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1. 发明申请

WO2010012744A1 DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT D'UN OUTIL CHIRURGICAL DANS LE CORPS D'UN PATIENT 审中-公开
标题翻译：用于定位患者身体的手术工具的装置
公开(公告)号：WO2010012744A1
公开(公告)日：2010-02-04
申请号：PCT/EP2009/059767
申请日：2009-07-28
申请人： UNIVERSITE JOSEPH FOURIER - GRENOBLE 1 , UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE MEXICO , CINQUIN, Philippe , AVILA VILCHIS, Juan, Carlos , VILCHIS GONZALEZ, Adriana, Herlinda , CRUZ ABUD, Angel, Mariano , TROCCAZ, Jocelyne
发明人： CINQUIN, Philippe , AVILA VILCHIS, Juan, Carlos , VILCHIS GONZALEZ, Adriana, Herlinda , CRUZ ABUD, Angel, Mariano , TROCCAZ, Jocelyne
IPC分类号： A61B17/34 , A61B17/00 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/3403 , A61B90/11 , A61B2017/00544 , A61B2017/3407 , A61B2017/3409
摘要： La présente invention concerne un dispositif pour positionner ou/et orienter dans le corps d'un patient un outil chirurgical (10) porté par un porte-outil (8), comprenant : - une plateforme (1) apte à être placée sur le corps du patient, - un support orientable (9) dont au moins une partie est rigidement liée au porte-outil (8), - des moyens (6, 7, 20, 23) de guidage en rotation du support orientable (9) par rapport à la plateforme (1) dans deux directions (a1, a2) d'un plan parallèle à la plateforme (1), - au moins 2 actionneurs pneumatiques (11, 12; 11A, 11B, 11C) coopérant avec ledit support orientable (9) de sorte qu'une variation de pression de l'un au moins des actionneurs pneumatiques engendre une rotation du support orientable (9) dans la première direction (ai ) et/ou la deuxième direction (a2), dans lequel lesdits actionneurs pneumatiques (11, 12) sont des volumes déformables dans une direction déterminée en fonction de la pression interne.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在患者体内定位和/或定向由工具架（8）承载的手术工具（10）的装置，该装置包括： - 能够被放置在 - 所述患者的身体， - 可取向的托架（9），其至少一部分刚性地连接到所述刀架（8）; - 用于引导所述可取向托架（9）的装置（6,7,20,23））平行于所述平台（1）的平面的两个方向（a1，a2）相对于所述平台（1）旋转; - 至少2个气动致动器（11,12; 11A，11B，11C），其与所述可定向载体（9），使得至少一个气动致动器的压力变化导致可取向载体（9）在第一方向（a1）和/或第二方向（a2）上旋转，其中所述气动致动器 11,12）是能够根据内部压力在预定方向上变形的体积。

2. 发明公开

EP2313015A1 DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT D'UN OUTIL CHIRURGICAL DANS LE CORPS D'UN PATIENT 失效转让
标题翻译：设备用于定位的外科手术工具在患者的身体
公开(公告)号：EP2313015A1
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：EP09802510.9
申请日：2009-07-28
申请人： Universite Joseph Fourier - Grenoble 1 , Universidad Autonoma Del Estado De Mexico
发明人： CINQUIN, Philippe , AVILA VILCHIS, Juan, Carlos , VILCHIS GONZALEZ, Adriana, Herlinda , CRUZ ABUD, Angel, Mariano , TROCCAZ, Jocelyne
IPC分类号： A61B17/34 , A61B17/00 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/3403 , A61B90/11 , A61B2017/00544 , A61B2017/3407 , A61B2017/3409
摘要： The present invention relates to a device for positioning and/or orienting, in the body of a patient, a surgical tool (10) carried by a tool-holder (8), comprising: - a platform (1) capable of being placed on the body of the patient, - an orientable carrier (9), at least one part of which is rigidly connected to the tool-holder (8), - means (6, 7, 20, 23) for guiding the orientable carrier (9) rotationally relative to the platform (1) in two directions (a1, a2) of a plane parallel to the platform (1), - at least 2 pneumatic actuators (11, 12; 11A, 11B, 11C) which engage with said orientable carrier (9) such that a variation in pressure of at least one of the pneumatic actuators causes the orientable carrier (9) to rotate in the first direction (a1) and/or the second direction (a2), in which said pneumatic actuators (11, 12) are volumes that can deform in a predetermined direction as a function of the internal pressure.

3. 发明授权

EP2313015B1 DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT D'UN OUTIL CHIRURGICAL DANS LE CORPS D'UN PATIENT 失效转让
标题翻译：设备用于定位的外科手术工具在患者的身体
公开(公告)号：EP2313015B1
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：EP09802510.9
申请日：2009-07-28
申请人： Université Joseph Fourier - Grenoble 1 , Universidad Autonoma Del Estado De Mexico
发明人： CINQUIN, Philippe , AVILA VILCHIS, Juan, Carlos , VILCHIS GONZALEZ, Adriana, Herlinda , CRUZ ABUD, Angel, Mariano , TROCCAZ, Jocelyne
IPC分类号： A61B17/34 , A61B17/00 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/3403 , A61B90/11 , A61B2017/00544 , A61B2017/3407 , A61B2017/3409

4. 发明申请

WO2009027196A1 DISPOSITIF DE PREVENTION DE FUITES URINAIRES 审中-公开
标题翻译：防止尿漏的装置
公开(公告)号：WO2009027196A1
公开(公告)日：2009-03-05
申请号：PCT/EP2008/060404
申请日：2008-08-07
申请人： UNIVERSITE JOSEPH FOURIER - GRENOBLE 1 , CINQUIN, Philippe , MOZER, Pierre , LAMRAOUI, Hamid , BONVILAIN, Agnès , ROBAIN, Gilberte
发明人： CINQUIN, Philippe , MOZER, Pierre , LAMRAOUI, Hamid , BONVILAIN, Agnès , ROBAIN, Gilberte
IPC分类号： A61F2/00 , A61F2/02
CPC分类号： A61F2/0036 , A61B5/04882 , A61B5/1116 , A61B5/202 , A61B5/205 , A61B2562/0219 , A61F2250/0002
摘要： L'invention concerne un dispositif de prévention de fuites urinaires destiné à être implanté chez un patient, comprenant : - des moyens de compression (1, 3, 4, 5) de l'urètre du patient, - des moyens de commande électronique (2) pour actionner les moyens de compression (1,3,4,5), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de mesure (7) de l'activité du patient couplés aux moyens de commande (2), les moyens de commande (2) fonctionnant suivant un modèle prédictif des fuites urinaires basé sur l'activité du patient, de manière à anticiper une fuite urinaire éventuelle en fonction de l'activité mesurée du patient.
摘要翻译：本发明涉及一种用于防止尿液渗漏植入患者体内的装置，其包括：用于患者尿道的压缩装置（1,3,4,5）; 用于致动压缩装置（1,3,4,5）的电子控制装置（2）; 其特征在于，其还包括用于测量患者活动并耦合到控制装置（2）的装置（7），其中控制装置（2）根据患者的活动依次按照尿漏的预测模型进行操作根据患者的测量活动预测潜在的尿漏。

5. 发明申请

WO2009027278A1 SYSTÈME D'IMAGERIE POUR L'OBSERVATION TRIDIMENSIONNELLE D'UN CHAMP OPÉRATOIRE 审中-公开
标题翻译：用于三维操作观察的成像系统
公开(公告)号：WO2009027278A1
公开(公告)日：2009-03-05
申请号：PCT/EP2008/060871
申请日：2008-08-20
申请人： UNIVERSITE JOSEPH FOURIER - GRENOBLE 1 , CINQUIN, Philippe , VOROS, Sandrine , BOSCHET, Christophe , FOUARD, Céline , MOREAU-GAUDRY, Alexandre
发明人： CINQUIN, Philippe , VOROS, Sandrine , BOSCHET, Christophe , FOUARD, Céline , MOREAU-GAUDRY, Alexandre
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/042 , A61B1/00193
摘要： L'invention concerne un système endoscopique d'imagerie pour l'observation d'un champ opératoire (2) dans un volume (1) situé à l'intérieur du corps d'un animal, comprenant: - Des moyens de capture d'images (3) destinés à fournir des informations sur le champ opératoire (2), - Des moyens de traitement (4) des informations issus des moyens de capture, - Des moyens d'affichage (5) des informations traitées par les moyens de traitement (4), caractérisé en ce que: - Les moyens de capture (3) comprennent au moins deux dispositifs de capture d'images indépendants et mobiles l'un par rapport à l'autre, les dispositifs de capture d'images étant destinés à être positionnées dans le volume (1), et en ce que - Les moyens de traitement (4) comprennent des moyens de calcul pour l'obtention d'informations tridimensionnelles sur le champ opératoire (2) observé à partir des informations reçues des dispositifs de capture d'images, et des moyens de reconstruction d'une image tridimensionnelle d'une région d'intérêt du champ opératoire à partir des informations tridimensionnelles obtenues.
摘要翻译：本发明涉及一种用于观察位于动物身体内的空间（1）中的操作区域（2）的内窥镜成像系统，其包括：用于提供关于操作区域（2）的信息的图像获取装置（3） ; 用于从所述获取装置处理所述信息的装置（4）; 用于由所述处理装置处理的信息的显示装置（5），其特征在于：所述获取装置（3）包括相对于彼此移动的至少两个独立图像采集装置，所述图像采集装置适于定位在空间（1）中; 并且处理装置（4）包括从根据从图像获取装置接收的信息获得关于所观察到的操作字段（2）的三维信息的计算装置，以及用于重建三维图像的区域的三维图像的装置从获得的三维信息对操作领域的兴趣。

6. 发明申请

WO2010012748A1 OUTIL CHIRURGICAL MODULAIRE 审中-公开
标题翻译：模块化外科手术
公开(公告)号：WO2010012748A1
公开(公告)日：2010-02-04
申请号：PCT/EP2009/059771
申请日：2009-07-28
申请人： UNIVERSITE JOSEPH FOURIER - GRENOBLE 1 , CINQUIN, Philippe , AVILA VILCHIS, Juan, Carlos , ZEMITI, Nabil , VILCHIS GONZALEZ, Adriana, Herlinda
发明人： CINQUIN, Philippe , AVILA VILCHIS, Juan, Carlos , ZEMITI, Nabil , VILCHIS GONZALEZ, Adriana, Herlinda
IPC分类号： A61B17/28 , A61B17/00 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B2017/00265 , A61B2017/00477 , A61B2017/00544 , A61B2017/2931 , Y10T29/49826
摘要： La présente invention concerne un dispositif d'intervention chirurgicale minimalement invasive, comprenant une panoplie pour former un outil chirurgical modulaire, ladite panoplie comprenant une tige support (5) et une pluralité de modules fonctionnels (7, 8, 9, 10, 12), dans laquelle chaque module fonctionnel possède des moyens (14, 15) de solidarisation à la tige support (5) et/ou à un autre module fonctionnel et présente des dimensions appropriées pour l'insertion dans le corps d'un patient à travers un trocart, ledit dispositif étant caractérisé en ce que : - chaque module fonctionnel (7, 8, 9, 10, 12) présente au moins un degré de liberté en rotation ou en translation et/ou un embout fonctionnel tel qu'une pince, un crochet, un scalpel, - la tige support (5) et/ou les modules fonctionnels (7, 8, 9, 10, 12) comprennent des moyens d'actionnement desdits modules fonctionnels selon leur degré de liberté et/ou leur fonction respective, et en ce que ledit dispositif comprend une interface électromécanique apte à commander l'actionnement des modules fonctionnels assemblés formant l'outil.
摘要翻译：本发明涉及一种微创外科手术装置，其包括用于形成模块化手术工具的组，所述组包括载体轴（5）和多个功能模块（7,8,9,10,12），其中所述每个功能模块具有用于刚性连接到承载轴（5）和/或另一个功能模块的装置（14,15），并且具有适于通过套管针插入到患者体内的尺寸，其中所述装置的特征在于： - 每个功能模块（7,8,9,10,12）具有至少一度的旋转或平移自由度和/或诸如镊子，钩或解剖刀的功能性端件， - 承载轴（ 5）和/或功能模块（7,8,9,10,12）包括用于根据其相应的自由度和/或其相应功能致动所述功能模块的装置，并且所述装置包括机电界面能够控制启动组装的功能模块组成工具。

7. 发明申请

WO2014053649A1 SYSTÈME D'IMAGERIE MULTI-VISION POUR CHIRURGIE LAPAROSCOPIQUE 审中-公开
标题翻译：用于手术的多视图成像系统
公开(公告)号：WO2014053649A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/EP2013/070740
申请日：2013-10-04
申请人： CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) , UNIVERSITE JOSEPH FOURIER - GRENOBLE 1 , CENTRE HOSPITALIER UNIVERSITAIRE GRENOBLE
发明人： VOROS, Sandrine , CINQUIN, Philippe , FOUARD, Céline , TAMADAZTE, Brahim
IPC分类号： A61B1/313 , A61B1/00 , A61B1/05
CPC分类号： A61B1/0125 , A61B1/00096 , A61B1/00179 , A61B1/00193 , A61B1/05 , A61B1/3132
摘要： L'invention concerne un système d'imagerie multi-vision pour la chirurgie laparoscopique comprenant : Un organe tubulaire (12); Un premier dispositif d'imagerie (20) ayant un corps longitudinal (21) et une extrémité active (22) pour l'acquisition d'images, destiné à être inséré à travers l'organe tubulaire (12), et mobile dans l'organe tubulaire (12) suivant une translation selon l'axe longitudinal et/ou suivant une rotation autour de l'axe longitudinal; Un deuxième dispositif d'imagerie (30) comprenant au moins deux caméras (31;32) montées chacune sur un organe de support (33) et étant déplaçables par rapport à l'organe tubulaire (12) entre : o une position escamotée dans laquelle les caméras sont positionnées à l'intérieur de l'organe tubulaire, et o une position déployée dans laquelle les caméras (31;32) sont positionnées à l'extérieur de l'organe tubulaire (12) au niveau de l'extrémité distale, les caméras (31;32) étant agencées de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'organe tubulaire (12) et étant maintenues fixes par rapport à l'organe tubulaire (12) par des moyens de maintien, de manière à suivre tout mouvement de l'organe tubulaire (12).
摘要翻译：本发明涉及一种用于腹腔镜手术的多视点成像系统，包括：管状构件（12）; 一种具有纵向主体（21）和用于获取图像的第一成像装置（20），其旨在通过所述管状构件（12）插入，并且可沿所述管状构件（12）沿着所述管状构件纵向轴线和/或围绕纵向轴线旋转; 第二成像装置（30）包括至少两个相机（31; 32），每个相机安装在支撑构件（33）上并且可相对于管状构件（12）在以下位置之间移动： - 收起位置，照相机位于其内管状构件，以及 - 展开位置，其中照相机（31; 32）在远端位于管状构件（12）外部，相机（31; 32）布置在管状构件的纵向轴线的任一侧构件（12）并且通过保持装置相对于管状构件（12）保持固定，以便跟随管状构件（12）的任何运动。

8. 发明申请

WO2009027279A2 SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ANALYSE POUR UNE OPÉRATION CHIRURGICALE PAR ENDOSCOPIE 审中-公开
标题翻译：内窥镜手术的分析系统和方法
公开(公告)号：WO2009027279A2
公开(公告)日：2009-03-05
申请号：PCT/EP2008/060873
申请日：2008-08-20
申请人： UNIVERSITE JOSEPH FOURIER - GRENOBLE 1 , CINQUIN, Philippe , VOROS, Sandrine , MOZER, Pierre , MESSAS, Aurel , LONG, Jean-Alexandre , MOREAU-GAUDRY, Alexandre
发明人： CINQUIN, Philippe , VOROS, Sandrine , MOZER, Pierre , MESSAS, Aurel , LONG, Jean-Alexandre , MOREAU-GAUDRY, Alexandre
IPC分类号： A61B19/00 , G09B23/28 , G06F17/40
CPC分类号： A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/35 , A61B90/36 , A61B2017/00119 , A61B2017/00128 , A61B2017/00274 , A61B2018/00547 , A61B2034/252 , A61B2034/256 , A61B2090/08021 , A61B2090/364 , A61B2090/3941 , A61B2090/3945 , A61B2090/395 , G06F19/00 , G09B23/285
摘要： L'invention concerne un procédé d'analyse pour une opération chirurgicale par endoscopie effectuée au niveau d'un champ opératoire dans un volume situé à l'intérieur du corps d'un animal, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - détecter au moins un outil (1;2;3) présent dans le champ opératoire, - détecter au moins une portion d'un organe (4) au voisinage de l'outil détecté (1;2;3), - déterminer le positionnement de l'outil détecté (1;2;3) par rapport à l'organe détecté (4), de sorte que l'outil détecté (1;2;3), la portion d'organe détecté (4), et leur positionnement relatif constituent des paramètres définissant un temps opératoire détecté, - sélectionner dans une base de données un temps opératoire conceptuel correspondant au temps opératoire détecté en fonction de l'outil détecté (1;2;3), de la portion d'organe détecté (4), et de leur positionnement relatif, - comparer les paramètres du temps opératoire détecté aux paramètres définissant le temps opératoire conceptuel sélectionné pour déterminer les écarts entre ces paramètres, - donner une information sur la qualité du temps opératoire détecté à partir des écarts déterminés.
摘要翻译：
本发明涉及一种方法分析内窥镜外科手术操作在手术区域水平进行的一个容积位于＆Agrave; 动物的身体内部，性格和eacute; 因为它包括以下步骤： - de检测至少一个工具（1; 2; 3）PRé感觉在运算E字段;托里， - de检测至少一个部件（4）邻接的脱工具的一部分; TECTDé ; （1; 2; 3）， - 确定检测到的刀具的位置。（1; 2; 3）相对于＆agr; 器官检测到; （4），所以工具检测到oacute; （1; 2; 3），检测到器官部分（4）以及它们的相对定位构成参数，所述参数确定在数据库中检测到的操作时间，概念操作时间对应于操作时间 ; TECT＆eacute; 取决于检测到的工具＆oacute; （1; 2; 3）检测到的器官部分。（4）及其相对位置， - 比较检测到的运行时间的参数。定义所选概念操作时间的参数以确定这些参数之间的差异， - 提供有关质量的信息操作时间检测＆oacute; ＆Agrave; 从雕花甲板。

9. 发明申请

WO2009027277A2 SYSTÈME D'IMAGERIE POUR LE SUIVI D'UN OUTIL CHIRURGICAL DANS UN CHAMP OPÉRATOIRE 审中-公开
标题翻译：用于在手术区域中监视手术工具的成像系统
公开(公告)号：WO2009027277A2
公开(公告)日：2009-03-05
申请号：PCT/EP2008/060867
申请日：2008-08-20
申请人： ENDOCONTROL , UNIVERSITE JOSEPH FOURIER - GRENOBLE 1 , CINQUIN, Philippe , MOZER, Pierre , VOROS, Sandrine , LONG, Jean-Alexandre , DUCHATEAU, Josselin , MOREAU-GAUDRY, Alexandre , VIDAL, Clément , HENRI, Patrick
发明人： CINQUIN, Philippe , MOZER, Pierre , VOROS, Sandrine , LONG, Jean-Alexandre , DUCHATEAU, Josselin , MOREAU-GAUDRY, Alexandre , VIDAL, Clément , HENRI, Patrick
IPC分类号： A61B19/00 , A61B1/04 , A61B8/00
CPC分类号： A61B19/52 , A61B90/36 , A61B2090/364 , A61B2090/373 , A61B2090/3782 , A61B2090/3908 , A61B2090/3925 , A61B2090/3929 , A61B2090/3937 , A61B2090/3945 , A61B2090/3995
摘要： L'invention concerne un système d'imagerie pour le suivi d'au moins un outil chirurgical (5;6) dans un champ opératoire à l'intérieur d'un volume (1 ) dans un corps d'un animal, comprenant: - au moins une caméra endoscopique (9) pour obtenir des informations endoscopiques du champ opératoire, - au moins un dispositif d'imagerie par ultrasons (12) pour obtenir des informations échographiques du champ opératoire, - un dispositif de traitement (13) des informations endoscopiques et échographiques, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins trois marqueurs (15;16;17) destinés à être positionnés dans le champ opératoire, lesdits marqueurs (15;16;17) étant mobiles par rapport à l'outil (5;6), chaque marqueur étant adapté pour être visualisé à la fois par la caméra endoscopique (9) et par le dispositif d'imagerie par ultrasons (12), de manière à permettre une mise en correspondance des informations endoscopiques et des informations échographiques par les moyens de traitement (13).
摘要翻译：本发明涉及一种用于在手术区域中监视至少一个手术工具（5; 6）的成像系统。感兴趣;在动物的身体笑的体积（1），包括： - 至少一个凸轮é内窥镜RA（9），用于运算的E场的内窥镜信息;托里， - 至少一个设备超声成像（12）以从所述手术区域获得光学数据， - 内窥镜和计数信息的治疗装置（13），其是特征性的; 因为它进一步包括至少三个标记（15; 16; 17）供使用所述标记（15; 16; 17）可相对于彼此移动;并且其中，工具（5; 6），每个标记都被调整可视化和可视化; ＆Agrave; 以内窥镜照相机（9）和超声波成像装置（12）两者以类似于图1中描述的方式进行。允许内窥镜信息通过处理装置（13）与信息匹配。

10. 发明申请

WO2009003936A3 BIOMIMETIC ARTIFICIAL MEMBRANE DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO2009003936A3
公开(公告)日：2009-01-08
申请号：PCT/EP2008/058253
申请日：2008-06-27
申请人： UNIVERSITE JOSEPH FOURIER - GRENOBLE 1 , CINQUIN, Philippe , MARTIN, Donald
发明人： CINQUIN, Philippe , MARTIN, Donald
IPC分类号： H01M8/10 , B01D69/14 , B01D71/06
摘要： The invention relates to a device comprising a casing and a biomimetic artificial membrane arranged within the casing to form two distinct chambers, wherein each chamber is provided for enclosing a liquid of a given composition, and wherein the biomimetic artificial membrane comprises a semi-permeable membrane for supporting a lipid membrane, the lipid membrane comprising a plurality of lipid molecules arranged in a layer and including at least a transport protein, the transport protein being adapted for transport of ions and/or molecules of the liquids between the two chambers.

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