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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN UND EINRICHTUNGEN ZUM BETREIBEN EINER KRAFTFAHRZEUGBREMSEINRICHTUNG
    • 方法和设备操作机动车制动装置
    • WO2008083784A1
    • 2008-07-17
    • PCT/EP2007/009749
    • 2007-11-10
    • WABCO GMBHBENSCH, UweFÖRSTER, HenningHELMER, JörgROSENDAHL, HartmutSCHLOTTMANN, MarcelSTRUWE, Otmar
    • BENSCH, UweFÖRSTER, HenningHELMER, JörgROSENDAHL, HartmutSCHLOTTMANN, MarcelSTRUWE, Otmar
    • B60T7/10B60T7/12B60T8/32B60T17/18B60T8/40
    • B60T7/122B60T7/107B60T13/261B60T13/385B60T17/18
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung eines Kraftfahrzeuges mit einer Betriebsbremse (16) und einer Feststellbremse (14). Bei Aktivierung einer Rollbremsfunktion (S1 ) und Erreichen eines Fahrzeugstillstandes erfolgt eine Überwachung (S2) eines Betätigungsorgans im Hinblick darauf, ob ein Fahrer Kontakt mit einem Betätigungsorgan hält. Zur Verbesserung der Sicherheit der Rollbremsfunktion ist vorgesehen, dass, falls die Überwachung (S2) ergibt, dass der Fahrer keinen Kontakt mit dem Betätigungsorgan hat, mittels einer elektrischen bzw. elektronischen Bremseinrichtung (26) zur Steuerung der Betriebsbremse (16) und der Feststellbremse (14) die Feststellbremse (14) eingelegt wird (S3) oder mit der Betriebsbremse (16) ein Bremsdruck ausgesteuert wird, welcher dem maximalen, von der Feststellbremse (14) erzeugbaren Bremsdruck entspricht (S10). Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren, bei dem eine Überwachung (S11) des Fahrzeuges im Hinblick auf eine etwaige Fahrzeugbewegung erfolgt und falls die Überwachung ergibt, dass sich das Fahrzeug in Bewegung gesetzt hat, mittels der Steuerungseinrichtung (26) über die Betriebsbremse (16) alle an die Betriebsbremse (16) angeschlossenen Räder des Fahrzeuges eingebremst werden (S12). Ferner betrifft die Erfindung entsprechend ausgebildete Einrichtungen.
    • 本发明涉及一种用于与行车制动器(16)和驻车制动器(14)操作机动车辆的制动装置的方法。 在激活的辊制动功能(S1)并到达关于驾驶员是否保持与致动构件接触的致动机构的车辆静止被监视(S2)。 为了提高轧辊的制动功能的安全性规定,如果监视(S2),表示该驱动器具有与所述致动部件不接触,用于通过电气或电子制动装置的装置(26)(16)和驻车制动控制行车制动器( 14)的驻车制动器(14)接合(S3)或(与服务制动器16),制动压力进行调制,它可以产生对停车制动器14)的制动压力相对应(S10)的最大(。 本发明还涉及其中所述车辆的监视(S11)在考虑到可能的车辆运动的进行,并且如果监测表明车辆已经在运动经由服务制动器16设置(由控制装置(26)的装置的相应方法 被制动)所有(以连接到车辆(S12)的车轮行车制动器16)。 此外,本发明涉及对应地形成的装置。
    • 3. 发明申请
    • ELEKTROPNEUMATISCHE BREMSSTEUERUNGSEINRICHTUNG
    • 电动制动控制装置
    • WO2007065498A1
    • 2007-06-14
    • PCT/EP2006/010151
    • 2006-10-20
    • WABCO GMBH & CO. OHGBENSCH, UweFÖRSTER, HenningKIEL, Bernd-JoachimMENZE, WilfriedROSENDAHL, HartmutSTRUWE, Otmar
    • BENSCH, UweFÖRSTER, HenningKIEL, Bernd-JoachimMENZE, WilfriedROSENDAHL, HartmutSTRUWE, Otmar
    • B60T8/32B60T13/68B60T7/08B60T17/08
    • B60T13/683B60T8/327
    • Die Erfindung betrifft eine elektropneumatische Bremssteuerungseinrichtung (32, 32', 32") zur Steuerung einer Feststellbremse eines Fahrzeuges mit Betriebsbremse und Feststellbremse, wobei die Betriebsbremse ein Bremspedal (62) und in Wirkverbindung mit dem Bremspedal (62) stehende Druckluft betätigbare Bremszylinder (20, 22, 24, 26) zur Betätigung von Radbremsen aufweist, wobei wenigstens ein Bremszylinder (24, 26) als Federspeicherbremszylinder ausgebildet ist und der Federspeicherteil des Federspeicherbremszylinders die Feststellbremse betätigt, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremssteuerungseinrichtung (32) derart ausgebildet ist, dass bei einem Ausfall der elektrischen Energieversorgung der Federspeicherteil des Federspeicherbremszylinders durch Betätigen des Bremspedals (62) dauerhaft entlüftbar ist, um einen Parkzustand der Feststellbremse herzustellen. Die Erfindung betrifft ferner eine elektrisch gesteuerte pneumatische Fahrzeugbremsanlage (10) mit einer derartigen Bremssteuerungseinrichtung (32, 32', 32"). Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Fahrzeug mit einer derartigen elektrisch gesteuerten pneumatischen Fahrzeugbremsanlage (10).
    • 本发明涉及一种电动气动制动控制装置(32,32”,32“),用于控制一个车辆与行车制动器和驻车制动器,其中,所述行车制动器,制动踏板(62)和与制动踏板操作连接(62)直立压缩空气操作制动缸的驻车制动器(20, 22,24,26),用于致动车轮制动器,其中,至少一个制动缸(24,26)被设计为弹簧制动缸和弹簧制动缸的弹簧蓄压器部件致动所述驻车制动器,其特征在于,所述制动控制装置(32),在一个被设计成 的电功率的故障通过致动所述制动踏板(62)被永久地排出,以产生驻车制动器的驻车状态供应弹簧制动缸的弹簧蓄压器的部分。本发明进一步涉及一种电控气动车辆制动系统(10)具有这样的制动 控制装置(32,32”,32“)。 最后,本发明还涉及一种具有这种电控气动车辆制动系统(10)的车辆。
    • 4. 发明申请
    • BREMSANLAGE FÜR EIN FAHRZEUG
    • BRAKE SYSTEM FOR A VEHICLE
    • WO2008025399A1
    • 2008-03-06
    • PCT/EP2007/005909
    • 2007-07-04
    • WABCO GMBHBENSCH, UweHELMER, JörgKIEL, Bernd-JoachimROSENDAHL, HartmutSTRUWE, Otmar
    • BENSCH, UweHELMER, JörgKIEL, Bernd-JoachimROSENDAHL, HartmutSTRUWE, Otmar
    • B60T13/68B60T17/22
    • B60T13/683B60T17/22
    • Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage (10) für ein Fahrzeug mit einer Feststellbremse mit einer luftmengenverstärkenden Ventileinrichtung (34) zum Be- und Entlüften wenigstens eines Federspeicherbremszylinders (14) der Feststellbremse, wenigstens einem elektrisch betätigbaren Steuerventil (52) zur Steuerung der luftmengenverstärkenden Ventileinrichtung (34), einer mit dem elektrisch betätigbaren Steuerventil (52) elektrisch gekoppelten elektrischen Steuerungseinrichtung (12) zur Steuerung des elektrisch betätigbaren Steuerventils (52) und einer mit der Steuerungseinrichtung (12) gekoppelten elektrischen Betätigungseinrichtung (122) zum Betätigen der Feststellbremse. Um auf verfügbare Serienbauteile zurückgreifen zu können, sind die luftmengenverstärkende Ventileinrichtung (34), das Steuerventil (52), die elektrische Steuerungseinrichtung (12) und die Betätigungseinrichtung (122) jeweils als eigenständige, separate und räumlich voneinander getrennt angeordnete Komponenten ausgebildet.
    • 本发明涉及一种制动系统(10),用于具有带有增压空气量阀装置(34)的驻车制动器的车辆的通风停车制动器中的至少一个弹簧加载的制动缸(14),至少一个电操作的控制阀(52),用于控制空气量升压阀装置(34 ),酮(到所述电操作的控制阀52)被电耦合到电气控制装置(12),用于控制所述电致动的控制阀(52)和(耦合到所述电致动器装置(122),用于致动所述驻车制动器的控制器12)。 为了访问可用的一系列部件,升压风量 - 阀装置(34),所述控制阀(52),所述电控制装置(12)和所述致动装置(122)的每一个形成为一个独立的,单独的,并且彼此布置的部件在空间上分离。
    • 7. 发明申请
    • FESTSTELLBREMSEINRICHTUNG EINES FAHRZEUGES MIT NOTLÖSEFUNKTION SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER DERARTIGEN FESTSTELLBREMSEINRICHTUNG
    • 随着对操作这样的驻车制动装置紧急释放和方法的车辆驻车制动装置
    • WO2008122382A1
    • 2008-10-16
    • PCT/EP2008/002571
    • 2008-04-01
    • WABCO GMBHBENSCH, UweFÖRSTER, HenningKIEL, Bernd-JoachimMENZE, WilfriedROSENDAHL, HartmutSTRUWE, Otmar
    • BENSCH, UweFÖRSTER, HenningKIEL, Bernd-JoachimMENZE, WilfriedROSENDAHL, HartmutSTRUWE, Otmar
    • B60T17/06B60T17/18
    • B60T17/06B60T13/04B60T13/588B60T13/683B60T17/18
    • Die Erfindung betrifft eine Feststellbremseinrichtung (10) eines Fahrzeuges, insbesondere Nutzfahrzeuges, mit Notlösefunktion und wenigstens einem Federspeicherbremszylinder (11) zum Lösen oder Einlegen einer Feststellbremse, einem ersten elektropneumatischen Feststellbremskreis (14), der einen ersten Druckluftvorratsbehälter (16) und eine erste Steuerventileinrichtung (17) zum Be- oder Entlüften des Federspeicherbremszylinders (11) aufweist. Ferner ist ein zweiter elektropneumatischer Feststellbremskreis (15) zum Notlösen der Feststellbremse bei Ausfall des ersten Feststellbremskreises (14) vorgesehen, der einen zweiten Druckluftvorratsbehälter (38) und eine zweite Steuerventileinrichtung (40) zum Belüften des Federspeicherbremszylinders (11) im Notlösefall aufweist. Die zweite Steuerventileinrichtung (40) umfasst einen mit dem zweiten Druckluftvorratsbehälter (38) verbundenen Belüftungsanschluss (41), einen mit der Atmosphäre verbindbaren Entlüftungsanschluss (45) und einen mit dem Federspeicherbremszylinder (11) verbindbaren dritten Anschluss (42). Zum Verbessern der Lösbarkeit der Feststellbremse im Notlösefall ist gemäß einem ersten Aspekt der Entlüftungsanschluss (45) der zweiten Steuerventileinrichtung (40) mit einer Druckluftleitung (46) verbunden, die an einem äußeren Bereich des Fahrzeuges endet, wobei über diese Druckluftleitung (46) Druckluft von einer externen Druckluftquelle (48) über den Entlüftungsanschluss (45) und den dritten Anschluss (42) der zweiten Steuerventileinrichtung (40) dem Federspeicherbremszylinder (11) zuführbar ist. Gemäß einem zweiten Aspekt ist eine Steuereinrichtung (27) zum Steuern wenigstens der zweiten Steuerventileinrichtung (40) vorgesehen, die derart ausgebildet ist, dass die zweite Steuerventileinrichtung (40) unabhängig vom Notlösefall testweise betätigbar ist, um den zweiten Feststellbremskreis (15) zu aktivieren. Die Erfindung betrifft ferner entsprechende Verfahren zum Betreiben einer derartigen Feststellbremseinrichtung.
    • 本发明涉及的车辆的驻车制动装置(10),特别是商用车辆,具有紧急释放和至少一个弹簧加载的制动缸(11),用于释放或使驻车制动器,第一电 - 气动驻车制动电路(14),其具有第1压缩空气储存器(16)和第一控制阀装置( 17)(用于装载或放空弹簧制动缸11)。 此外,用于驻车制动器的在故障的情况下的紧急释放的第二电 - 气动驻车制动电路(15)提供所述第一停车制动电路(14),其具有第2压缩空气储存器(38)和用于排出在Notlösefall弹簧制动缸(11)的第二控制阀装置(40)。 所述第二控制阀装置(40)包括一个与所述第二压缩空气储存器(38)泄(41),连接端口,与大气可连接通气口(45)和连接在一个与弹簧制动缸(11)的第三连接(42)。 根据所述第二控制阀装置(40)与压缩空气管线(46)的通气口(45)的第一方面改进的驻车制动器的溶解度在Notlösefall在车辆,其中,该压缩空气管线(46)从压缩空气的外部部分终止 经由排气口(45)和所述第二控制阀装置(40)的第三端口(42)的压缩空气(48)的外部源被提供到弹簧制动缸(11)。 根据本发明的第二方面,用于至少控制所述第二控制阀装置(40)的控制装置(27)被提供,其被形成为使得所述第二控制阀装置(40)为可操作的独立测试从Notlösefall激活第二停车制动电路(15)。 本发明还涉及相应的方法,用于操作这样的驻车制动装置。
    • 8. 发明申请
    • ELEKTROPNEUMATISCHE BREMSSTEUERUNGSEINRICHTUNG
    • 电动制动控制装置
    • WO2007073791A1
    • 2007-07-05
    • PCT/EP2006/010152
    • 2006-10-20
    • WABCO GMBH & CO. OHGBENSCH, UweFÖRSTER, HenningKIEL, Bernd-JoachimMENZE, WilfriedROSENDAHL, HartmutSTRUWE, Otmar
    • BENSCH, UweFÖRSTER, HenningKIEL, Bernd-JoachimMENZE, WilfriedROSENDAHL, HartmutSTRUWE, Otmar
    • B60T8/32B60T13/68B60T7/08B60T17/08
    • B60T8/32B60T8/327B60T13/683
    • Die Erfindung betrifft eine elektropneumatische Bremssteuerungseinrichtung (32) zur Steuerung der Feststellbremse eines Fahrzeuges, bei dem druckluftbetätigbare Bremszylinder (20, 22, 24, 26) zur Betätigung von Radbremsen vorgesehen sind, wobei wenigstens ein Bremszylinder (24,26) als Federspeicherbremszylinder ausgebildet ist und der Federspeicherteil des Federspeicherbremszylinders die Feststellbremse betätigt und wobei die Bremssteuerungseinrichtung (32) Ventileinrichtung (118, 120, 166) aufweist, mittels der die Bremssteuerungseinrichtung (32) in mehrere Betriebszustände bringbar ist, wobei in einem ersten Betriebszustand die Ventileinrichtungen (120, 166) zumindest teilweise bestrombar und somit derart schaltbar sind, dass eine Druckluftleitung (156,80) zum Federspeicherteil der Federspeicherbremszylinder belüftbar ist und in einem zweiten Betriebszustand die Ventileinrichtungen zumindest teilweise bestrombar und somit derart schaltbar sind, dass diese Druckluftleitung (156,80) zum Federspeicherteil der Federspeicherbremszylinder schlagartig entlüftbar ist und in einem dritten, bei Ausfall der elektrischen Energieversorgung der Bremssteuereinrichtung (32) aktivierbaren Betriebszustand die Ventileinrichtungen (120,166) unbestromt derart schaltbar sind, dass die Druckluftleitung (156,80) zum Federspeicherteil des Federspeicherbremszylinders (24,26) automatisch gedrosselt entlüftbar ist. Die Erfindung betrifft ferner eine elektrisch gesteuerte pneumatische Fahrzeugbremsanlage (10) mit einer derartigen Bremssteuerungseinrichtung (32) . Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Fahrzeug mit einer derartigen elektrisch gesteuerten pneumatischen Fahrzeugbremsanlage (10) .
    • 本发明涉及一种电动气动制动控制装置(32),用于控制车辆的停车制动器,其中,压缩空气制动缸(20,22,24,26)被提供用于致动车轮制动器,其中,至少一个制动缸(24,26)被设计为一个弹簧制动缸,并 弹簧制动缸的弹簧蓄压器部件促动驻车制动器,并且所述制动控制装置(32)的阀装置(118,120,166),由制动控制装置(32)的装置可以被带入多个运行状态,其中,在第一操作状态中的阀装置(120,166)至少 用电流,从而这样可切换到压缩空气管线(156,80)与弹簧制动缸的弹簧存储部分可以通风,并且在第二操作状态被部分地供给,所述阀装置是至少部分地与电流,从而提供这样的变换,该压缩空气管线(156.8 0)突然排放到在第三(弹簧制动缸和可激活的弹簧蓄压器部在通电的制动控制装置32)的操作条件,所述阀装置(120.166)的电能供应的故障的情况下是这样切换的,所述压缩空气管线(156,80)与弹簧制动缸的弹簧存储部分(24 被节流自动26)可以被排出。 本发明还涉及一种电控气动车辆制动系统(10)具有这样的制动控制装置(32)。 最后,本发明还涉及一种具有这种电控气动车辆制动系统(10)的车辆。
    • 9. 发明申请
    • BETÄTIGUNGSEINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM BETÄTIGEN EINER DERARTIGEN BETÄTIGUNGSEINRICHTUNG
    • 控制装置及方法用于操纵这样的控制装置
    • WO2010078880A1
    • 2010-07-15
    • PCT/EP2009/007328
    • 2009-10-13
    • WABCO GMBHBENSCH, UweDJEUTCHOUANG DJIYA, Guy, AlainHELMER, JörgKIEL, Bernd-JoachimROSENDAHL, HartmutSTRACHE, WolfgangSTRUWE, OtmarTIEDTKE, Matthias
    • BENSCH, UweDJEUTCHOUANG DJIYA, Guy, AlainHELMER, JörgKIEL, Bernd-JoachimROSENDAHL, HartmutSTRACHE, WolfgangSTRUWE, OtmarTIEDTKE, Matthias
    • B60T13/26B60T13/66B60T17/22B60T7/08
    • B60T7/107B60T7/085B60T13/263B60T13/662B60T13/74B60T17/22Y10T477/80
    • Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für eine Parkbremse eines Fahrzeugs, welches insbesondere ein Nutzfahrzeug ist, wobei die Betätigungseinrichtung eine für den Fahrbetrieb vorgesehene Betriebsbremse und die zum Feststellen des Fahrzeugs vorgesehene Parkbremse aufweist. Mittels der Parkbremse ist hierbei eine erste Bremswirkung für das Fahrzeug unabhängig von einem Bremsvorgang der Betriebsbremse erzeugbar. Die Betätigungseinrichtung weist einen ersten Schaltzustand auf, in welchem die erste Bremswirkung der Parkbremse nicht bereitstellbar ist, und weist einen zweiten Schaltzustand auf, in welchem die, insbesondere volle, erste Bremswirkung der Parkbremse bereitstellbar ist. Ferner weist die Betätigungseinrichtung ein manuell betätigbares Bedienelement (2, 2') zur Betätigung der Parkbremse auf, wobei das Bedienelement (2, 2') mehrere Auslenkpositionen (18, 20, 83, 84) aufweist, wobei die Betätigungseinrichtung in einer ersten Auslenkposition (18) im Falle der gelösten Parkbremse in den zweiten Schaltzustand schaltbar ist und wobei die Betätigungseinrichtung im Falle der eingelegten Parkbremse in den ersten Schaltzustand schaltbar ist. Erfindungsgemäß ist die Betätigungseinrichtung in einen weiteren Schaltzustand schaltbar. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betätigen dieser Betätigungseinrichtung, wobei die Betätigungseinrichtung in Erwiderung auf eine Betätigung in den weiteren Schaltzustand geschaltet wird.
    • 本发明涉及一种用于车辆的停车制动,这是特别多用途车辆,其特征在于,所述致动装置包括用于驱动操作和设置用于检测车辆停车制动行车制动器中的开口的致动装置。 通过驻车制动器的手段在这种情况下用于车辆的独立产生的行车制动器的制动操作的第一制动效果。 所述致动装置具有一个第一开关状态,其中,所述驻车制动器的第一制动作用是可提供的不,并具有第二开关状态,其中,在第一驻车制动器的特定全制动效果可以被提供。 此外,所述致动装置包括可手动操作的操作元件(2,2“),用于致动所述驻车制动器,其特征在于,所述操作元件(2,2”)的多个偏转位置(18,20,83,84),其中,所述致动装置(在第一偏转位置 18)在溶解的驻车制动器的情况下被切换到第二开关状态,并且其中在接合驻车制动器的情况下,致动装置被切换到第一开关状态。 根据本发明,所述致动装置被切换到另一个开关状态。 此外,本发明涉及一种用于操作的方法,所述致动装置,所述致动装置是响应于所述其它开关状态切换到操作。
    • 10. 发明申请
    • SYSTEM MIT VENTILEINRICHTUNG FÜR EINE PNEUMATISCH BETRIEBENE BREMSANLAGE, VENTILEINRICHTUNG, BREMSBETÄTIGUNGSEINRICHTUNG, ANHÄNGERSTEUERVENTILEINRICHTUNG UND EINRICHTUNG ZUR STEUERUNG FÜR DAS SYSTEM, BREMSANLAGE, FAHRZEUG, VERWENDUNG EINER KOMPONENTE UND VERFAHREN ZUM UMRÜSTEN EINER BREMSANLAGE
    • 与阀装置用于气动操作的刹车系统,设备阀门,制动控制装置,挂车控制阀装置和设备用于控制系统,制动系统,车辆,使用组件系统
    • WO2012059150A1
    • 2012-05-10
    • PCT/EP2011/004172
    • 2011-08-18
    • WABCO GMBHKIEL, Bernd-JoachimROSENDAHL, HartmutROTERS, GerdSTRACHE, WolfgangSTRUWE, Otmar
    • KIEL, Bernd-JoachimROSENDAHL, HartmutROTERS, GerdSTRACHE, WolfgangSTRUWE, Otmar
    • B60T13/66B60T13/68B60T17/22
    • B60T13/24B60T13/662B60T13/665B60T13/683B60T17/228
    • Die Erfindung betrifft ein System (1) mit wenigstens einer Ventileinrichtung (4, 4', 4", 4'") für eine pneumatisch betriebene Bremsanlage (90, 90') eines Fahrzeugs, wobei die Bremsanlage (90, 90') die Ventileinrichtung (4, 4', 4", 4"') und wenigstens eine Bremse (92, 94, 98, 100) aufweist. Mittels der Ventileinrichtung (4, 4', 4", 4"') wird ein der Bremse zuführbarer pneumatischer Bremsdruck ausgesteuert. Erfindungsgemäß weist das System wenigstens zwei Varianten (12, 14) der Ventileinrichtung (4, 4', 4", 4"') auf, die alternativ in der Bremsanlage (90, 90') eingesetzt werden können. Dabei ist eine erste Variante (12) als Modulator für den Einsatz in einer elektronisch geregelten Ausführung der Bremsanlage (90) und eine zweite Variante (14) für den Einsatz in einer pneumatisch gesteuerten Ausführung der Bremsanlage (90') ausgebildet ist. Beide Varianten (12, 14) der Ventileinrichtung (4, 4', 4", 4"') weisen jedoch gleich zueinander ausgebildete mechanische Befestigungsstellen (16, 18, 20, 22) und pneumatische Schnittstellen (24, 26, 28, 30) auf. Ferner betrifft die Erfindung die Ventileinrichtung (4, 4', 4", 4"') für das System (1) sowie eine Bremsbetätigungseinrichtung (6, 6', 6"'), eine Anhängersteuerventileinrichtung (8, 8') und eine Einrichtung zur Steuerung (10, 10') jeweils für dieses System (1). Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Bremsanlage (90, 90') für ein Fahrzeug mit wenigstens einer Austauschkomponente (2) des Systems (1), das Fahrzeugs, die Verwendung einer Komponente einer Bremsanlage als Komponente (2) des Systems (1) sowie eine Verfahren zum Umrüsten einer Bremsanlage, bei dem eine Komponente der Bremsanlage durch eine Komponente (2) des erfindungsgemäßen Systems (1) ersetzt wird.
    • 本发明涉及一种系统(1)具有至少一个阀装置(4,4”,4‘4' ’)关于‘的车辆的,其中,所述制动系统(90,90气动操作的制动系统(90,90)’),所述阀装置 (4,4”,4”,4" ')和至少一个制动器(92,94,98,100)。 通过阀门装置的装置(4,4”,4”,4" '),制动器可给送气动制动压力被调制。 根据本发明,该系统包括其可替换地在所述制动系统(90,90‘)被采用的阀装置(4,4”,4”,4" ’)的至少两个变体(12,14)。 第一变型(12),作为在实施方式(90)和使用的第二变体(14)的电子控制制动系统中使用的制动系统(90“)的气动控制的实施例的调制器中形成。 然而,阀装置(4,4”,4”,4" ')的两个变体(12,14)具有彼此相等的形成机械紧固点(16,18,20,22)和气动接口(24,26,28,30) 上。 此外,本发明涉及一种阀装置(4,4 '4 “4" '),用于所述系统(1)和一个制动致动器(6,6',6”'),挂车控制阀装置(8,8“),以及装置 用于控制(10,10“)在每种情况下该系统(1)。另外,本发明涉及一种制动系统(90,90”),用于具有至少一个替换组件的车辆(2)的系统(1),车辆,采用的 制动系统作为组分的组分(2)的系统(1),以及用于改装,其中由本发明的系统(1)的一个组件(2)的制动系统的部件被更换的制动系统的方法。