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1. 发明申请

WO2014053649A1 SYSTÈME D'IMAGERIE MULTI-VISION POUR CHIRURGIE LAPAROSCOPIQUE 审中-公开
标题翻译：用于手术的多视图成像系统
公开(公告)号：WO2014053649A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/EP2013/070740
申请日：2013-10-04
申请人： CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) , UNIVERSITE JOSEPH FOURIER - GRENOBLE 1 , CENTRE HOSPITALIER UNIVERSITAIRE GRENOBLE
发明人： VOROS, Sandrine , CINQUIN, Philippe , FOUARD, Céline , TAMADAZTE, Brahim
IPC分类号： A61B1/313 , A61B1/00 , A61B1/05
CPC分类号： A61B1/0125 , A61B1/00096 , A61B1/00179 , A61B1/00193 , A61B1/05 , A61B1/3132
摘要： L'invention concerne un système d'imagerie multi-vision pour la chirurgie laparoscopique comprenant : Un organe tubulaire (12); Un premier dispositif d'imagerie (20) ayant un corps longitudinal (21) et une extrémité active (22) pour l'acquisition d'images, destiné à être inséré à travers l'organe tubulaire (12), et mobile dans l'organe tubulaire (12) suivant une translation selon l'axe longitudinal et/ou suivant une rotation autour de l'axe longitudinal; Un deuxième dispositif d'imagerie (30) comprenant au moins deux caméras (31;32) montées chacune sur un organe de support (33) et étant déplaçables par rapport à l'organe tubulaire (12) entre : o une position escamotée dans laquelle les caméras sont positionnées à l'intérieur de l'organe tubulaire, et o une position déployée dans laquelle les caméras (31;32) sont positionnées à l'extérieur de l'organe tubulaire (12) au niveau de l'extrémité distale, les caméras (31;32) étant agencées de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'organe tubulaire (12) et étant maintenues fixes par rapport à l'organe tubulaire (12) par des moyens de maintien, de manière à suivre tout mouvement de l'organe tubulaire (12).
摘要翻译：本发明涉及一种用于腹腔镜手术的多视点成像系统，包括：管状构件（12）; 一种具有纵向主体（21）和用于获取图像的第一成像装置（20），其旨在通过所述管状构件（12）插入，并且可沿所述管状构件（12）沿着所述管状构件纵向轴线和/或围绕纵向轴线旋转; 第二成像装置（30）包括至少两个相机（31; 32），每个相机安装在支撑构件（33）上并且可相对于管状构件（12）在以下位置之间移动： - 收起位置，照相机位于其内管状构件，以及 - 展开位置，其中照相机（31; 32）在远端位于管状构件（12）外部，相机（31; 32）布置在管状构件的纵向轴线的任一侧构件（12）并且通过保持装置相对于管状构件（12）保持固定，以便跟随管状构件（12）的任何运动。

3. 发明公开

EP2903495A1 SYSTÈME D'IMAGERIE MULTI-VISION POUR CHIRURGIE LAPAROSCOPIQUE 有权转让
标题翻译：多视点摄像系统腹腔镜手术
公开(公告)号：EP2903495A1
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：EP13771538.9
申请日：2013-10-04
申请人： Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) , Université Joseph Fourier-Grenoble 1 , Centre Hospitalier Universitaire Grenoble
发明人： VOROS, Sandrine , CINQUIN, Philippe , FOUARD, Céline , TAMADAZTE, Brahim
IPC分类号： A61B1/313 , A61B1/00 , A61B1/05
CPC分类号： A61B1/0125 , A61B1/00096 , A61B1/00179 , A61B1/00193 , A61B1/05 , A61B1/3132
摘要： The invention concerns a multi-view imaging system for laparoscopic surgery comprising: A tubular member (12); A first imaging device (20) having a longitudinal body (21) and an active end (22) for acquiring images, intended to be inserted through the tubular member (12), and movable in the tubular member (12) in translation along the longitudinal axis and/or in rotation about the longitudinal axis; A second imaging device (30) comprising at least two cameras (31; 32) each mounted on a support member (33) and movable relative to the tubular member (12) between: - a stowed position in which the cameras are positioned inside the tubular member, and - a deployed position in which the cameras (31; 32) are positioned outside the tubular member (12) at the distal end, the cameras (31;32) being arranged on either side of the longitudinal axis of the tubular member (12) and being held secure relative to the tubular member (12) by holding means, so as to follow any movement of the tubular member (12).

4. 发明申请

WO2009027278A1 SYSTÈME D'IMAGERIE POUR L'OBSERVATION TRIDIMENSIONNELLE D'UN CHAMP OPÉRATOIRE 审中-公开
标题翻译：用于三维操作观察的成像系统
公开(公告)号：WO2009027278A1
公开(公告)日：2009-03-05
申请号：PCT/EP2008/060871
申请日：2008-08-20
申请人： UNIVERSITE JOSEPH FOURIER - GRENOBLE 1 , CINQUIN, Philippe , VOROS, Sandrine , BOSCHET, Christophe , FOUARD, Céline , MOREAU-GAUDRY, Alexandre
发明人： CINQUIN, Philippe , VOROS, Sandrine , BOSCHET, Christophe , FOUARD, Céline , MOREAU-GAUDRY, Alexandre
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/042 , A61B1/00193
摘要： L'invention concerne un système endoscopique d'imagerie pour l'observation d'un champ opératoire (2) dans un volume (1) situé à l'intérieur du corps d'un animal, comprenant: - Des moyens de capture d'images (3) destinés à fournir des informations sur le champ opératoire (2), - Des moyens de traitement (4) des informations issus des moyens de capture, - Des moyens d'affichage (5) des informations traitées par les moyens de traitement (4), caractérisé en ce que: - Les moyens de capture (3) comprennent au moins deux dispositifs de capture d'images indépendants et mobiles l'un par rapport à l'autre, les dispositifs de capture d'images étant destinés à être positionnées dans le volume (1), et en ce que - Les moyens de traitement (4) comprennent des moyens de calcul pour l'obtention d'informations tridimensionnelles sur le champ opératoire (2) observé à partir des informations reçues des dispositifs de capture d'images, et des moyens de reconstruction d'une image tridimensionnelle d'une région d'intérêt du champ opératoire à partir des informations tridimensionnelles obtenues.
摘要翻译：本发明涉及一种用于观察位于动物身体内的空间（1）中的操作区域（2）的内窥镜成像系统，其包括：用于提供关于操作区域（2）的信息的图像获取装置（3） ; 用于从所述获取装置处理所述信息的装置（4）; 用于由所述处理装置处理的信息的显示装置（5），其特征在于：所述获取装置（3）包括相对于彼此移动的至少两个独立图像采集装置，所述图像采集装置适于定位在空间（1）中; 并且处理装置（4）包括从根据从图像获取装置接收的信息获得关于所观察到的操作字段（2）的三维信息的计算装置，以及用于重建三维图像的区域的三维图像的装置从获得的三维信息对操作领域的兴趣。

5. 发明公开

EP2190340A1 SYSTÈME D'IMAGERIE POUR L'OBSERVATION TRIDIMENSIONNELLE D'UN CHAMP OPÉRATOIRE 失效转让
标题翻译：成像处理系统操作面板的三维观测
公开(公告)号：EP2190340A1
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：EP08787336.0
申请日：2008-08-20
申请人： Universite Joseph Fourier - Grenoble 1
发明人： CINQUIN, Philippe , VOROS, Sandrine , BOSCHET, Christophe , FOUARD, Céline , MOREAU-GAUDRY, Alexandre
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/042 , A61B1/00193
摘要： The invention relates to an endoscopic imaging system for observing an operation field (2) in a space (1) located inside the body of an animal, that comprises: an image acquisition means (3) for providing information on the operation field (2); a means (4) for processing the information from the acquisition means; a display means (5) for the information processed by the processing means (4), characterised in that: the acquisition means (3) includes at least two independent image acquisition devices mobile relative to each other, the image acquisition devices being adapted to be positioned in the space (1); and in that the processing means (4) includes computing means for obtaining three-dimensional information on the observed operation field (2) from the information received from the image acquisition devices, and a means for reconstructing a three-dimensional image of a region of interest in the operation field from the obtained three-dimensional information.

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