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1. 发明申请

WO2018073421A2 INNENRAUM-ORTUNG-BASIERTE STEUERUNG VON FERTIGUNGSPROZESSEN IN DER METALLVERARBEITENDEN INDUSTRIE 审中-公开
标题翻译：基于室内定位的金属加工行业制造过程管理
公开(公告)号：WO2018073421A2
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：PCT/EP2017/076869
申请日：2017-10-20
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： KIEFER, Manuel , OTTNAD, Jens , SCHWARZ, Benjamin , WEISS, Korbinian , SCHNEIDER, Ulrich
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4183 , G05B2219/40543 , Y02P90/10 , Y02P90/20
摘要： Die Verwendung eines Innenraum-Ortungssystems (5) bei der Fertigungssteuerung wird offenbart. Dabei weist das Innenraum-Ortungssystem (5) mehrere fest installierten Sende-Empfangseinheiten (13) zur Ortsbestimmung von mehreren Mobileinheiten (15) auf, welche insbesondere über eine Laufzeitauswertung von elektromagnetischen (Radio-) Signalen erfolgt. Die Verwendung des Innenraum-Ortungssystems (5) erfolgt zur Zuordnung einer der Mobileinheiten (15) zu einem oder mehreren Werkstücken (23) in einer stahl- und/oder blechverarbeitenden Industriefertigungsanlage, zur Positionsbestimmung der zugeordneten Werkstücke (13) durch Lokalisierung der zugehörigen Mobileinheit (15) mit dem Innenraum-Ortungssystem (5) und zur Einbindung des Innenraum-Ortungssystems (5) in ein Fertigungssteuerungssystem (1) der Industriefertigungsanlage.
摘要翻译：公开了在车间控制中使用室内定位系统（5）。在这种情况下，用于确定多个移动单元的位置上的多个固定的发送 - 接收单元（13）的室内定位系统（5）（15），特别是导航用途经由电磁（射频）信号的运行时间进行评估。使用该内部定位系统（5）的一种用于在钢和/或片材金属加工行业生产线分配移动单元中的一个（15）到一个或多个工件导航用途CKEN（23），用于通过定位确定所述相关联的工件BRIDGE（13）的位置进行与室内定位系统（5）相关的移动单元（15）以及室内定位系统（5）在工业生产设备的生产控制系统（1）中的集成。

2. 发明申请

WO2020078683A1 VERFAHREN ZUM VISUALISIEREN VON PROZESSINFORMATIONEN BEI DER FERTIGUNG VON BLECHBAUTEILEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020078683A1
公开(公告)日：2020-04-23
申请号：PCT/EP2019/075984
申请日：2019-09-26
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： KIEFER, Manuel , WEISS, Korbinian , SCHWARZ, Benjamin , PÖNITZ, Willi
IPC分类号： B26D5/00 , B26F1/38 , G05B19/418
摘要： Bei einem Verfahren zum Visualisieren von Fertigungsprozessinformation (3A) bei der Fertigung von Werkstücken (23A,...) mit einer Flachbettwerkzeugmaschine (3) werden Werkstückbilddaten (23A',...) in einem Fertigungssteuerungssystem (5) bereitgestellt, wobei die Werkstückbilddaten (23A',...) mindestens einem der Werkstücke (23A,...) eines Schnittguts (10) zugeordnet und zum Anzeigen auf eine Anzeigeneinheit (15, 16, 17) ausgebildet sind. Ferner wird werkstückspezifische Fertigungsprozessinformation (3A) im Fertigungssteuerungssystem (5) bereitgestellt, wobei die Fertigungsprozessinformation (3A) werkstückspezifisch bei der Fertigung der Werkstücke (23A,...) in der Flachbettwerkzeugmaschine (3) erfasst wurde. In einer Datenbank werden Darstellungsoptionen (15A) bereitgestellt, die jeweils einem spezifischen Fertigungsmerkmal der Fertigungsprozessinformation (3A) zugeordnet sind und auf die Werkstückbilddaten (23A,...) anwendbar sind, um eine spezifisch für ein Fertigungsmerkmal vorgegebene Darstellung von Werkstückbilddaten (23A',...) auf einer Anzeigeeinheit (15) zu bewirken. Die Werkstückbilddaten (23A',...) des mindestens einen der Werkstücke (23A,...) des Schnittguts (10) werden auf der Anzeigeneinheit (15, 16, 17) unter werkstückspezifischer Berücksichtigung der Darstellungsoptionen (15A) angezeigt.

3. 发明申请

WO2018073422A2 INNENRAUM-PERSONENORTUNG-BASIERTE FERTIGUNGSSTEUERUNG IN DER METALLVERARBEITENDEN INDUSTRIE 审中-公开
标题翻译：室内人员为基础的制造业管理在金属加工行业
公开(公告)号：WO2018073422A2
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：PCT/EP2017/076870
申请日：2017-10-20
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： OTTNAD, Jens , SCHNEIDER, Ulrich , SCHWARZ, Benjamin , WEISS, Korbinian
IPC分类号： G05B19/418
摘要： Die Verwendung eines Innenraum-Ortungssystems (5) bei der Fertigungssteuerung wird offenbart. Dabei weist das Innenraum-Ortungssystem (5) mehrere fest installierten Sende-Empfangseinheiten (13) zur Ortsbestimmung von mehreren Mobileinheiten (15) auf, welche insbesondere über eine Laufzeitauswertung von elektromagnetischen (Radio-) Signalen erfolgt. Die Verwendung des Innenraum-Ortungssystems (5) erfolgt zur Zuordnung einer der Mobileinheiten (15) zu einer Person (31) in einer stahl- und/oder blechverarbeitenden Industriefertigungsanlage, zur Positionsbestimmung der zugeordneten Person (31) durch Lokalisierung der zugehörigen Mobileinheit (15) mit dem Innenraum-Ortungssystem (5) und zur Einbindung des Innenraum-Ortungssystems (5) in ein Fertigungssteuerungssystem (1) der Industriefertigungsanlage.
摘要翻译：公开了在车间控制中使用室内定位系统（5）。在这种情况下，用于确定多个移动单元的位置上的多个固定的发送 - 接收单元（13）的室内定位系统（5）（15），特别是导航用途经由电磁（射频）信号的运行时间进行评估。使用该内部定位系统（5）的一种用于在钢和/或片材金属加工行业生产线分配的移动单元（15）中的一个来的人（31），用于通过定位YEARS＆OUML确定所述相关联的人（31）的位置进行;元移动单元（ 15）与内部定位系统（5）和用于室内定位系统的集成（5）（在工业生产设施的生产控制系统1）。

4. 发明申请

WO2018073419A1 ABSORTIERUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN UND FLACHBETTWERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译： ABSORBER支持过程和平床工具机器
公开(公告)号：WO2018073419A1
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：PCT/EP2017/076867
申请日：2017-10-20
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： KIEFER, Manuel , OTTNAD, Jens , SCHWARZ, Benjamin , WAHL, Eberhard , WEISS, Korbinian , DENECKE, Matthias , SCHÖNE, David , KRAUSE, Stefan , KEIMEL, Falko , SPRINGER, Philipp
IPC分类号： B23Q7/12 , B65G1/137
摘要： Ein Verfahren zur Unterstützung eines Absortiervorgangs von auf einem Sortiertisch (21) an- geordneten Werkstücken (9), die insbesondere mit einer Laserschneid- oder Stanz-Flachbettwerkzeugmaschine (3) mit einem Bearbeitungsplan (16) erzeugt wurden, umfasst ein Bereitstellen eines Bearbeitungsbilddatensatzes (16') des Bearbeitungsplans (16), der der Anordnung von mindestens einem Werkstück (9) zugrunde lag. Ferner umfasst das Verfahren ein bildgebendes Erfassen des Sortiertischs (21) mit einer Mehrzahl von räumlich nebeneinander angeordneten Werkstücken (9) und ein Erzeugen eines ersten Absortierbilddatensatzes (27), sowie ein wiederholtes bildgebendes Erfassen des Sortiertischs (21) und ein Erzeugen eines zweiten Absortierbilddatensatzes (29), nachdem mindestens ein Werkstück (9) der Mehrzahl von räumlich nebeneinander angeordneten Werkstücken (9) vom Sortiertisch (21) entnommen wurde. Darauf basierend umfasst das Verfahren ein Abgleichen der Absortierbilddatensätze (27, 29) unter Einbezug des Bearbeitungsbilddatensatzes (16'), wobei ein Sortiersignal erzeugt wird, das Information, die den Typ, die Lage und/oder die Form des mindestens einen entnommenen Werkstücks (9) umfasst, enthält.
摘要翻译：
一种的Absortiervorgangs的上的分类表（21）切换父工件导航用途CKEN（9），底导航用途估计方法，该方法（特别是用激光切割或以与处理计划冲孔平板工具机（3） 16）包括在至少一个工件（9）的布置下方提供处理计划（16）的处理图像数据集（16'）。此外，该方法包括成像检测具有多个R＆AUML的排序表（21）;在空间上并列设置工件导航用途CKEN（9）和产生第一Absortierbilddatensatzes（27），和重复的成像检测所述分类表（21）和生成第二Absortierbilddatensatzes（29）的至少一个工件PIECE（9）之后，所述多个R＆AUML的;在空间上并列设置工件导航用途CKEN（9）从所述分类表（21）中除去。基于该方法包括调节Absortierbilddatens＆AUML;梓（27，29）与所述夹杂物的处理的图像数据集（16“）的时，产生排序信号，即导航使用所述至少一个提取的工件的类型，位置和/或形状与所述信息 cks（9），包含

5. 发明申请

WO2019048260A1 INNENRAUM-ORTUNGSSYSTEM MIT ENERGIEVERBRAUCHSGESTEUERTEN MOBILEN SENDE-EMPFANGSEINHEITEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019048260A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/EP2018/072863
申请日：2018-08-24
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： OTTNAD, Jens , KIEFER, Manuel , WEISS, Korbinian , SCHWARZ, Benjamin
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4183 , G05B2219/31006 , G05B2219/31034 , G05B2219/31328 , G05B2219/34306 , G05B2219/40543
摘要： Ein Innenraum-Ortungssystem (5) umfasst zur Unterstützung einer Fertigungssteuerung von Prozessabläufen bei einer industriellen Fertigung von Werkstücken (23) in einer Produktionsstätte, insbesondere in der Metall- und/oder Blechverarbeitung, mehrere mobile Sende-Empfangseinheiten (15). Das Innenraum-Ortungssystem (5) weist ferner eine Analyseeinheit (11) auf, die dazu ausgebildet ist, aus Laufzeiten der elektromagnetischen Signale (63) zwischen Sende-Empfangseinheiten (13, 15) die Position einer zu ortenden mobilen Sende-Empfangseinheit (15) zu bestimmen. Das Innenraum-Ortungssystem (5) weist ferner eine Energieverbrauchssteuerungseinheit (69A, 69B) auf. Diese ist dazu ausgebildet, ein Steuerungssignal zur Deaktivierung eines Ortungsmodus eines Positionssignalmoduls (61) mindestens einer der mobilen Sende-Empfangseinheiten (15) auszugeben, wenn insbesondere ein Mitwirken der mindestens einen mobilen Sende-Empfangseinheit (15) an Positionsbestimmungsvorgängen nicht erforderlich ist. Die Energieverbrauchssteuerungseinheit (69A, 69B) ist ferner dazu ausgebildet, ein Steuerungssignal zur Aktivierung des Ortungsmodus des Positionssignalmoduls (61) der mindestens einen der mobilen Sende-Empfangseinheiten (15) aus dem deaktivierten Zustand auszugeben, wenn die Analyseeinheit (11) ein Mitwirken der mindestens einen mobilen Sende-Empfangseinheit (15) bei einem Positionsbestimmungsvorgang anfordert.

6. 发明申请

WO2018073422A3 INNENRAUM-PERSONENORTUNG-BASIERTE FERTIGUNGSSTEUERUNG IN DER METALLVERARBEITENDEN INDUSTRIE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018073422A3
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：PCT/EP2017/076870
申请日：2017-10-20
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： OTTNAD, Jens , SCHNEIDER, Ulrich , SCHWARZ, Benjamin , WEISS, Korbinian
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/06
摘要： Die Verwendung eines Innenraum-Ortungssystems (5) bei der Fertigungssteuerung wird offenbart. Dabei weist das Innenraum-Ortungssystem (5) mehrere fest installierten Sende-Empfangseinheiten (13) zur Ortsbestimmung von mehreren Mobileinheiten (15) auf, welche insbesondere über eine Laufzeitauswertung von elektromagnetischen (Radio-) Signalen erfolgt. Die Verwendung des Innenraum-Ortungssystems (5) erfolgt zur Zuordnung einer der Mobileinheiten (15) zu einer Person (31) in einer stahl- und/oder blechverarbeitenden Industriefertigungsanlage, zur Positionsbestimmung der zugeordneten Person (31) durch Lokalisierung der zugehörigen Mobileinheit (15) mit dem Innenraum-Ortungssystem (5) und zur Einbindung des Innenraum-Ortungssystems (5) in ein Fertigungssteuerungssystem (1) der Industriefertigungsanlage.

7. 发明申请

WO2015185454A1 VERFAHREN ZUM MARKIEREN EINES DATAMATRIX-CODES AUF EINEM WERKSTÜCK MITTELS EINES LASERSTRAHLS 审中-公开
标题翻译：程序由激光束在工作Data Matrix码标记
公开(公告)号：WO2015185454A1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/EP2015/061982
申请日：2015-05-29
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： WADEHN, Wolf , WEISS, Korbinian , ZIMMERMANN, Markus
IPC分类号： B23K26/08 , B23K26/00 , B23K26/36
CPC分类号： B41M5/24 , B23K26/0084 , B23K26/0622 , B23K26/0876 , B23K26/361
摘要： Bei einem Verfahren zum Markieren eines DataMatrix-Codes in Form einer n*m-Zellenmatrix (9) aus hellen und dunklen Zellen, welche jeweils aus einer hellen oder dunklen s*t-Pixelmatrix bestehen, auf einem Werkstück (6) mittels eines Laserstrahls (5), wobei eine den Laserstrahl (5) auf das Werkstück (6) richtende Laserbearbeitungseinheit (3) den zu markierenden Werkstückbereich pixelzeilenweise mit jeweils konstanter Markierungsgeschwindigkeit (v) und abwechselnd in entgegengesetzter Richtung abfährt und wobei während des Abfahrens die hellen Pixel (10a) und/oder die dunklen Pixel (10b) auf dem Werkstück (6) durch zeitweises Einschalten des Laserstrahls (5) markiert werden, wird erfindungsgemäß die Laserbearbeitungseinheit (3) von einer bereits abgefahrenen Pixelzeile auf einer bogen- oder schlaufenförmigen Kurve (12, 14), deren Kurvendurchmesser (d) mindestens den doppelten Pixelzeilenabstand beträgt, zu der als nächstes abzufahrenden Pixelzeile geführt.
摘要翻译：包括在一种用于通过激光束来标记在亮和暗单元的n×m个单元阵列（9）的形式的数据矩阵码，其中每个由亮或暗S *叔像素矩阵的，在工件（6）（ 5）中，由行工件（6）的激光加工单元上引导激光束（5）（3）像素行离开待标记的工件区域，每个具有恒定的标记速度（v）和交替在相反方向上，并且其中（侦察10A中的亮像素）（3）是像素的上弓形或环形曲线的已磨损行的根据本发明和/或工件上的（6）中的黑像素（10b）的由上的激光束（5），所述激光处理单元暂时关标记（12，14）其曲线直径（d）至少量的像素行的间距的两倍，导致abzufahrenden下一个像素行。

8. 发明申请

WO2021123043A1 TAFELERFASSUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN VON GEOMETRISCHEN STRUKTURDATEN EINER MATERIALTAFEL SOWIE FLACHBETTWERKZEUGMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021123043A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/EP2020/086858
申请日：2020-12-17
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： POENITZ, Willi , WEISS, Korbinian
IPC分类号： G05B19/401
摘要： Es wird ein Tafelerfassungssystem (17, 45A, 45B) für eine Flachbettwerkzeugmaschine (1), die insbesondere zum Schneiden von Blechteilen ausgebildet ist, offenbart. Das Tafelerfassungssystem (17, 45A, 45B) ist zum Erfassen von geometrischen Strukturdaten einer bearbeiteten oder zu bearbeitenden Materialtafel (9) ausgelegt. Das Tafelerfassungssystem (17, 45A, 45B) weist eine Lagerungseinheit mit einem Ablagebereich (51A), der eine plane Lagerungsfläche (51) zur Lagerung einer Materialtafel (9), insbesondere mit geschnittenen Werkstücken (59A, 59B), ausbildet, auf. Ferner weist das Tafelerfassungssystem (17, 45A, 45B) eine Kamera (15) mit einem Objektiv und einem Kamerasensor (53) zur Erzeugung einer Aufnahme (57) des Ablagebereichs (51A), wobei das Objektiv als Shift-Objektiv-Anordnung ausgebildet ist, das zum Aufnehmen des Ablagebereichs (51A) eingestellt ist. Dadurch kann die Aufnahme (57) den Ablagebereich (51A) verzeichnungsausgleichend, und insbesondere verzeichnungsfrei, darstellen.

9. 发明申请

WO2019048152A1 BILD-GESTÜTZTES ZUORDNEN EINES BEARBEITUNGSPLANS ZU EINEM MOBILEINHEITSDATENSATZ EINER MOBILEINHEIT EINES INNENRAUM-ORTUNGSSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019048152A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/EP2018/071163
申请日：2018-08-03
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： OTTNAD, Jens , SCHNEIDER, Ulrich , SCHWARZ, Benjamin , WEISS, Korbinian
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4183 , G05B2219/31372 , G05B2219/36167 , G05B2219/40543 , Y02P90/10 , Y02P90/12
摘要： Ein Verfahren für eine Zuordnung eines Bearbeitungsplans (37) zu einem Mobileinheitsdatesatz (39) einer Mobileinheit (15) eines Innenraum-Ortungssystems (5) einer Fertigungshalle, welches bei der industriellen Bearbeitung von Werkstücken (23), insbesondere in der Stahl- und/oder Blechverarbeitung, eingesetzt wird, umfasst die Schritte: Bereitstellen eines Fertigungssteuerungssystems (1) für die industrielle Bearbeitung von Werkstücken (23) mit einer Werkzeugmaschine (7) gemäß werkstückspezifischen Bearbeitungsplänen (37), in denen jeweils Auftragsinformation für ein zu bearbeitendes Werkstück abgelegt ist, Bereitstellen (Schritt 59A) einer Mobileinheit (15) mit einer Bilderfassungseinheit (20) zum Aufnehmen von Bilddaten, wobei der zur Mobileinheit (15) gehörende Mobileinheitsdatensatz (39) und mit dem Innenraum-Ortungssystem (5) erfassten Positionsdaten der Mobileinheit (15) in dem Fertigungssteuerungssystem (1) abgelegt sind, Aufnehmen (Schritt 59B) von Bilddaten eines bearbeitungsplanspezifischen Gegenstands zum Identifizieren (Schritt 59C) des zuzuordnenden Bearbeitungsplans (37) mit dem Fertigungssteuerungssystem (1) und Zuordnen (Schritt 59D) des identifizierten Bearbeitungsplans (37) zu dem Mobileinheitsdatensatz (39) der Mobileinheit (15) in dem Fertigungssteuerungssystem (1).

10. 发明申请

WO2019048151A1 VERFAHREN UND PRODUKTIONSSTATION ZUR KENNZEICHNUNG VON WERKSTÜCKEN MIT EINER MOBILEINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2019048151A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/EP2018/071162
申请日：2018-08-03
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： OTTNAD, Jens , SCHNEIDER, Ulrich , SCHWARZ, Benjamin , WEISS, Korbinian
IPC分类号： G05B19/12 , B23K26/38 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4183 , G05B19/12 , G05B2219/31312
摘要： Ein Verfahren zur Kennzeichnung von Werkstücken (20, 20a-20e), wobei eine Produktionsmaschine (2) eine Vielzahl von Werkstücken (20, 20a- 20e) produziert und die produzierten Werkstücke (20, 20a-20e) sortiert auf mehrere Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) verteilt werden, wobei die produzierten Werkstücke (20, 20a-20e) mit einer Automatisierungsvorrichtung (13) zu den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) verbracht werden, und wobei auf den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) Kennzeichnungselemente (24, 24a-24e) in Form von Mobileinheiten zum Aussenden und Empfangen von elektromagnetischen Signalen an bzw. von Sende-Empfangseinheiten (89) angeordnet werden, um aus Laufzeiten der elektromagnetischen Signale zwischen den Sende-Empfangseinheiten (89) und den Kennzeichnungselementen (24, 24a-e) die Position der Kennzeichnungselemente (24, 24a-e) bestimmen zu können, wobei die Kennzeichnungselemente (24, 24a-e) jeweils direkt und/oder indirekt Informationen (60) über die Werkstücke (20, 20a-20e) auf den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) tragen, wobei die von einer Bereitstellungsvorrichtung (23) bereitgestellten Kennzeichnungselemente (24, 24a-24e), die jeweils direkt und/oder indirekt Informationen (60) über die Werkstücke (20, 20a-20e) auf den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) tragen, vom Ort einer Bereitstellungsvorrichtung (23) an eine Übergabezone (27) im Arbeitsbereich (29) der Automatisierungsvorrichtung (13) verbracht werden, wobei die Automatisierungsvorrichtung (13) ein jeweiliges bereitgestelltes Kennzeichnungselement (24, 24a-24e) von der Übergabezone (27) zur zugehörigen Werkstücksammeleinheit (17a-17e) verbringt. Die Erfindung ermöglicht es, auf einfache und kostengünstige Weise Werkstücke zu kennzeichnen, um sie in Echtzeit lokalisieren zu können.

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