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1. 发明申请

WO2018073422A3 INNENRAUM-PERSONENORTUNG-BASIERTE FERTIGUNGSSTEUERUNG IN DER METALLVERARBEITENDEN INDUSTRIE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018073422A3
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：PCT/EP2017/076870
申请日：2017-10-20
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： OTTNAD, Jens , SCHNEIDER, Ulrich , SCHWARZ, Benjamin , WEISS, Korbinian
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/06
摘要： Die Verwendung eines Innenraum-Ortungssystems (5) bei der Fertigungssteuerung wird offenbart. Dabei weist das Innenraum-Ortungssystem (5) mehrere fest installierten Sende-Empfangseinheiten (13) zur Ortsbestimmung von mehreren Mobileinheiten (15) auf, welche insbesondere über eine Laufzeitauswertung von elektromagnetischen (Radio-) Signalen erfolgt. Die Verwendung des Innenraum-Ortungssystems (5) erfolgt zur Zuordnung einer der Mobileinheiten (15) zu einer Person (31) in einer stahl- und/oder blechverarbeitenden Industriefertigungsanlage, zur Positionsbestimmung der zugeordneten Person (31) durch Lokalisierung der zugehörigen Mobileinheit (15) mit dem Innenraum-Ortungssystem (5) und zur Einbindung des Innenraum-Ortungssystems (5) in ein Fertigungssteuerungssystem (1) der Industriefertigungsanlage.

2. 发明申请

WO2018073422A2 INNENRAUM-PERSONENORTUNG-BASIERTE FERTIGUNGSSTEUERUNG IN DER METALLVERARBEITENDEN INDUSTRIE 审中-公开
标题翻译：室内人员为基础的制造业管理在金属加工行业
公开(公告)号：WO2018073422A2
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：PCT/EP2017/076870
申请日：2017-10-20
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： OTTNAD, Jens , SCHNEIDER, Ulrich , SCHWARZ, Benjamin , WEISS, Korbinian
IPC分类号： G05B19/418
摘要： Die Verwendung eines Innenraum-Ortungssystems (5) bei der Fertigungssteuerung wird offenbart. Dabei weist das Innenraum-Ortungssystem (5) mehrere fest installierten Sende-Empfangseinheiten (13) zur Ortsbestimmung von mehreren Mobileinheiten (15) auf, welche insbesondere über eine Laufzeitauswertung von elektromagnetischen (Radio-) Signalen erfolgt. Die Verwendung des Innenraum-Ortungssystems (5) erfolgt zur Zuordnung einer der Mobileinheiten (15) zu einer Person (31) in einer stahl- und/oder blechverarbeitenden Industriefertigungsanlage, zur Positionsbestimmung der zugeordneten Person (31) durch Lokalisierung der zugehörigen Mobileinheit (15) mit dem Innenraum-Ortungssystem (5) und zur Einbindung des Innenraum-Ortungssystems (5) in ein Fertigungssteuerungssystem (1) der Industriefertigungsanlage.
摘要翻译：公开了在车间控制中使用室内定位系统（5）。在这种情况下，用于确定多个移动单元的位置上的多个固定的发送 - 接收单元（13）的室内定位系统（5）（15），特别是导航用途经由电磁（射频）信号的运行时间进行评估。使用该内部定位系统（5）的一种用于在钢和/或片材金属加工行业生产线分配的移动单元（15）中的一个来的人（31），用于通过定位YEARS＆OUML确定所述相关联的人（31）的位置进行;元移动单元（ 15）与内部定位系统（5）和用于室内定位系统的集成（5）（在工业生产设施的生产控制系统1）。

3. 发明申请

WO2018073421A2 INNENRAUM-ORTUNG-BASIERTE STEUERUNG VON FERTIGUNGSPROZESSEN IN DER METALLVERARBEITENDEN INDUSTRIE 审中-公开
标题翻译：基于室内定位的金属加工行业制造过程管理
公开(公告)号：WO2018073421A2
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：PCT/EP2017/076869
申请日：2017-10-20
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： KIEFER, Manuel , OTTNAD, Jens , SCHWARZ, Benjamin , WEISS, Korbinian , SCHNEIDER, Ulrich
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4183 , G05B2219/40543 , Y02P90/10 , Y02P90/20
摘要： Die Verwendung eines Innenraum-Ortungssystems (5) bei der Fertigungssteuerung wird offenbart. Dabei weist das Innenraum-Ortungssystem (5) mehrere fest installierten Sende-Empfangseinheiten (13) zur Ortsbestimmung von mehreren Mobileinheiten (15) auf, welche insbesondere über eine Laufzeitauswertung von elektromagnetischen (Radio-) Signalen erfolgt. Die Verwendung des Innenraum-Ortungssystems (5) erfolgt zur Zuordnung einer der Mobileinheiten (15) zu einem oder mehreren Werkstücken (23) in einer stahl- und/oder blechverarbeitenden Industriefertigungsanlage, zur Positionsbestimmung der zugeordneten Werkstücke (13) durch Lokalisierung der zugehörigen Mobileinheit (15) mit dem Innenraum-Ortungssystem (5) und zur Einbindung des Innenraum-Ortungssystems (5) in ein Fertigungssteuerungssystem (1) der Industriefertigungsanlage.
摘要翻译：公开了在车间控制中使用室内定位系统（5）。在这种情况下，用于确定多个移动单元的位置上的多个固定的发送 - 接收单元（13）的室内定位系统（5）（15），特别是导航用途经由电磁（射频）信号的运行时间进行评估。使用该内部定位系统（5）的一种用于在钢和/或片材金属加工行业生产线分配移动单元中的一个（15）到一个或多个工件导航用途CKEN（23），用于通过定位确定所述相关联的工件BRIDGE（13）的位置进行与室内定位系统（5）相关的移动单元（15）以及室内定位系统（5）在工业生产设备的生产控制系统（1）中的集成。

4. 发明申请

WO2019206753A1 INNENRAUM-ORTUNGSSYSTEM FÜR DIE INDUSTRIELLE FERTIGUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019206753A1
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：PCT/EP2019/059873
申请日：2019-04-17
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： OTTNAD, Jens , WEISS, Korbinian , SCHWARZ, Benjamin , SCHNEIDER, Ulrich
IPC分类号： G06Q50/04
摘要： Es wird ein Verfahren zur durch eine Innenraum-Ortung unterstützten Fertigungssteuerung von Prozessabläufen bei der industriellen Bearbeitung von Werkstücken offenbart. Dabei werden mehrere mobile Sende-Empfangseinheiten (15) bereitgestellt, die für die Bestimmung ihrer Positionen im dreidimensionalen Raum zum Aussenden und Empfangen von elektromagnetischen Signalen ausgebildet sind. Ferner wird einer Analyseeinheit (11) bereitgestellt, die dazu ausgebildet ist, aus Laufzeiten der elektromagnetischen Signale zwischen den mobilen Sende-Empfangseinheiten (15) die Position einer der mobilen Sende-Empfangseinheiten (15) in einem Positionsbestimmungsvorgang zu bestimmen. Im Verfahren wird eine der mobilen Sende-Empfangseinheiten (15) als zu ortende mobile Sende-Empfangseinheit (15') identifiziert, deren Position in einem Positionsbestimmungsvorgang zur Nachverfolgung einer Bewegung eines Zielobjekts zu bestimmen ist. Ferner werden mehrere der mobile Sende-Empfangseinheiten (15) als vorübergehend positionsbekannte mobile Sende-Empfangseinheiten (15) identifiziert, die sich während des Positionsbestimmungsvorgangs vorübergehend örtlich positionsbekannt an Positionen befinden, die der Analyseeinheit (11) bekannt sind. Nun bestimmt man Ortsinformation des Zielobjekts und bindet die bestimmte Ortsinformation des Zielobjekts in die Fertigungssteuerung ein.

5. 发明申请

WO2019048153A1 ASSISTIERTES ZUORDNEN EINES WERKSTÜCKS ZU EINER MOBILEINHEIT EINES INNENRAUM-ORTUNGSSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019048153A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/EP2018/071164
申请日：2018-08-03
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： KIEFER, Manuel , OTTNAD, Jens , PÖNITZ, Willi , SCHNEIDER, Ulrich , SCHWARZ, Benjamin , WEISS, Korbinian
IPC分类号： G05B19/418
摘要： Ein Verfahren für eine Zuordnung eines zu bearbeitenden Werkstücks (23) zu einer Mobileinheit (15) eines Innenraum-Ortungssystems (5), das in einer Fertigungshalle bei der industriellen Bearbeitung von Werkstücken (23) eingesetzt wird, umfasst die folgenden Schritte: Bereitstellen eines Fertigungssteuerungssystems (1) für die industrielle Bearbeitung von Werkstücken (23) mit einer Werkzeugmaschine (7) gemäß werkstückspezifischen Bearbeitungsplänen (37), Bereitstellen (Schritt 51A) von mindestens einer Mobileinheit (15), die einem Bearbeitungsplan (37) zugeordnet ist und deren Position mit dem Innenraum-Ortungssystem (5) des Fertigungssteuerungssystems (1) bestimmbar ist, Bereitstellen eines Assistenzsystems (41) zum Erfassen von Mess-Assistenz-Werkstückdatensätzen (41A) für Werkstücke (23), Erfassen (Schritt 61A) eines zuzuordnenden Werkstücks (23) mit dem Assistenzsystem (41) und Erzeugen (Schritt 61B) eines Mess-Assistenz-Werkstückdatensatzes (41A) für das Werkstück (23), Abgleichen (Schritt 61C) des Mess-Assistenz-Werkstückdatensatzes (41A) mit den Bearbeitungsplan-Assistenz-Werkstückdatensätzen zum Identifizieren eines Bearbeitungsplans (37), und räumliches Zuordnen (Schritt 61D) des erfassten zuzuordnenden Werkstücks (23) zu der Mobileinheit (15), die dem identifizierten Bearbeitungsplan (37) zugeordnet ist.

6. 发明申请

WO2018073421A3 INNENRAUM-ORTUNG-BASIERTE STEUERUNG VON FERTIGUNGSPROZESSEN IN DER METALLVERARBEITENDEN INDUSTRIE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018073421A3
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：PCT/EP2017/076869
申请日：2017-10-20
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： KIEFER, Manuel , OTTNAD, Jens , SCHWARZ, Benjamin , WEISS, Korbinian , SCHNEIDER, Ulrich
IPC分类号： G05B19/418
摘要： Die Verwendung eines Innenraum-Ortungssystems (5) bei der Fertigungssteuerung wird offenbart. Dabei weist das Innenraum-Ortungssystem (5) mehrere fest installierten Sende-Empfangseinheiten (13) zur Ortsbestimmung von mehreren Mobileinheiten (15) auf, welche insbesondere über eine Laufzeitauswertung von elektromagnetischen (Radio-) Signalen erfolgt. Die Verwendung des Innenraum-Ortungssystems (5) erfolgt zur Zuordnung einer der Mobileinheiten (15) zu einem oder mehreren Werkstücken (23) in einer stahl- und/oder blechverarbeitenden Industriefertigungsanlage, zur Positionsbestimmung der zugeordneten Werkstücke (13) durch Lokalisierung der zugehörigen Mobileinheit (15) mit dem Innenraum-Ortungssystem (5) und zur Einbindung des Innenraum-Ortungssystems (5) in ein Fertigungssteuerungssystem (1) der Industriefertigungsanlage.

7. 发明申请

WO2019048152A1 BILD-GESTÜTZTES ZUORDNEN EINES BEARBEITUNGSPLANS ZU EINEM MOBILEINHEITSDATENSATZ EINER MOBILEINHEIT EINES INNENRAUM-ORTUNGSSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019048152A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/EP2018/071163
申请日：2018-08-03
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： OTTNAD, Jens , SCHNEIDER, Ulrich , SCHWARZ, Benjamin , WEISS, Korbinian
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4183 , G05B2219/31372 , G05B2219/36167 , G05B2219/40543 , Y02P90/10 , Y02P90/12
摘要： Ein Verfahren für eine Zuordnung eines Bearbeitungsplans (37) zu einem Mobileinheitsdatesatz (39) einer Mobileinheit (15) eines Innenraum-Ortungssystems (5) einer Fertigungshalle, welches bei der industriellen Bearbeitung von Werkstücken (23), insbesondere in der Stahl- und/oder Blechverarbeitung, eingesetzt wird, umfasst die Schritte: Bereitstellen eines Fertigungssteuerungssystems (1) für die industrielle Bearbeitung von Werkstücken (23) mit einer Werkzeugmaschine (7) gemäß werkstückspezifischen Bearbeitungsplänen (37), in denen jeweils Auftragsinformation für ein zu bearbeitendes Werkstück abgelegt ist, Bereitstellen (Schritt 59A) einer Mobileinheit (15) mit einer Bilderfassungseinheit (20) zum Aufnehmen von Bilddaten, wobei der zur Mobileinheit (15) gehörende Mobileinheitsdatensatz (39) und mit dem Innenraum-Ortungssystem (5) erfassten Positionsdaten der Mobileinheit (15) in dem Fertigungssteuerungssystem (1) abgelegt sind, Aufnehmen (Schritt 59B) von Bilddaten eines bearbeitungsplanspezifischen Gegenstands zum Identifizieren (Schritt 59C) des zuzuordnenden Bearbeitungsplans (37) mit dem Fertigungssteuerungssystem (1) und Zuordnen (Schritt 59D) des identifizierten Bearbeitungsplans (37) zu dem Mobileinheitsdatensatz (39) der Mobileinheit (15) in dem Fertigungssteuerungssystem (1).

8. 发明申请

WO2019048151A1 VERFAHREN UND PRODUKTIONSSTATION ZUR KENNZEICHNUNG VON WERKSTÜCKEN MIT EINER MOBILEINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2019048151A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/EP2018/071162
申请日：2018-08-03
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： OTTNAD, Jens , SCHNEIDER, Ulrich , SCHWARZ, Benjamin , WEISS, Korbinian
IPC分类号： G05B19/12 , B23K26/38 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4183 , G05B19/12 , G05B2219/31312
摘要： Ein Verfahren zur Kennzeichnung von Werkstücken (20, 20a-20e), wobei eine Produktionsmaschine (2) eine Vielzahl von Werkstücken (20, 20a- 20e) produziert und die produzierten Werkstücke (20, 20a-20e) sortiert auf mehrere Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) verteilt werden, wobei die produzierten Werkstücke (20, 20a-20e) mit einer Automatisierungsvorrichtung (13) zu den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) verbracht werden, und wobei auf den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) Kennzeichnungselemente (24, 24a-24e) in Form von Mobileinheiten zum Aussenden und Empfangen von elektromagnetischen Signalen an bzw. von Sende-Empfangseinheiten (89) angeordnet werden, um aus Laufzeiten der elektromagnetischen Signale zwischen den Sende-Empfangseinheiten (89) und den Kennzeichnungselementen (24, 24a-e) die Position der Kennzeichnungselemente (24, 24a-e) bestimmen zu können, wobei die Kennzeichnungselemente (24, 24a-e) jeweils direkt und/oder indirekt Informationen (60) über die Werkstücke (20, 20a-20e) auf den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) tragen, wobei die von einer Bereitstellungsvorrichtung (23) bereitgestellten Kennzeichnungselemente (24, 24a-24e), die jeweils direkt und/oder indirekt Informationen (60) über die Werkstücke (20, 20a-20e) auf den Werkstücksammeleinheiten (17a-17e) tragen, vom Ort einer Bereitstellungsvorrichtung (23) an eine Übergabezone (27) im Arbeitsbereich (29) der Automatisierungsvorrichtung (13) verbracht werden, wobei die Automatisierungsvorrichtung (13) ein jeweiliges bereitgestelltes Kennzeichnungselement (24, 24a-24e) von der Übergabezone (27) zur zugehörigen Werkstücksammeleinheit (17a-17e) verbringt. Die Erfindung ermöglicht es, auf einfache und kostengünstige Weise Werkstücke zu kennzeichnen, um sie in Echtzeit lokalisieren zu können.

9. 发明公开

EP3529675A2 INNENRAUM-PERSONENORTUNG-BASIERTE FERTIGUNGSSTEUERUNG IN DER METALLVERARBEITENDEN INDUSTRIE 审中-公开
公开(公告)号：EP3529675A2
公开(公告)日：2019-08-28
申请号：EP17800396.8
申请日：2017-10-20
申请人： Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG
发明人： OTTNAD, Jens , SCHNEIDER, Ulrich , SCHWARZ, Benjamin , WEISS, Korbinian
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/06

10. 发明公开

EP3529674A2 INNENRAUM-ORTUNG-BASIERTE STEUERUNG VON FERTIGUNGSPROZESSEN IN DER METALLVERARBEITENDEN INDUSTRIE 审中-公开
公开(公告)号：EP3529674A2
公开(公告)日：2019-08-28
申请号：EP17800395.0
申请日：2017-10-20
申请人： Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG
发明人： KIEFER, Manuel , OTTNAD, Jens , SCHWARZ, Benjamin , WEISS, Korbinian , SCHNEIDER, Ulrich
IPC分类号： G05B19/418

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