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1. 发明申请

US20080312772A1 MOTION CONTROL SYSTEM, MOTION CONTROL METHOD, AND MOTION CONTROL PROGRAM 有权
标题翻译：运动控制系统，运动控制方法和运动控制程序
公开(公告)号：US20080312772A1
公开(公告)日：2008-12-18
申请号：US12137873
申请日：2008-06-12
申请人： Tadaaki Hasegawa , Yugo Ueda , Soshi Iba , Darrin Bentivegna
发明人： Tadaaki Hasegawa , Yugo Ueda , Soshi Iba , Darrin Bentivegna
IPC分类号： G05B19/00
CPC分类号： G06N3/008 , G05B2219/40391
摘要： The present invention provides a motion control system control a motion of a second motion body by considering an environment which a human contacts and a motion mode appropriate to the environment, and an environment which a robot actually contacts. The motion mode is learned based on an idea that it is sufficient to learn only a feature part of the motion mode of the human without a necessity to learn the others. Moreover, based on an idea that it is sufficient to reproduce only the feature part of the motion mode of the human without a necessity to reproduce the others, the motion mode of the robot is controlled by using the model obtained from the learning result. Thereby, the motion mode of the robot is controlled by using the motion mode of the human as a prototype without restricting the motion mode thereof more than necessary.
摘要翻译：本发明提供一种运动控制系统，其通过考虑人体接触的环境和适合于环境的运动模式以及机器人实际接触的环境来控制第二运动体的运动。基于这样的想法来学习运动模式，即仅仅学习人的运动模式的特征部分是足够的，而不需要学习其他动作模式。此外，基于仅仅再现人的运动模式的特征部分而不需要再现其他的想法就足够了，通过使用从学习结果获得的模型来控制机器人的运动模式。因此，通过使用人的运动模式作为原型来控制机器人的运动模式，而不限制其运动模式。

2. 发明授权

US08315740B2 Motion control system, motion control method, and motion control program 有权
标题翻译：运动控制系统，运动控制方法和运动控制程序
公开(公告)号：US08315740B2
公开(公告)日：2012-11-20
申请号：US12137873
申请日：2008-06-12
申请人： Tadaaki Hasegawa , Yugo Ueda , Soshi Iba , Darrin Bentivegna
发明人： Tadaaki Hasegawa , Yugo Ueda , Soshi Iba , Darrin Bentivegna
IPC分类号： G05B19/00
CPC分类号： G06N3/008 , G05B2219/40391
摘要： The present invention provides a motion control system to control a motion of a second motion body, by considering an environment which a human contacts and a motion mode appropriate to the environment, and an environment which a robot actually contacts. The motion mode is learned based on an idea that it is sufficient to learn only a feature part of the motion mode of the human without a necessity to learn the others. Moreover, based on an idea that it is sufficient to reproduce only the feature part of the motion mode of the human without a necessity to reproduce the others, the motion mode of the robot is controlled by using the model obtained from the learning result. Thereby, the motion mode of the robot is controlled by using the motion mode of the human as a prototype without restricting the motion mode thereof more than necessary.
摘要翻译：本发明提供了一种运动控制系统，其通过考虑人类接触的环境和适合于环境的运动模式以及机器人实际接触的环境来控制第二运动体的运动。基于这样的想法来学习运动模式，即仅仅学习人的运动模式的特征部分是足够的，而不需要学习其他动作模式。此外，基于仅仅再现人的运动模式的特征部分而不需要再现其他的想法就足够了，通过使用从学习结果获得的模型来控制机器人的运动模式。因此，通过使用人的运动模式作为原型来控制机器人的运动模式，而不限制其运动模式。

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