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    • 3. 发明申请
    • BIEGEMASCHINE MIT EINER ARBEITSBEREICHBILDERFASSUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DER BEDIENERSICHERHEIT EINER BIEGEMASCHINE
    • 冷弯机工作区图像捕获设备和方法改进操作弯管机的安全性
    • WO2018039696A1
    • 2018-03-08
    • PCT/AT2017/060212
    • 2017-08-30
    • TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
    • ANGERER, GerhardFREUDENTHALER, KlemensHAUSMANN, FlorianHÖRL, MatthiasKOVJENIC, NenadMAIER, FlorianSTEININGER, VerenaTHEIS, HelmutWALDHERR, Manfred
    • B21D5/00B21D5/02B21D55/00G06T1/00G06T7/00
    • Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine (1) mit einer Arbeitsbereich-Bilderfassungsvorrichtung, wobei die Biegemaschine (1) einen Maschinenrahmen (34), einen längserstreckten, feststehenden Maschinentisch (2) und einen längserstreckten Pressbalken (3) aufweist. Der Pressbalken (3) ist im Maschinenrahmen (34) geführt und wird von einem Antriebsmittel (4) relativ zu diesem bewegt. Die Längserstreckung und die Bewegungsrichtung (8) des Pressbalkens (3) spannen eine Arbeitsebene (9) auf, welche einen vorderen Arbeits- und Manipulationsraum (10) und einen davon abgegrenzten hinteren Maschinenraum (11) festlegt. Im Maschinenraum (11) und oberhalb des Maschinentisches (2) ist eine Bilderfassungsvorrichtung (12) angeordnet ist, wobei ein Erfassungsbereich (13) der Bilderfassungsvorrichtung (12) in Richtung des Maschinenraums (11) ausgerichtet ist. Die Bilderfassungsvorrichtung (12) ist mit einem Anzeigemittel (17) verbunden, welches zur Darstellung des erfassten Abbilds des Erfassungsbereichs (13) ausgebildet ist. Die Bilderfassungsvorrichtung (12) ist über einen Bildverarbeitungsprozessor (16) mit dem Anzeigemittel (17) verbunden, wobei der Bildverarbeitungsprozessor (16) ein Koordinatentransformations-Modul (18) aufweist, welches zur Korrektur der Perspektive des erfassten Abbilds ausgebildet ist. Das Koordinatentransformations-Modul (18) ist mit einem drahtlosen Positionsermittlungssystem (19) verbunden, welches dazu ausgebildet ist, die Position eines Maschinenbedieners (20) im Arbeits- und Manipulationsraum (10) zu ermitteln.
    • 本发明涉及一种弯曲机(1)具有的工作区域的图像感测设备,其中,所述弯曲机(1)包括机架(34),LÄ ngserstreckten,固定的机器表(2)和LÄ ngserstreckten压波束 (3)。 在机架实测值导航使用动态射束(3)(34)由一个驱动装置(4)相对于与其驱动。 的LÄ纵向延伸和移动方向(8)的夹持杆(3)跨越(9),其限定了前部工作和操作空间(10)和它们中的一个划界后机房(11)工作平面。 在发动机室(11)和所述机台上面的(2)是一种图像捕获装置(12)布置,检测区域(13)与在机械室(11)的方向上的图像捕捉设备(12)对齐。 图像捕获装置(12)被连接到被设计用于显示所述检测区域(13)的所检测的图像的显示装置(17)。 图像捕获装置(12)在图像处理器(16)输出到显示装置(17),其中所述图像处理器(16)包括一坐标转换模块(18),其被设计以校正所拍摄图像的视角。 坐标变换模块(18)被连接到一个无线位置确定系统(19),其被适配为确定机器操作者(20)在工作和操作空间(10)的位置。

    • 9. 发明申请
    • HINTERANSCHLAG FÜR EINE BIEGEMASCHINE UND VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN EINES SOLCHEN HINTERANSCHLAGES
    • 用于弯曲机的后保险杠和用于定位这种后保险杠的方法
    • WO2018068074A1
    • 2018-04-19
    • PCT/AT2017/060262
    • 2017-10-13
    • TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
    • ANGERER, GerhardFREUDENTHALER, KlemensHAUSMANN, FlorianHÖRL, MatthiasKOVJENIC, NenadMAIER, FlorianSTEININGER, VerenaTHEIS, HelmutWALDHERR, Manfred
    • B21D5/00B21D43/26
    • Die Erfindung betrifft einen Hinteranschlag (15) für ein Hinteranschlagpositioniersystem einer Biegemaschine. Der Hinteranschlag (15) umfasst einen Anschlagfinger (18) an welchem zumindest eine Anschlagfläche (17) ausgebildet ist, eine Grundeinheit (21) welche zum Koppeln mit dem Hinteranschlagpositioniersystem (14) ausgebildet ist, wobei der Anschlagfinger (18) mittels einer Linearführung (29) mit der Grundeinheit (21) gekoppelt ist und der Anschlagfinger (18) relativ zur Grundeinheit (21) zwischen einer nach vor geschobenen Arbeitsposition (28) und einer Rückzugsposition (30) verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagfinger (18) und die Grundeinheit (21) mit einem ersten Federelement (34) gekoppelt sind, mittels welchem der Anschlagfinger (18) in seine Arbeitsposition (28) vorgespannt ist und dass eine Feststelleinrichtung (41) ausgebildet ist, mittels welcher der Anschlagfinger (18) wahlweise in der Arbeitsposition (28) arretierbar ist oder zur Verschiebung entgegen der Federkraft des ersten Federelementes (34) in seine Rückzugsposition (30) freigegeben ist.
    • 本发明涉及用于弯曲机的后挡板定位系统的后挡板(15)。 后止挡(15)包括在其上至少一个Anschlagfl BEAR表面(17)上形成有止动指状物(18),其用于耦合到Hinteranschlagpositioniersystem(14)形成一个基本单元(21),其中,所述止动指状物(18)由一个Linearf导航使用的装置 ;引导件(29)与所述基部单元(21)耦合,并停止手指之间的推入前面的工作位置(28)和R导航用途ckzugsposition(30)是可移动的,其特征在于,(18)相对于所述基部单元(21) 停止手指(18)和所述基部单元(21),具有第一弹簧元件(34)联接,借助于该止动指状物(18)在其工作位置(28)被偏压,并且一锁定装置(41)借助于该(止动指状形成 18)可选地可锁定在工作位置(28)中或者被释放以抵抗第一弹簧元件(34)在其缩回位置(30)中的弹力移动, 是
    • 10. 发明申请
    • BIEGEMASCHINE MIT EINER BIEGEINFORMATIONS-ANZEIGEVORRICHTUNG
    • 折弯机信息显示装置
    • WO2018039694A1
    • 2018-03-08
    • PCT/AT2017/060210
    • 2017-08-30
    • TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
    • ANGERER, GerhardDENKMEIER, ThomasFREUDENTHALER, KlemensHAUSMANN, FlorianHÖRL, MatthiasKOVJENIC, NenadMAIER, FlorianTHEIS, HelmutWALDHERR, Manfred
    • B21D5/00B21D5/02G06T1/00G06T7/00
    • Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine (1) mit einer Biegeinformations-Anzeigevorrichtung (2), wobei die Biegemaschine (1) einen Maschinenrahmen (3) und einen längserstreckten feststehenden Maschinentisch (5) und einen längserstreckten Pressbalken (6) aufweist. Die Längserstreckung (7) und die Bewegungsrichtung (8) des Pressbalkens (6) spannen eine Arbeitsebene (9) auf, wobei ferner im Wesentlichen normal auf die Arbeitsebene (9) und durch eine obere Flachseite (10) des Maschinentisches (5) bzw. eines angeordneten Unterwerkzeugs (11), eine Einlegeebene (12) aufgespannt ist. Die Arbeitsebene (9) legt einen vorderen Arbeits- und Manipulationsraum (14) und einen davon abgegrenzten, und insbesondere abgeschlossenen, hinteren Maschinenraum (13) fest. Im hinteren Maschinenraum (13) und oberhalb der Einlegeebene (12) ist ein Projektor (16) angeordnet, welcher einen von der Einlegeebene (12) weg gerichteten Strahlengang (17), insbesondere einen nach oben gerichteten Strahlengang (17) aufweist. Im Arbeits- und Manipulationsraum (14) ist ein Reflektor (18) mit einer ersten reflektierenden Fläche (19) angeordnet, welche erste reflektierende Fläche (19) gegenüber der Horizontalen um einen Winkel verschwenkt angeordnet ist, sodass ein aus dem Strahlengang (17) des Projektors (16) einfallender Lichtstrahl, die erste reflektierende Fläche (19) als abgehender Lichtstrahl eines Strahlengangs (20) des Reflektors (18) in Richtung der Einlegeebene verlässt.
    • 本发明涉及一种弯曲机(1)的弯曲的信息显示装置(2),其中所述弯曲机(1)包括机架(3)和升Ä ngserstreckten静止机台(5)和一个LÄ 拉长的压梁(6)。 的LÄ纵向延伸(7)和移动方向(8)的夹持杆(6)的跨越工作平面(9),其特征在于,进一步基本上垂直于工作平面(9),并通过机台的上部平坦侧(10)(5) 或布置的下部工具(11)时,插入平面(12)被夹紧。 工作平面(9)限定了前部工作和操作空间(14)和限定的并且特别是封闭的后部发动机室(13)。 在后机械室(13)和插入平面上述(12)被布置,投影仪(16),其光束路径中的插入面(12)的指向离开(17),特别是具有一个向上的光束路径(17)。 在处理和操作空间(14)是具有第一反射FL&AUML的反射器(18);设置在车(19),该第一反射FLÄ通过角度枢转枝(19)免受过水平被布置成使得一从 投影仪(16)的入射光束的光束路径(17),第一反射FLÄ枝(19)如在插入平面VERL的方向上的反射器(18)的光束路径(20)的出射光光束离开