专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

EP2787895A1 DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU POSITIONNEMENT D'UN INSTRUMENT MEDICAL RELATIVEMENT A UN ORGANE INTERNE D'UN PATIENT 有权转让
标题翻译：支撑装置用于定位的医疗器械，相对于患者的心脏器官
公开(公告)号：EP2787895A1
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：EP12795486.5
申请日：2012-12-06
申请人： Université Pierre et Marie Curie (Paris 6) , Koelis , Centre National de la Recherche Scientifique
发明人： POQUET, Cécile , MOZER, Pierre , BAUMANN, Michael , VITRANI, Marie-Aude , MOREL, Guillaume , LEROY, Antoine , HENRI, Patrick , COFFIN, Grégoire
IPC分类号： A61B10/02
CPC分类号： H04N5/2251 , A61B10/0241 , A61B34/76 , A61B2034/2065 , A61B2090/378 , G06T7/0012
摘要： The invention relates to an assistive device for positioning a medical instrument (2) inserted into a natural duct (100) or an artificial duct of a patient relative to an internal organ (P) of a patient, wherein the device comprises a support (1) that is to be inserted at least in part into the body of the patient and supports the medical instrument, means for moving the support, wherein said movement means comprise an articulated arm (9) that includes a plurality of degrees of freedom for moving a proximal end (1a) of the support, means for acquiring images of the internal organ for positioning the medical instrument relative to the internal organ, wherein the image acquisition means comprise a probe (5) supported by the support such that the medical instrument and the probe are rigidly connected, and a control unit (10) for controlling the movement means, which is connected to the image acquisition means and comprises image analyzing means (11) for generating control commands for the articulated arm in order to control at least one movement of the medical instrument relative to the internal organ. The invention further relates to a method for controlling such a device.

2. 发明公开

EP2760361A1 DISPOSITIF DE GUIDAGE D'UN INSTRUMENT MEDICAL INSERE DANS UNE VOIE NATURELLE OU UNE VOIE ARTIFICIELLE D'UN PATIENT 有权转让
标题翻译：设备保持在患者的身体上天然和人工通道所使用的医疗器械
公开(公告)号：EP2760361A1
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：EP12766104.9
申请日：2012-09-28
申请人： Université Pierre et Marie Curie (Paris 6) , Koelis , Centre National de la Recherche Scientifique
发明人： POQUET, Cécile , MOZER, Pierre , BAUMANN, Michael , VITRANI, Marie-Aude , MOREL, Guillaume , LEROY, Antoine , HENRI, Patrick
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/74 , A61B10/0241 , A61B90/50 , A61B2017/00199 , A61B2017/00203 , A61B2017/00274 , A61B2017/00398 , A61B2017/00694 , A61B2018/00547 , A61B2034/2065 , A61B2090/065 , A61B2090/08021 , A61B2090/0808 , A61B2090/508
摘要： The invention relates to a device for guiding a medical instrument (2) inserted into a natural duct (101) or an artificial duct of a patient in order to bring at least a distal end (1) of the instrument in proximity to an internal organ (100), the device comprising an articulated arm (3) with a plurality of degrees of freedom, for moving a proximal end (4) of the instrument, and controlled blocking means (7) for blocking the degrees of freedom of the articulated arm. According to the invention, the blocking means are designed in such a way that, for at least one of the degrees of freedom, a blockage imposed on said degree of freedom can be enforced when an outer stress exerted on the instrument (2) exceeds a predetermined threshold.

4. 发明申请

WO2013045645A1 DISPOSITIF DE GUIDAGE D'UN INSTRUMENT MEDICAL INSERE DANS UNE VOIE NATURELLE OU UNE VOIE ARTIFICIELLE D'UN PATIENT 审中-公开
标题翻译：用于指导被插入自然人或医护人员的医疗仪器的装置
公开(公告)号：WO2013045645A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/EP2012/069236
申请日：2012-09-28
申请人： UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6) , KOELIS , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
发明人： POQUET, Cécile , MOZER, Pierre , BAUMANN, Michael , VITRANI, Marie-Aude , MOREL, Guillaume , LEROY, Antoine , HENRI, Patrick
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/74 , A61B10/0241 , A61B90/50 , A61B2017/00199 , A61B2017/00203 , A61B2017/00274 , A61B2017/00398 , A61B2017/00694 , A61B2018/00547 , A61B2034/2065 , A61B2090/065 , A61B2090/08021 , A61B2090/0808 , A61B2090/508
摘要： L'invention concerne un dispositif de guidage d'un instrument médical (2) inséré dans une voie naturelle (101) ou une voie artificielle d'un patient afin d'amener au moins une extrémité distale (1) de l'instrument à proximité d'un organe interne (100), le dispositif comportant un bras articulé (3) comportant une pluralité de degrés de liberté pour déplacer une extrémité proximale (4) de l'instrument et des moyens de blocage (7) commandés des degrés de liberté du bras articulé. Selon l'invention, les moyens de blocage sont agencés de sorte que, pour au moins l'un des degrés de liberté, un blocage imposé audit degré de liberté puisse être forcé lorsqu'un effort externe exercé sur l'instrument (2) dépasse un seuil prédéterminé.
摘要翻译：本发明涉及一种用于引导插入天然管道（101）或患者人造管道中的医疗器械（2）的装置，以使仪器的至少远端（1）接近内部器官（100），所述装置包括具有多个自由度的铰接臂（3），用于移动所述器械的近端（4），以及用于阻挡所述关节臂的自由度的受控阻挡装置（7）。根据本发明，阻挡装置被设计成使得对于至少一个自由度，当施加在仪器（2）上的外部应力超过一个时，可以强制施加在所述自由度上的阻塞预定阈值。

5. 发明申请

WO2013083731A1 DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU POSITIONNEMENT D'UN INSTRUMENT MEDICAL RELATIVEMENT A UN ORGANE INTERNE D'UN PATIENT 审中-公开
标题翻译：用于定位与患者内部器官有关的医疗仪器的辅助装置
公开(公告)号：WO2013083731A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/EP2012/074711
申请日：2012-12-06
申请人： UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6) , KOELIS , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
发明人： POQUET, Cécile , MOZER, Pierre , BAUMANN, Michael , VITRANI, Marie-Aude , MOREL, Guillaume , LEROY, Antoine , HENRI, Patrick , COFFIN, Grégoire
IPC分类号： A61B10/02
CPC分类号： H04N5/2251 , A61B10/0241 , A61B34/76 , A61B2090/378 , G06T7/0012
摘要： L'invention concerne un dispositif d'assistance au positionnement d'un instrument médical (2) inséré dans une voie naturelle (100) ou une voie artificielle d'un patient relativement à un organe interne (P) d'un patient, le dispositif comportant un support (1) destiné à être inséré au moins en partie dans le corps du patient et qui porte l'instrument médical; des moyens de déplacement du support, lesdits moyens de déplacement comportant un bras articulé (9) qui comprend une pluralité de degrés de liberté pour déplacer une extrémité proximale (la) du support; des moyens d'acquisition d'images de l'organe interne pour positionner l'instrument médical relativement à l'organe interne, les moyens d'acquisition d'images comportant une sonde (5) portée par le support de sorte que l'instrument médical et la sonde soient rigidement liés et un organe de commande (10) des moyens de déplacement qui est relié aux moyens d'acquisition d'images et qui comporte des moyens d'analyse des images (11) pour générer des ordres de commande à destination du bras articulé afin de contrôler au moins un déplacement de l'instrument médical relativement à l'organe interne. L'invention concerne également un procédé de commande d'un tel dispositif.
摘要翻译：本发明涉及一种用于定位插入患者相对于患者的内部器官（P）的天然管道（100）或人造管道中的医疗器械（2）的辅助装置，其中所述装置包括支撑件（1）），其至少部分地插入到患者的身体中并支撑医疗器械，用于移动支撑件的装置，其中所述移动装置包括铰接臂（9），其包括多个自由度以移动支撑体的近端（1a），用于获取用于相对于内部器官定位医疗器械的内部器官的图像的装置，其中所述图像获取装置包括由支撑件支撑的探针（5），使得医疗器械和探头刚性连接，以及用于控制移动装置的控制单元（10），其连接到图像获取装置，并且包括图像分析装置（11），用于产生用于铰接臂以便控制医疗器械相对于内脏的至少一个运动。本发明还涉及一种用于控制这种装置的方法。

7. 发明申请

WO2018104458A1 DISPOSITIF DE VISUALISATION D'UN ORGANE INTERNE D'UN PATIENT AINSI QU'UN PROCEDE DE VISUALISATION ASSOCIE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018104458A1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：PCT/EP2017/081838
申请日：2017-12-07
申请人： KOELIS
发明人： LEROY, Antoine , HENRI, Patrick , BAUMANN, Michael , GAUDARD, Eric , SARRAZIN, Johan
IPC分类号： A61B5/00 , A61B8/08 , A61B8/12 , A61B34/00
摘要： L'invention concerne un dispositif de visualisation d'un organe interne d' un patient comprenant un calculateur (2) et un écran (3) relié au calculateur pour afficher au moins une image de l'organe interne. Selon l'invention, le calculateur est agencé pour déterminer à partir d'au moins un examen médical préalablement effectué sur l'organe interne, au moins une zone de confiance (10) et/ou au moins une zone atteinte (11), englobant au moins en partie une ou plusieurs portions (9) de l'organe interne où ont été effectués des prélèvements et/ou englobant au moins en partie une ou plusieurs zones préalablement identifiées comme suspectes au cours d'une imagerie médicale, et afficher à l'écran l'image de l'organe interne additionnée de la zone de confiance et/ou de la zone atteinte. L' invention concerne également un procédé de visualisation correspondant.

8. 发明申请

WO2021023838A1 DISPOSITIF DE MAINTIEN D'UN INSTRUMENT MEDICAL ET INSTALLATION COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF 审中-公开
公开(公告)号：WO2021023838A1
公开(公告)日：2021-02-11
申请号：PCT/EP2020/072184
申请日：2020-08-06
申请人： KOELIS
发明人： LEROY, Antoine , BRONSARD, Tristan
IPC分类号： A61B10/02 , A61B17/34 , A61B90/50 , A61B8/00 , A61N5/00
摘要： L'invention concerne un dispositif de maintien d'un instrument médical, le dispositif comprenant: - une base destinée à être portée par un appareil comprenant une sonde d'imagerie médicale associée à l'instrument médical, et - une structure porteuse destinée à porter l'instrument médical et montée mobile sur la base de manière à pouvoir se déplacer sur la base entre une première position et une deuxième position. L'invention concerne également une installation comprenant un tel dispositif ainsi qu'un guide-aiguille.

9. 发明申请

WO2019057833A1 DISPOSITIF DE GUIDAGE D'INSTRUMENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2019057833A1
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：PCT/EP2018/075505
申请日：2018-09-20
申请人： KOELIS
发明人： BAUMANN, Michael , GAUDARD, Eric , HENRI, Patrick , LEROY, Antoine , MIGNON, Paul
IPC分类号： A61B90/00
摘要： L'invention concerne un dispositif de guidage d'un instrument médical comprenant l'instrument médical, un appareil (2) de contrôle comportant un support (3) et une sonde (4) d'imagerie médicale qui est agencée sur le support, un écran (10), et une unité de commande (11) du dispositif qui est reliée à l'écran et à la sonde pour générer au moins une image en trois dimensions, l'unité de commande étant configurée pour générer à l'écran à partir d'au moins ladite image en trois dimensions, au moins une image en deux dimensions montrant une déformation de l'instrument, l'unité de commande étant configurée pour, à partir de cette déformation de l'instrument, estimer un trajet virtuel de l'instrument si on prolongeait son insertion jusqu'à une cible, et en déduire au moins une distance entre ledit trajet virtuel et la cible.

10. 发明申请

WO2013178823A1 DISPOSITIF DE GUIDAGE D'UNE SONDE D'IMAGERIE MEDICALE ET PROCEDE DE GUIDAGE D'UNE TELLE SONDE 审中-公开
标题翻译：用于引导医学成像探针的装置和用于引导这样的探针的方法
公开(公告)号：WO2013178823A1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：PCT/EP2013/061382
申请日：2013-06-03
申请人： KOELIS
发明人： BAUMANN, Michael , LEROY, Antoine
IPC分类号： A61B17/34 , A61B8/12 , A61B19/00 , A61B8/00
CPC分类号： A61B8/4254 , A61B8/0841 , A61B8/12 , A61B8/4461 , A61B8/4488 , A61B8/5215 , A61B17/3403 , A61B34/20 , A61B2017/00274 , A61B2017/3405 , A61B2017/3413 , A61B2034/2048 , A61B2090/3784
摘要： L'invention concerne un dispositif de guidage d'une sonde d'imagerie médicale (1) pour amener ladite sonde à proximité d'un volume anatomique (101), la sonde comportant des moyens d'acquisition d'images (4,5) du volume anatomique, le dispositif comportant au moins un capteur (10) monté solidaire de la sonde. Selon l'invention, le dispositif comporte des moyens de traitement (7) aptes à déduire une rotation de la sonde dans l'espace à partir des signaux générés par le capteur et comprenant des moyens d'estimation (20) de plusieurs positions plausibles de la sonde relativement au volume anatomique à partir d' au moins la déduction de la rotation de la sonde dans l'espace, les moyens de traitement étant agencés pour déterminer la position de la sonde relativement au volume anatomique à partir des positions plausibles. L' invention concerne également un procédé de guidage d'une telle sonde.
摘要翻译：本发明涉及一种用于引导医学成像探针（1）以便将所述探针靠近解剖空间（101）移动的装置，该探针包括用于获取解剖空间的图像的装置（4,5），该装置包括至少一个牢固地安装到探针上的传感器（10）。根据本发明，该装置包括一个处理装置（7），该处理装置能够从该传感器产生的信号中推断该探针在该空间中的转动，并包括一个用于估计探针相对的多个合理位置的装置（20）通过至少推断探针在空间中的旋转而到达解剖空间，处理装置被布置成从相似位置确定探针相对于解剖空间的位置。本发明还涉及一种用于引导所述探针的方法。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式