dem Maschinenrahmen (2) angeordnete Kamera (18A, 18B, 18C) aufweist, die derart an dem Maschinenrahmen (2) angeordnet ist, dass die Blickrichtung der Kamera im Wesentlichen von dem Maschinenrahmen (2) weg gerichtet ist,dadurch gekennzeichnet, dass das Kamerasystem (18) mindestens eine an der Transporteinrichtung (10) angeordnete Kamera (18D; 18D', 18D") aufweist, die derart an der Transporteinrichtung (10) angeordnet ist, dass die Blickrichtung der Kamera im Wesentlichen in Richtung des Maschinenrahmens (2) gerichtet ist.
    • 10. 发明专利
    • Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zur Anzeige der Umgebung einer selbstfahrenden Baumaschine
    • DE102015010009A1
    • 2017-02-09
    • DE102015010009
    • 2015-08-05
    • WIRTGEN GMBH
    • KRÖLL HARALDLANGE HERBERTLENZ MARTINBARIMANI CYRUSHÄHN GÜNTER
    • E01C23/088B60R1/00
    • Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine, insbesondere Straßenfräsmaschine, Recycler oder Surface-Miner, und ein Verfahren zur Anzeige eines Bildes der Umgebung einer selbstfahrenden Baumaschine. Die erfindungsgemäße Baumaschine verfügt über eine Bildanzeigeeinrichtung 17 zur Anzeige eines Bildes der Umgebung der Baumaschine in der Vogelperspektive, die ein Kamerasystem 18 mit mehreren am Maschinenrahmen vorgesehenen Kameras 18A, B, C, D, E zur Aufnahme von einzelnen sich überlappenden Bildbereichen 20A, 20B, 21, 22A, 22B der Baumaschinenumgebung aus unterschiedlichen Bildaufnahmepositionen und ein Bildverarbeitungssystem 19 aufweist. Das Bildverarbeitungssystem 19 ist derart ausgebildet, dass Bildausschnitte 20A', 20B', 21', 22A', 22B' der einzelnen Bildbereiche 20A, 20B, 21, 22A, 22B zu einem Gesamtbild 28 in der Vogelperspektive zusammengefügt werden. Hierzu weist die Baumaschine eine die Höhe und/oder die Neigung des Maschinenrahmens 2 gegenüber der Bodenoberfläche erfassende Lageerfassungs-Einrichtung 15 auf, die mit der Lageerfassungs-Einrichtung 15 derart zusammenwirkt, dass beim Zusammenfügen der Bildausschnitte der einzelnen Bildbereiche zu einem Gesamtbild 28 in der Vogelperspektive der Verlauf der zwischen den Bildausschnitten befindlichen Nähte 26A, 26B, 26C, 27A, 27B, die innerhalb der Überlappungsbereiche 23A, 23B, 23C, 24A, 24B der Bildbereiche 20A, 20B, 21, 22A, 22B liegen, in Abhängigkeit von der Höhe und/oder der Neigung des Maschinenrahmens (2) gegenüber der Bodenoberfläche festgelegt wird.