专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2016202633A1 VERFAHREN ZUM HAUPTZEITPARALLELEN ENTLADEN EINES FREIGESCHNITTENEN WERKSTÜCKTEILS, ZUGEHÖRIGE LASERSCHNEIDMASCHINE UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT 审中-公开
标题翻译： METHOD FOR A切掉工作部分的主时并联放电，偶然的激光切割机计算机程序产品
公开(公告)号：WO2016202633A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/062856
申请日：2016-06-07
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： SCHMAUDER, Frank , PFISTERER, Dieter , BELLON, Jochen , MATHIAS, Harald
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/70 , B23K26/08
CPC分类号： B23K26/38 , B23K26/083 , B23K26/0853 , B23K26/0869 , B23K26/702 , B23K37/0408 , B23K2201/18 , B23Q3/088 , B23Q15/013
摘要： Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum hauptzeitparallelen Entladen eines Werkstückteils (2) mittels eines Entladeelements (10), insbesondere eines Vakuumsaugers, wird das Werkstückteil (2) aus einem insbesondere plattenförmigen Werkstück (4) mittels eines Laserstrahls (5) geschnitten, dessen Sollbewegung auf dem Werkstück (4) zumindest entlang einer ersten Bewegungsachse (X) in eine Bewegung des Werkstücks (4) und eine Bewegung des Laserstrahls (5) aufgeteilt wird. Vor dem Ausführen eines das Werkstückteil (2) vom Werkstück (4) trennenden Endschnitts (14) wird das Werkstück (4) bis zum Stillstand abgebremst und anschließend der Endschnitt (14) nur durch Bewegen des Laserstrahls (5) ausgeführt, wobei entweder das Entladeelement (10) frühestens beim Stillstand des Werkstücks (4) am noch nicht freigeschnittenen Werkstückteil (2) und spätestens am Ende des ausgeführten Endschnitts (14) am freigeschnittenen Werkstückteil (2) fixiert wird, oder das Entladeelement (10) spätestens am Ende des ausgeführten Endschnitts (14) in Richtung auf das Werkstückteil (2) abgesenkt wird, ohne dabei auf dem Werkstückteil (2) zu klemmen, und wobei das Werkstück (4) samt dem darin freigeschnittenen Werkstückteil (2) und das über dem freigeschnittenen Werkstückteil (2) befindliche Entladeelement (10) gemeinsam in eine Entnahmeposition seitlich verschoben werden, in der das Entladeelement (10) am freigeschnittenen Werkstückteil (2) fixiert wird, oder das Entladeelement (10) zumindest entlang der ersten Bewegungsachse (X) ohne Relativbewegung zum Werkstück (4) synchron mit dem Werkstück (4) bis zum Stillstand abgebremst und spätestens bei Stillstand des Werkstücks (4) am noch nicht freigeschnittenen Werkstückteil (2) fixiert wird.
摘要翻译：在生产时间平行卸载通过放电构件（10）的装置的工件部分（2），尤其是真空吸附本发明的方法中，工件部分（2）从一个特定的板状工件（4）通过激光束在工件（5），所期望的运动而切割（4）沿着运动（X）的第一轴至少分成所述工件（4）的移动和激光束（5）的运动。从工件之前执行的工件部分（2）（4）中分离Endschnitts（14）被制动，所述工件（4）的止动，然后通过移动激光束（5），其特征在于，任一所述放电进行的最终切割（14）（10）在最早在工件（4）上的尚未切 - 自由工件部分（2）和最迟在Endschnitts的执行上的自由切割工件部分的端部（14）（2）是固定的，或在最新执行的放电元件（10）在Endschnitts的端部的静止（14）被朝向工件部分（2）下降，而不会干扰它在工件上部件（2），并且其中所述工件的自由切割工件部分位于上面（4）与所述切入工件部分一起（2）和（2）被横向移动在一起成为取出位置排出元件（10），其中，所述排出元件（10）固定到所述自由切割工件部分（2），或在沿着运动（X）的第一轴至少在放电构件（10），而不在同步与工件（4）的相对移动到所述工件（4）减速至静止状态和最迟在所述工件的停止（4）上的尚未切 - 自由工件部分（2）是固定，

2. 发明申请

WO2020201245A1 VERFAHREN ZUR VERSATZMASSKOMPENSATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2020201245A1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：PCT/EP2020/059036
申请日：2020-03-31
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： OCKENFUSS, Simon , MATHIAS, Harald
IPC分类号： G05B19/404
摘要： Verfahren zur Erkennung und Kompensation eines Versatzmaßes zwischen den Stanzkoordinaten einer Stanzvorrichtung und den Laserkoordinaten einer Laservorrichtung bei einer kombinierten Stanz-Laser-Maschine zur Bearbeitung eines plattenförmigen Werkstücks, insbesondere eines Blechs, das Verfahren umfassend die folgenden Schritte: a. Einbringen einer Struktur in das plattenförmige Werkstück mittels der Stanzvorrichtung bzw. mittels der Laservorrichtung; b. Ermitteln einer Messgröße der eingebrachten Struktur mittels der Laservorrichtung bzw. mittels der Stanzvorrichtung; c. Vergleichen der Messgröße mit einer erwarteten Größe, wobei eine Abweichung der Messgröße von der erwarteten Größe einem Versatzmaß entspricht; und d. Verrechnen des Versatzmaßes mit den Koordinaten der Laservorrichtung im Laserkoordinatensystem oder mit den Koordinaten der Stanzvorrichtung im Stanzkoordinatensystem, um das Versatzmaß zwischen den Stanzkoordinaten und den Laserkoordinaten auszugleichen.

3. 发明申请

WO2014023323A1 VERFAHREN ZUM ENTNEHMEN EINES WERKSTÜCKTEILS UND WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：除去方法的组成部分和机床
公开(公告)号：WO2014023323A1
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：PCT/EP2012/065326
申请日：2012-08-06
申请人： TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG , MATHIAS, Harald , BELLON, Jochen , BECHTOLD, Martin
发明人： MATHIAS, Harald , BELLON, Jochen , BECHTOLD, Martin
IPC分类号： B21D28/10 , B21D45/00 , B21D45/04 , B26D7/18
CPC分类号： B21D45/003 , B21D28/10 , B21D45/04 , B23K26/083 , B23K26/0838 , B23K26/38 , B23Q7/046 , B25J9/0096
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entnehmen eines durch trennendes Bearbeiten an einem plattenförmigen, auf einer Werkstückauflage (16) einer Werkzeugmaschine (11) aufliegenden Werkstücks (12) gebildeten Werkstückteils (36) aus einem Restwerkstück (37), bei dem das Werkstück (12) zum Bearbeiten mittels einer Halteeinrichtung (17) fixiert wird und entlang zumindest einer X- oder Y-Richtung in einer X- Y-Ebene des Werkstücks (12) verfahrbar ist, bei dem vor oder nach dem Trennen des Werkstückteils (36) aus dem Restwerkstück (37) eine Handlingsein-richtung (26) mit einer Greifereinrichtung 27 zum Werkstück positioniert wird, bei dem die Greifereinrichtung (27) aktiviert und das Werkstückteil (36) in seiner auf der Werkstückauflage (16) aufliegenden Position ergriffen wird, wobei bei einer Erkennung einer Verhakung des Werkstückteils (36) mit dem Restwerkstück (37) mittels einer Entlade-über-wachungs-einrichtung (44) zumindest eine Lösestrategie eingeleitet wird, bei der zumindest eine Fahrbewegung mit einer vordefinierten Bahn der Halteeinrichtung (17), der Greifereinrichtung (27) oder der Halteeinrichtung (17) und der Greifereinrichtung (37) relativ zueinander mit zumindest einer Bewegungskomponente in einer X-Y-Ebene angesteuert wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Werkzeugmaschine zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于通过对一个盘形的，在工件的机床的支撑件（16）靠在分离处理从所述工件（37）的剩余部分，其中所述工件去除（11）的工件（12）而形成工件部分（36）（12）用于通过保持装置编辑（17）是固定的并且沿所述工件的X-Y平面上的至少一个X或Y方向（12）是可移动的，其中，前或从所述工件的其余部分的工件部分（36）的分离后（37）一个Handlingsein方向（26）被定位成与夹持器装置27的工件，其中，所述夹持装置（27）被激活并且工件部分（36）位于在其上的工件支承件（16）的位置被取，其特征在于，当识别至少一个释放策略由放电过wachungs装置的装置（44），其中，发起所述工件部分（36）与所述工件（37）的其余部分的缠结与所述夹持装置（27）或保持装置（17）和夹持装置（37）的保持装置（17）的预定路径的所述至少一个驱动器运动相对于彼此具有至少一个在X-Y平面的运动分量来驱动。本发明还涉及到一种机床用于执行该方法。

4. 发明申请

WO2015158647A1 VERFAHREN ZUM FREISCHNEIDEN EINES WERKSTÜCKTEILS MITTELS EINES LASERSTRAHLS UND ZUGEHÖRIGE LASERSCHNEIDMASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法用于切割的免费工作的一部分通过激光束的方式和相关的激光切割机
公开(公告)号：WO2015158647A1
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：PCT/EP2015/057936
申请日：2015-04-13
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： BELLON, Jochen , MATHIAS, Harald , PFISTERER, Dieter , RENZ, Bernd Hermann , SCHMAUDER, Frank
IPC分类号： B23K26/08 , B23K26/38
CPC分类号： B23K26/0876 , B23K26/0853 , B23K26/38
摘要： Bei einem Verfahren zum Freischneiden eines Werkstückteils (2) entlang einer Sollbahn (3) aus einem plattenförmigen Werkstück (4) mittels eines Laserstrahls (5) einer Laserschneidmaschine (1), welche einen ersten Antrieb (6) zum Bewegen des Werkstücks (4) zumindest entlang einer ersten Antriebsachse (X), einen zweiten Antrieb (7) zum Bewegen eines den Laserstrahl (5) auf das Werkstück (4) ausrichtenden Laserschneidkopfes (8) zumindest entlang der ersten Antriebsachse (X) aufweist, wobei Antriebsachsensollwerte (XS) der Sollbahn (3) des Laserstrahls (5) in Antriebsachsensollwerte (XG) für den ersten Antrieb (6) und in Antriebsachsensollwerte (XF) für den zweiten Antrieb (7) aufgeteilt werden, werden erfindungsgemäß ab einem Zeitpunkt, der um mindestens die Bremszeit des ersten Antriebs (6) vor der Freischnittendposition (F) des Werkstückteils (2) liegt, die Antriebsachsensollwerte (XG) für den ersten Antrieb (6) auf einen konstanten Antriebsachsensollwert überführt, so dass nach dem Abbremsen des ersten Antriebs (6) das Freischneiden des Werkstückteils (2) nur noch durch Bewegen des Laserschneidkopfs (8) ausgeführt wird und das Werkstück (4) spätestens an der Freischnittendposition (F) zum Stehen kommt. Die Bahnaufteilung erfolgt mittels eines Tiefpassfilters (11), der aus den zugeführten Antriebsachsensollwerten (XS) die niederfrequenten Antriebsachsensollwerte (XG) filtert, und eines Subtrahierers (12), der die hochfrequenten Antriebsachsensollwerte (XF) als Differenz zwischen den ursprünglichen Antriebsachsensollwerten (XS) und den niederfrequenten Antriebsachsensollwerten (XG) ermittelt, wobei erfindungsgemäß dem Tiefpassfilter (11) ein ansteuerbarer Schalter (15) vorgeordnet ist, der in seiner einen Schaltstellung die zugeführten Antriebsachsensollwerte (XS) und in seiner anderen Schaltstellung einen konstanten Antriebsachsensollwert (XS const ) an das Tiefpassfilter (11) weiterleitet.
摘要翻译：在用于沿一组路径中的工件部分（2）的自由切割的方法（3）由（5）的激光切割机（1），包括第一驱动装置（6）用于移动所述工件（4）的至少一个激光束的装置包括一个板形工件（4）的沿着第一驱动轴线（X），第二驱动装置（7），用于（5）在工件上移动的激光束（4）对准的激光切割头（8）至少沿着所述第一驱动轴线（X），所述设置路径的驱动车轴设定值（XS）（3）在驱动轴设定值（XL），用于所述第二驱动器（7）被分割的所述第一驱动器（6）和驱动轴设定点（XF）的激光束（5），根据本发明从一个时间点由至少第一个驱动器的制动时间（6）工件部分的Freischnittendposition（F）（2），驱动器轴的第一驱动的设定点（XL）（6）之前被转换为一个恒定的驱动轴目标值，以便所述第一驱动器的制动之后（6），游离的工件部分（2）的切割仅由激光切割头（8）和最迟在Freischnittendposition（F）所述工件（4）来移动到停止进行。网络分配由一个低通滤波器（11）（XS），从所提供的驱动轴目标值（XG），过滤低频驱动轴设定点，和一个减法器（12），所述高频驱动轴设定值（XF）作为原始驱动轴设定值（XS）之间的差的装置制成和确定低频驱动轴线目标值（XG），其特征在于，根据本发明的低通滤波器（11），一个可控开关（15）布置在所述供给的驱动车轴的设定点的上游，其一个切换位置（XS）和在它的另一切换位置（XSconst）恒定的驱动车轴设定值（于低通滤波器 11）转发。

6. 发明公开

EP3131695A1 VERFAHREN ZUM FREISCHNEIDEN EINES WERKSTÜCKTEILS MITTELS EINES LASERSTRAHLS UND ZUGEHÖRIGE LASERSCHNEIDMASCHINE 有权
标题翻译：方法用于切割的免费工作的一部分通过激光束的方式和相关的激光切割机
公开(公告)号：EP3131695A1
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：EP15719421.8
申请日：2015-04-13
申请人： Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG
发明人： BELLON, Jochen , MATHIAS, Harald , PFISTERER, Dieter , RENZ, Bernd Hermann , SCHMAUDER, Frank
IPC分类号： B23K26/08 , B23K26/38
CPC分类号： B23K26/0876 , B23K26/0853 , B23K26/38
摘要： The invention relates to a method for cutting out a section (2) of a workpiece from a planar workpiece (4), along a target course (3) and by means of a laser beam (5) of a laser cutting machine (1) that comprises a first drive (6) for moving the workpiece (4) at least along a first drive axis (X), and a second drive (7) for moving a laser cutting head (8), which aligns said laser beam (5) onto the workpiece (4), at least along the first drive axis (X). In said method, drive axis target values (XS) of the target course (3) of the laser beam (5) are divided into drive axis target values (XG) for the first drive (6) and drive axis target values (XF) for the second drive (7). According to the invention, with effect from a point in time lying around at least the braking time of the first drive (6) prior to the final cut-out position (F) of the workpiece section (2), the drive axis target values (XG) for the first drive (6) are converted to a constant drive axis target value such that once said first drive (6) brakes, the workpiece section (2) is then only cut out by moving the laser cutting head (8), the workpiece (4) coming to a stop at the latest at the final cut-out position (F). The course division is implemented by means of a low pass filter (11) that filters the low-frequency drive axis target values (XG) out from the drive axis target values (XS) that have been fed in, and a subtractor (12) that determines the high-frequency drive axis target values (XF) in the form of a difference between the original drive axis target values (XS) and said low-frequency drive axis target values (XG). According to the invention, an actuatable switch (15) is connected upstream of said low pass filter (11) and, when in one of its switching positions, forwards on the fed-in drive axis target values (XS) and, when in its other switching position, forwards on a constant drive axis target value (XS
const ) to said low pass filter (11).
摘要翻译：本公开涉及的方法和设备用于使用具有用于沿第一驱动轴线，第二驱动器，用于移动所述工件的第一驱动器中的激光切割机的激光束从一个板状工件切出工件部分沿目标路径移动沿着第一驱动轴线的激光切割头。的激光束的目标路径的目标值被分成目标值用于第一驱动器和第二驱动器。激光束到达工件部分的切出结束位置之前，对于第一驱动器中的目标值被设定为恒定值，因此第一驱动的制动之后一样，切削出的工件部分的时才执行沉默通过移动激光切割头和工件达到停止在在切出结束位置最新。

7. 发明公开

EP3310524A1 VERFAHREN ZUM HAUPTZEITPARALLELEN ENTLADEN EINES FREIGESCHNITTENEN WERKSTÜCKTEILS, ZUGEHÖRIGE LASERSCHNEIDMASCHINE UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT 有权
标题翻译：保持解锁工件的方法，相关激光切割机和计算机程序产品
公开(公告)号：EP3310524A1
公开(公告)日：2018-04-25
申请号：EP16729229.1
申请日：2016-06-07
申请人： Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG
发明人： SCHMAUDER, Frank , PFISTERER, Dieter , BELLON, Jochen , MATHIAS, Harald , RENZ, Bernd
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/70 , B23K26/08
摘要： With the method according to the invention for unloading a workpiece part (2) during machining by means of an unloading element (10), in particular a vacuum suction device, the workpiece part (2) is cut from an, in particular planar, workpiece (4) by means of a laser beam (5), the target motion of which laser beam, on the workpiece (4), is divided at least along a first movement axis (X) into a motion of the workpiece (4) and a motion of the laser beam (5). Before performing the end-cut (14) which separates the workpiece part (2) from the workpiece (4), the workpiece (4) is braked to a standstill and then the end-cut (14) is carried out by moving the laser beam (5) only, wherein the unloading element (10) is either fixed at the earliest to the workpiece part (2) which is not yet cut free when the workpiece (4) comes to a standstill and at the latest to the cut-free workpiece part (2) at the end to the performed end-cut (14), or the unloading element (10) is lowered at the latest at the end of the performed end-cut (14) in the direction onto the workpiece part (2), without thereby clamping to the workpiece part (2), and wherein the workpiece (4) together with the workpiece part (2) cut free therein and the unloading element (10) located above the cut-free workpiece part (2) are displaced laterally together into a removal position in which the unloading element (10) is fixed to the cut-free workpiece part (2), or the unloading element (10) is braked to a standstill synchronously with the workpiece (4), at least along the first displacement axis (X) without relative displacement with respect to the workpiece (4) and is fixed to the workpiece part (2) which is not yet cut free, at the latest when the workpiece (4) comes to a standstill.

8. 发明公开

EP3292949A1 VERFAHREN ZUM GEGENSEITIGEN POSITIONIEREN VON LAGERUNGSEINHEITEN EINER WERKSTÜCKLAGERUNG, WERKSTÜCKLAGERUNG, WERKZEUGMASCHINE MIT EINER WERKSTÜCKLAGERUNG UND STEUERUNGSPROGRAMM 有权
标题翻译： METHOD FOR WORK储存，保管工作，以功存储和控制方案机床存储单元的相互位置
公开(公告)号：EP3292949A1
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：EP17184650.4
申请日：2017-08-03
申请人： Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG
发明人： OTTNAD, Jens, Dr. , MATHIAS, Harald , LUTZ, Kevin , KÖPP, Frederick , GROß, Stefan , HELLER, Andreas
IPC分类号： B23Q1/03 , B23Q7/03 , B23Q1/26 , B25B11/00 , B21D43/28 , B21D43/18 , B23Q3/02
CPC分类号： B23Q1/25 , B21D43/18 , B21D43/287 , B23Q1/037 , B23Q1/262 , B23Q3/02 , B23Q7/035 , B25B11/007
摘要： Verfahren zum gegenseitigen Positionieren von Lagerungseinheiten einer Werkstücklagerung, Werkstücklagerung sowie Werkzeugmaschine mit einer Werkstücklagerung und Steuerungsprogramm
Im Rahmen eines Verfahrens zum gegenseitigen Positionieren von Lagerungseinheiten (I, II, III) einer Werkstücklagerung an einer Werkzeugmaschine wird diejenige Lagerungseinheit (I, II, III), die in einer individuellen Ist-Position längs einer gemeinsamen Zustellbahn (34) den kleinsten Abstand von ihrer individuellen Soll-Position aufweist, als ausgewählte Lagerungseinheit (I, II, III) definiert, an ein gemeinsames Antriebsmittel (32) angebunden, längs der gemeinsamen Zustellbahn (34) aus der individuellen Ist-Position in die individuelle Soll-Position zugestellt und in der individuellen Soll-Position von dem gemeinsamen Antriebsmittel (32) entkoppelt. Die Zustellrichtung der ausgewählten Lagerungseinheit (I, II, III) wird als ausgewählte Zustellrichtung definiert. Gleichläufige Lagerungseinheiten (I, II, III), welche zum Zustellen aus der individuellen Ist-Position in die individuelle Soll-Position ebenfalls in der ausgewählten Zustellrichtung zu bewegen sind, werden gegebenenfalls gemeinschaftlich mit der in die individuelle Soll-Position bewegten ausgewählten Lagerungseinheit (I, II, III) in eine individuelle Zwischenposition überführt. Von dort aus werden die gleichläufigen Lagerungseinheiten (I, II, III) nacheinander in der ausgewählten Zustellrichtung in die individuelle Soll-Position zugestellt. Gegenläufige Lagerungseinheiten (I, II, III), welche zum Zustellen aus der individuellen Ist-Position in die individuelle Soll-Position entgegen der ausgewählten Zustellrichtung zu bewegen sind, werden gegebenenfalls, von dem gemeinsamen Antriebsmittel (32) entkoppelt, in der individuellen Ist-Position belassen, bis die ausgewählte Lagerungseinheit (I, II, III) und gegebenenfalls die gleichläufigen Lagerungseinheiten (I, II, III) in die individuelle Soll-Position zugestellt und von dem gemeinsamen Antriebsmittel (32) entkoppelt sind. Anschließend werden die gegenläufigen Lagerungseinheiten (I, II, III) nacheinander entgegen der ausgewählten Zustellrichtung in die individuelle Soll-Position zugestellt. Eine Werkstücklagerung ist mit Vorrichtungen zur Durchführung des vorstehenden Verfahrens versehen und wird mit Hilfe eines numerischen Steuerungsprogramms betrieben. Eine Werkzeugmaschine weist eine derartige Werkstücklagerung auf.
摘要翻译：在存储单元（I，II，III）的机床上的工件存储器的存储单元（I，II，III）的相互定位方法中，在沿着具有它们各自的标称位置的最小距离，作为所选择的存储单元中的公共输送路径（34），一个单独的实际位置（I，II，III）中定义，连接到一个共同的驱动装置（32）沿着所述共用进料路径（ 34）从传送到各个所需位置的各个实际位置移出并且在公共驱动装置（32）的各个所需位置上分离。所选存储单元（I，II，III）的传送方向被定义为选择的传送方向。同向旋转的存储单元（I，II，III），其也以移动用于从所述个体的实际位置在所选择的馈送方向与移动中的个人名义位置选择的存储单元提供在各个目标位置，任选地联合（I ，II，III）进入个人中间位置。从那里，共同旋转的存储单元（I，II，III）在所选的进给方向上在各个期望的位置被连续地传送。相对的存储单元（I，II，III），其是移动来进行从各个实际位置，提供在针对所选择的进料方向上的各个目标位置，如果合适的话，共用驱动装置（32）解耦，在个体实际左位置，直到所选择的存储单元（I，II，III），和任选的共旋转的存储单元（I，II，III）递送给个体目标位置和从所述共用驱动装置（32）是分离的。随后，反向旋转的储存单元（I，II，III）在所需的各个位置上相对于所选的输送方向连续输送。工件储存器具有用于执行上述方法的装置并且通过数字控制程序来操作。机床具有这样的工件支架。

9. 发明公开

EP3948456A1 VERFAHREN ZUR VERSATZMASSKOMPENSATION 审中-实审转让
公开(公告)号：EP3948456A1
公开(公告)日：2022-02-09
申请号：EP20717548.0
申请日：2020-03-31
申请人： Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG
发明人： OCKENFUSS, Simon , MATHIAS, Harald
IPC分类号： G05B19/404

10. 发明授权

EP3310524B1 VERFAHREN ZUM HAUPTZEITPARALLELEN ENTLADEN EINES FREIGESCHNITTENEN WERKSTÜCKTEILS, ZUGEHÖRIGE LASERSCHNEIDMASCHINE UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT 有权
公开(公告)号：EP3310524B1
公开(公告)日：2020-08-05
申请号：EP16729229.1
申请日：2016-06-07
申请人： Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG
发明人： SCHMAUDER, Frank , PFISTERER, Dieter , BELLON, Jochen , MATHIAS, Harald , RENZ, Bernd
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/70 , B23K26/08

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式