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    • Swarup S. MedasaniYuri OwechkoJose M. MolinerosDmitriy Korchev
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    • G06K9/62
    • G06T7/33G06T2207/10044G06T2207/20016G06T2207/20072
    • A method and apparatus for processing images. Clusters of first features identified in a first image are identified. Each cluster in the clusters comprises a first group of features from the first features. A transformation for registering each cluster in the clusters with a corresponding cluster comprising a second group of features from second features identified in a second image is identified using an initial correspondence between the first features in the first image and the second features in the second image. A set of clusters from the clusters of the first features is identified using the transformation identified for each cluster. A final transformation for registering the first image with the second image is identified using the set of clusters.
    • 一种用于处理图像的方法和装置。 识别第一个图像中识别的第一个特征的簇。 群集中的每个群集包括来自第一特征的第一组特征。 使用第一图像中的第一特征和第二图像中的第二特征之间的初始对应关系来识别用于使用包括来自第二图像中标识的第二特征的第二组特征的对应的簇登记到群集中的变换。 使用为每个集群标识的变换来识别来自第一特征的集群的一组集群。 使用集合集来识别用于用第二图像注册第一图像的最终变换。