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1. 发明申请

WO2021032463A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER OPTOELEKTRONISCHEN DETEKTIONSVORRICHTUNG UND OPTOELEKTRONISCHE DETEKTIONSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021032463A1
公开(公告)日：2021-02-25
申请号：PCT/EP2020/071853
申请日：2020-08-04
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： SCHENK, Jochen , KLEISER, Michael , NIES, Jürgen , SELBMANN, Frank
IPC分类号： G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S7/497 , G01S17/10
摘要： Es werden ein Verfahren zum Betreiben einer optoelektronischen Detektionsvorrichtung (12) zur Überwachung wenigstens eines Überwachungsbereichs (14) mit optischen Überwachungssignalen (34) und eine optoelektronische Detektionsvorrichtung (12) beschrieben. Bei dem Verfahren werden wenigstens ein erstes Empfangsstartsignal (58a) an wenigstens eine erste Empfangseinrichtung (24a) übermittelt und wenigstens ein zweites Empfangsstartsignal (58b) an wenigstens eine zweite Empfangseinrichtung (24b) übermittelt. Mit der wenigstens einen ersten Empfangseinrichtung (24a) wird auf das wenigstens eine erste Empfangsstartsignal (58a) hin ein Empfangsprozess, der mit der wenigstens einen ersten Empfangseinrichtung (24a) durchgeführt wird, gestartet und wenigstens ein erstes Triggersignal (44a) erzeugt. Mit der wenigstens einen zweiten Empfangseinrichtung (24b) wird auf das wenigstens eine zweite Empfangsstartsignal (58b) hin ein Empfangsprozess, der mit der wenigstens einen zweiten Empfangseinrichtung (24b) durchgeführt wird, gestartet und wenigstens ein zweites Triggersignal (44b) erzeugt. Aus dem wenigstens einen ersten Triggersignal (44a) und dem wenigstens einen zweiten Triggersignal (44b) wird ein Sendertriggersignal (64) ermittelt, welches zumindest bezüglich seiner Triggerfunktion dem Späteren der wenigstens zwei Triggersignale (44a, 44b) entspricht. Auf das Sendertriggersignal (64) hin wird mit wenigstens einer optischen Sendeeinrichtung (22) wenigstens ein optisches Überwachungssignal (34) erzeugt.

2. 发明申请

WO2018007342A1 ELEKTRONISCHE AUSWERTEEINRICHTUNG EINER DETEKTIONSVORRICHTUNG, DETEKTIONSVORRICHTUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ELEKTRONISCHEN AUSWERTEEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：用于检测装置的电子评估装置，检测装置，驱动器辅助系统和用于操作电子评估装置的方法
公开(公告)号：WO2018007342A1
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：PCT/EP2017/066544
申请日：2017-07-04
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： NIES, Juergen , SCHENK, Jochen
IPC分类号： G01S17/42 , G01S7/28 , G01S7/292 , G01S7/486 , G01S7/487 , G01S7/527
CPC分类号： G01S7/487 , G01S7/2806 , G01S7/292 , G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S7/5273 , G01S17/42
摘要： Es werden eine elektronische Auswerteeinrichtung für eine nach einem Impulslaufzeitverfahren arbeitenden Detektionsvorrichtung, insbesondere für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs, eine Detektionsvorrichtung, ein Fahrerassistenzsystem und ein Verfahren zum Betreiben einer elektronischen Auswerteeinrichtung beschrieben. Die Auswerteeinrichtung dient zur Auswertung von gepulsten Empfängersignalen wenigstens eines Empfängers der Detektionsvorrichtung. Die Auswerteeinrichtung weist wenigstens einen Signalerkennungszweig (48) auf, mit dem ein Beginn und/oder ein Ende wenigstens eines Empfängersignals erfasst und ein entsprechendes Erkennungssignal bereitgestellt werden kann. Mit wenigstens einem Signalspeicherzweig (50) kann wenigstens ein Teil eines Signalverlaufs des wenigstens einen Empfängersignals gespeichert und bereitgestellt werden. Wenigstens ein Ausgang des wenigstens einen Signal- erkennungszweigs (48) ist mit wenigstens einem Steuereingang (86, 92) des wenigstens einen Signalspeicherzweigs (50) verbunden.
摘要翻译：
存在用于导航用途为r的电子评估装置一个根据脉搏传导时间法的检测装置，特别是用于导航用途R A车辆，检测装置，驾驶员辅助系统和用于操作所述的电子评估的方法的驾驶员辅助系统中操作。评估装置用于评估检测装置的至少一个接收器的脉冲式接收器信号。评估装置具有至少一个信号检测分支（48），利用该分支可以检测至少一个接收器信号的开始和/或结束并且可以提供相应的检测信号。利用至少一个信号存储分支（50），可以存储和提供至少一个接收器信号的信号轮廓的至少一部分。所述至少一个信号检测分支（48）的至少一个输出连接到所述至少一个信号存储分支（50）的至少一个控制输入（86,92）

3. 发明申请

WO2023006528A1 OPTISCHE DETEKTIONSVORRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG EINES ÜBERWACHUNGSBEREICHS MIT ÜBERPRÜFUNG DER FUNKTIONALEN SICHERHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2023006528A1
公开(公告)日：2023-02-02
申请号：PCT/EP2022/070281
申请日：2022-07-20
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： SCHENK, Jochen , NIES, Juergen , SELBMANN, Frank , APPL, Johannes , HOFMANN, Heiko
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/931 , G01S7/4861
摘要： Es werden ein Verfahren zum Betreiben einer optischen Detektionsvorrichtung (12), eine Detektionsvorrichtung (12) und ein Fahrzeug (10) mit wenigstens einer Detektionsvorrichtung (12) beschrieben. Bei dem Verfahren wird wenigstens ein lichtemittierendes Bauteil (40) zur Aussendung wenigstens eines Lichtsignals (42) angesteuert. Wenigstens ein reflektiertes Lichtsignal (60) wird mit wenigstens zwei Empfangsbereichen wenigstens eines Empfängers (52) empfangen. Aus wenigstens einem empfangenen Lichtsignal (42) wird wenigstens eine Empfangsgröße ermittelt. Eine funktionale Sicherheit der Detektionsvorrichtung (12) wird wenigstens zeitweise überprüft. Eine Dauer der Aussendung der Lichtsignale (42) wird jeweils auf ein vorgegebenes Sende-Zeitintervall begrenzt. Zur Überprüfung der Augensicherheit der Detektionsvorrichtung (12) wird wenigstens eine Mess-Empfangsgröße generiert, die eine Lichtmenge charakterisiert, die mit wenigstens einem Mess-Empfangsbereich in einem Mess-Zeitintervall erfasst wird. Wenigstens eine Test-Empfangsgröße wird generiert, die eine Lichtmenge charakterisiert, die mit wenigstens einem Test-Empfangsbereich in einem Test-Zeitintervall er-fasst wird. Das Test-Zeitintervall ist länger als das Mess-Zeitintervall und das Test-Zeitintervall ist länger als das Sende-Zeitintervall. Falls eine Test-Empfangsgröße eine Lichtmenge charakterisiert, die außerhalb einer vorgegebenen Toleranzgröße größer ist als die Lichtmenge, die mit der Mess-Empfangsgröße charakterisiert wird, ein wird Fehlerzustand generiert.

4. 发明申请

WO2019238467A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ANTRIEBSEINRICHTUNG EINES MIKROSCHWINGSPIEGELS, STEUERVORRICHTUNG UND UMLENKSPIEGELEINRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019238467A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/EP2019/064435
申请日：2019-06-04
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： NIES, Jürgen , SCHENK, Jochen , KLEISER, Michael
IPC分类号： G01S7/481 , G02B26/10 , G01S17/93
摘要： Es werden ein Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinrichtung eines Mikroschwingspiegels, eine Steuervorrichtung und eine Umlenkspiegeleinrichtung beschrieben. Bei dem Verfahren wird wenigstens ein Ansteuersignal (20) erzeugt und damit die Antriebseinrichtung so angesteuert, dass diese den Mikroschwingspiegel schwingend antreibt. Wenigstens ein die Auslenkung (22) des Mikroschwingspiegels charakterisierendes Positionssignal (26) wird erfasst. Das wenigstens eine Ansteuersignal (20) wird auf Basis des wenigstens einen Positionssignals (26) so geregelt, dass der Mikroschwingspiegel in seiner Resonanzfrequenz angetrieben wird. Die Amplitude des wenigstens einen Positionssignals (26) wird fortwährend mit wenigstens einem Schwellwert verglichen. Wenigstens ein Zeitintervall zwischen wenigstens zwei Durchläufen des wenigstens einen Positionssignals (26) durch wenigstens einen Schwellwert wird bestimmt. Ausgehend von dem wenigstens einen Zeitintervall wird das wenigstens eine Ansteuersignal (20) geregelt. Bei dem Ansteuersignal (20) handelt es sich beispielhaft um ein pulsweitenmoduliertes Signal. Dabei werden in periodischen Abständen unipolare Rechteckpulse erzeugt. Durch die Pulse des Ansteuersignals (20) wird ein Kammantrieb der Antriebseinrichtung angesteuert, sodass der Mikroschwingspiegel zum Schwingen angeregt wird. Die in eine Amplitudenänderung umgewandelte Kammkapazität des Kammantriebs wird als Positionssignal (26) ausgegeben. Um das Tastverhältnis des Ansteuersignals (20) an die Resonanzfrequenz des Mikroschwingspiegels anzupassen, wird das Positionssignal (26) mit Schwellwerten verglichen. Zwischen bestimmten Durchläufen des Positionssignals (26) durch die Schwellwerte werden entsprechende Zeitintervalle ermittelt. Auf Basis der Zeitintervalle wird das Tastverhältnis des Ansteuersignals (20) entsprechend angepasst.

5. 发明申请

WO2019211099A1 ANSTEUERSCHALTUNG FÜR EINE PULSIERENDE ANSTEUERUNG EINES LEUCHTMITTELS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019211099A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：PCT/EP2019/060041
申请日：2019-04-18
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： MUELLER, Felix , NIES, Juergen , SCHENK, Jochen , STRICKER-SHAVER, Daniel
IPC分类号： H05B33/08 , H01S5/042 , H03K3/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Ansteuerschaltung (50) für eine pulsierende Ansteuerung eines Leuchtmittels (52), insbesondere eine LED oder eine Laserdiode (52), mit einem Schaltnetzteil (54) mit einem ersten Schalter (64), der in einem Primärkreis des Schaltnetzteils (54) angeordnet ist, wobei das Schaltnetzteil (54) einen primärseitigen Anschluss (62) zur Verbindung mit einer Versorgungsspannung, einen sekundärseitigen Anschluss (67) zur Versorgung des Leuchtmittels (52), und einen Schalteingang (65) zur Betätigung des ersten Schalters (64) aufweist, einem Speicherkondensator (68), der zwischen dem sekundärseitigen Anschluss (67) und einer Masse (66) angeordnet ist, einem zweiten Schalter (70), der in einem Strompfad (71) parallel zu dem Speicherkondensator (68) angeordnet ist, wobei das Leuchtmittel (52) in dem Strompfad (71) positionierbar ist, und einer Steuereinheit (72), um den ersten und den zweiten Schalter (64, 70) anzusteuern, wobei die Steuereinheit (72) ausgeführt ist, den ersten Schalter (64) zu betätigen, um wenigstens einen Ladepuls zum Laden des Speicherkondensators (68) in dem Sekundärkreis zu induzieren, und den zweiten Schalter (70) zu betätigen, um den Speicherkondensator (68) unter Erzeugung eines Lichtpulses (82) über das Leuchtmittel (52) zu entladen. Die Erfindung betrifft außerdem einen LiDAR-basierten Umgebungssensor, insbesondere einen Laserscanner, zur Verwendung in einem Fahrzeug mit einer obigen Ansteuerschaltung (50) und einer Laserdiode (52). Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur pulsierenden Ansteuerung eines Leuchtmittels (52), insbesondere eine LED oder eine Laserdiode (52), umfassend die Schritte Bereitstellen eines Speicherkondensators (68) und eines dazu parallelen Strompfads (71), in dem das Leuchtmittel (52) angeordnet ist, Erzeugen von wenigstens einem Ladepuls zum Laden des Speicherkondensators (68), und Entladen des Speicherkondensators (68) über das Leuchtmittel (52) unter Erzeugung eines Lichtpulses (82).

6. 发明申请

WO2020094544A1 VERFAHREN UND MESSSYSTEM ZUR ERMITTLUNG DER GRÖßE DER SCHWINGUNGSAMPLITUDE EINES MIKRO-SCHWINGSPIEGELS EINER OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020094544A1
公开(公告)日：2020-05-14
申请号：PCT/EP2019/080041
申请日：2019-11-04
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： SCHENK, Jochen , KLEISER, Michael , SELBMANN, Frank , HORVATH, Peter , NIES, Juergen
IPC分类号： G02B26/08 , G01S7/481 , G01S7/497 , G01S17/931
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Größe der Schwingungsamplitude eines Mikro-Schwingspiegels (20), insbesondere eines MEMS-Schwingspiegels, einer Objekterfassungsvorrichtung (10) für ein Fahrzeug, welche einerseits eine Laserscaneinrichtung (12) mit einer Laserlichtquelle (16) zur Emission von gepulsten Laserlichtstrahlen (18) in ein Sichtfeld der Objekterfassungsvorrichtung (10) und mit dem Mikro-Schwingspiegel (20) als Scaneinheit (22) und andererseits eine Empfangseinrichtung (14) mit einem ein Pixelarray aufweisenden Flächendetektor (26) zum Empfang von reflektierten Laserpulsen des Laserlichtstrahls (18) umfasst. Es ist vorgesehen, dass das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: • Treffen einer Annahme über die Größe der Schwingungsamplitude und die Größe des damit verbundenen Sichtfeldes (S1), • Emittieren zumindest eines Laserpulses mittels der Laserscaneinrichtung (12) (S2), winkelaufgelöster Empfang des reflektierten Laserpulses des Laserlichtstrahls (18) mittels der Empfangseinrichtung (14) (S3) und • Vergleich der aufgrund der Annahme zu erwartenden Größe des Sichtfeldes mit einer aufgrund des Empfangs ermittelten tatsächlichen Größe des Gesichtsfeldes und Abschätzen der Größe der Schwingungsamplitude auf Grundlage des Vergleichs (S4). Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Computerprogramm produkt und ein Messsystem zur Messung der Größe der Schwingungsamplitude eines Mikro-Schwingspiegels (20) einer Objekterfassungsvorrichtung (10).

7. 发明申请

WO2018091384A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES OPTOELEKTRONISCHEN SENSORS EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT VARIABLER ANSTEUERUNG EINER LICHTQUELLE, OPTOELEKTRONISCHER SENSOR, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018091384A1
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：PCT/EP2017/078976
申请日：2017-11-13
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： SCHENK, Jochen , SELBMANN, Frank
IPC分类号： G01S17/42 , G01S17/93 , G01S7/484
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines optoelektronischen Sensors (5) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem während eines Messzyklus zum Erfassen eines Objekts (3) mit einer Sendeeinrichtung (6) Lichtpulse ausgesendet werden und die von dem Objekt (3) reflektierten Lichtpulse mit einer Empfangseinrichtung (7) empfangen werden, wobei zum Aussenden der Lichtpulse eine Lichtquelle (12) der Sendeeinrichtung (6) zu bestimmten Sendezeitpunkten (14) angesteuert wird und die Lichtpulse mit einer Ablenkeinheit (13) der Sendeeinrichtung (6) innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs (12) abgelenkt werden, wobei die Lichtquelle (12) derart angesteuert wird, dass sich Zeitintervalle zwischen den bestimmten Sendezeitpunkten (14) voneinander unterscheiden.

8. 发明申请

WO2016169914A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES OPTOELEKTRONISCHEN SENSORS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG MIT ANPASSUNG DES AUSSENDENS DER SENDESIGNALE, OPTOELEKTRONISCHER SENSOR, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：用于操作的光电传感器的机动车辆带调整对外DENS发射信号，光电传感器，驾驶员辅助系统和机动车
公开(公告)号：WO2016169914A1
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：PCT/EP2016/058610
申请日：2016-04-19
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： SCHENK, Jochen , SELBMANN, Frank
IPC分类号： G01S17/93 , G01S17/42 , G01S7/483
CPC分类号： G01S17/936 , G01S7/483 , G01S17/42
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines optoelektronischen Sensors (5) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem während eines ersten Messzyklus (M1) zumindest eine Messreihe (14) durchgeführt wird, bei welcher mittels einer Sendeeinheit (6) des optoelektronischen Sensors (5) innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs (12) eine vorbestimmte Anzahl von Sendesignalen (8) ausgesendet wird und die von einem Objekt (3) reflektierten Sendesignale mittels einer Empfangseinheit (7) des optoelektronischen Sensors (5) als Empfangssignale (9) empfangen werden, wobei mittels des optoelektronischen Sensors (5) anhand der mit der Empfangseinheit (7) während des ersten Messzyklus (M1) empfangenen Empfangssignale (9) ein Aufenthaltsbereich (16) für das Objekt (3) innerhalb des vorbestimmten Winkelbereichs (12) bestimmt wird und bei einem nachfolgenden, zweiten Messzyklus (M2) das Aussenden der Sendesignale (8) innerhalb des Aufenthaltsbereichs (16) verändert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作的光电传感器（5）一种用于机动车辆（1），其中，第一测量周期（M1）的至少一个测量值序列（14）期间被执行，其中，由所述光电传感器的发射单元（6）的装置（ 5）（一预定的角度范围12）的预定数目（8）发射的传输信号和（从对象3）反射发射的信号由接收单元的装置接收作为接收信号（9）（7）内的光电传感器（5），其中由所述接收单元的基础上，所述光电传感器（5）的装置（7）在第一测量周期（M1）的预定角度范围内接收到的所述对象（3）的接收信号（9），位置区域（16）（12）被确定，并且在一个随后，第二测量周期（M2）被改变时，位置区域（16）内的传输信号（8）的传输。

9. 发明申请

WO2020074416A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ANTRIEBSEINRICHTUNG EINES MIKROSCHWINGSPIEGELS, STEUERVORRICHTUNG UND UMLENKSPIEGELEINRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020074416A1
公开(公告)日：2020-04-16
申请号：PCT/EP2019/077028
申请日：2019-10-07
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： SCHENK, Jochen , KLEISER, Michael , NIES, Jürgen , SELBMANN, Frank , MÜLLER, Felix
IPC分类号： B81B7/00 , G01S7/481 , G01S17/93 , G02B26/08 , G02B26/10
摘要： Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinrichtung (20) eines Mikroschwingspiegels (16), eine Steuervorrichtung (28) und eine Umlenkspiegeleinrichtung (14) beschrieben. Die Antriebseinrichtung (20) weist wenigstens zwei Kammantriebe (22a, 22b) auf, welche auf unterschiedlichen radialen Seiten einer Schwenkachse (18) des Mikroschwingspiegels (16) angeordnet sind. Bei dem Verfahren werden wenigstens zwei Ansteuersignale (AS1, AS2) erzeugt und damit die wenigstens zwei Kammantriebe (22a, 22b) wenigstens zeitweise so angesteuert, dass diese den Mikroschwingspiegel (16) schwingend antreiben. Wenigstens ein die Elongation (26) des Mikroschwingspiegels (16) charakterisierendes Elongationssignal (P1, P2) wird mithilfe wenigstens eines Kammantriebs (22a, 22b) erzeugt. Wenigstens eines der Ansteuersignale (AS1, AS2) wird auf Basis wenigstens eines der Elongationssignale (P1, P2) an die Schwingung des Mikroschwingspiegels (16) angepasst. Wenigstens einer der Kammantriebe (22a, 22b) wird mittels wenigstens einer Schalteinrichtung (34) wechselweise mit einer An- steuereinrichtung (32) zum Empfangen wenigstens eines Ansteuersignals (AS1, AS2) oder mit einer Elongationserfassungseinrichtung (24) zur Erzeugung wenigstens eines Elongationssignals (P1, P2) verbunden.

10. 发明申请

WO2019101990A1 OPTOELEKTRONISCHE DETEKTIONSEINRICHTUNG, VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER SOLCHEN DETEKTIONSEINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN DETEKTIONSEINRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019101990A1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：PCT/EP2018/082518
申请日：2018-11-26
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： SCHENK, Jochen , KLEISER, Michael , SELBMANN, Frank , NIES, Jürgen
IPC分类号： G01S17/10 , G01S17/93 , G01S7/484 , G01S7/486 , G01S7/497
CPC分类号： G01S17/10 , G01S7/484 , G01S7/4865 , G01S7/497 , G01S17/936
摘要： Bei einer Optoelektronische Detektionseinrichtung (1) mit mindestens einer optischen Sendeeinheit (3) mit einem elektromagnetischen Pulserzeuger (4) zum Aussenden elektromagnetischer Sendepulse (5), und mindestens einem optischen Empfänger (2) zum Empfangen von reflektierten Sendepulsen (7), welcher einer Auswertungseinrichtung (10) ein in Abhängigkeit der reflektierten Sendepulse gebildetes Empfangssignal bereitstellt, wobei der optische Empfänger (2) eingerichtet ist, ein Triggersignal (11) zur Steuerung des optischen Senders (3) bereitzustellen, soll eine verbesserte Kompensation temperatur- oder alterungsbedingter Fehler der optoelektronische Detektionseinrichtung erreicht werden. Dies wird dadurch erreicht, dass der optische Empfänger (2) eingerichtet ist, das Triggersignal (11) der Auswerteeinrichtung (10) bereitzustellen, der optische Sender (3) eingerichtet ist, der Auswerteeinheit (10) ein Feedbacksignal (12) bereitzustellen, wobei das Feedbacksignal (12) den Zeitpunkt der Aussendung des elektromagnetischen Sendepulses (5) von dem elektromagnetischen Pulserzeuger (4) entspricht, und die Auswerteeinrichtung (10) eingerichtet ist, die zeitliche Differenz zwischen dem Triggersignal (11) und dem Feedbacksignal (12) zu bestimmen.

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