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1. 发明授权

US06965699B2 Camera information coding/decoding method for synthesizing stereoscopic real video and a computer graphic image 失效
标题翻译：用于合成立体真实视频和计算机图形图像的相机信息编码/解码方法
公开(公告)号：US06965699B2
公开(公告)日：2005-11-15
申请号：US10121583
申请日：2002-04-15
申请人： Se Yoon Jeong , Byung Tae Chun , Kyu Seo Han , Ho Sub Yoon , Young Lae Bae
发明人： Se Yoon Jeong , Byung Tae Chun , Kyu Seo Han , Ho Sub Yoon , Young Lae Bae
IPC分类号： H04N7/24 , H04N13/00 , H04N13/02 , G06K9/36
CPC分类号： H04N19/597 , H04N13/111 , H04N13/296
摘要： A camera information coding/decoding method for synthesizing stereoscopic real video and a computer graphic image is disclosed. The method stores the camera information generated when picturing, which is not contained in the existing multimedia contents coding standard, that is, the location motion information of the camera and the camera viewpoint displacement information, together with contents as the camera motion information stream. The camera information obtained through the camera position sensor and the camera viewpoint displacement sensor when picturing image is coded and stored together with the contents, thereby easily and precisely synthesizing with the computer graphic image. In addition, since the information may be easily transformed to the descriptor of the camera motion information of MPEG-7 format, there is another advantage of easily carrying out camera motion information indexing operation among searching methods of the multimedia contents.
摘要翻译：公开了一种用于合成立体真实视频和计算机图形图像的相机信息编码/解码方法。该方法将在现有的多媒体内容编码标准中不包含的图像中生成的相机信息，即相机的位置运动信息和摄像机视点位移信息与内容一起存储为相机运动信息流。通过相机位置传感器和摄像机视点位移传感器获取的摄像机信息与图像一起被编码并存储在一起，由此容易且准确地与计算机图形图像合成。此外，由于信息可以容易地转换为MPEG-7格式的相机运动信息的描述符，所以存在在多媒体内容的搜索方法之间轻松执行相机运动信息索引操作的另一个优点。

2. 发明授权

US06710844B2 Method and apparatus for estimating camera motion 失效
标题翻译：用于估计摄像机运动的方法和装置
公开(公告)号：US06710844B2
公开(公告)日：2004-03-23
申请号：US10029794
申请日：2001-12-31
申请人： Kyu Seo Han , Byung Tae Chun , Jae Yeon Lee , Jung Soh , Ho Sub Yoon , Se Yoon Jeong , Young Lae Bae
发明人： Kyu Seo Han , Byung Tae Chun , Jae Yeon Lee , Jung Soh , Ho Sub Yoon , Se Yoon Jeong , Young Lae Bae
IPC分类号： G03B1918
CPC分类号： H04N5/145
摘要： A method and an apparatus for estimating a camera motion include a frame picture memory unit for storing a plurality of moving picture frames, a buffer for sequentially extracting the frames and storing them, a block division unit for dividing each of the frames stored in the buffer into a plurality of blocks, a mean picture generation unit for generating horizontal and vertical mean pictures using the blocks, a horizontal and a vertical mean picture memory unit for storing the data of the horizontal and vertical mean pictures, a motion vector extraction unit for extracting motion vectors from the blocks using horizontal and vertical mean picture data, a motion vector memory unit for storing the data of the motion vectors, and a camera motion estimation unit for estimating a camera motion using the motion vector data.
摘要翻译：用于估计摄像机运动的方法和装置包括：用于存储多个运动图像帧的帧图像存储单元，用于顺序提取帧并存储它们的缓冲器;块分割单元，用于分割存储在缓冲器中的每个帧用于使用该块生成水平和垂直平均图像的平均图像生成单元，用于存储水平和垂直平均图像的数据的水平和垂直平均图像存储单元，用于提取的运动矢量提取单元使用水平和垂直平均图像数据的块的运动矢量，用于存储运动矢量的数据的运动矢量存储单元和用于使用运动矢量数据估计相机运动的相机运动估计单元。

3. 发明授权

US07454042B2 Apparatus for online signature verification using pattern transform technique and method therefor 失效
标题翻译：使用模式变换技术进行在线签名验证的装置及其方法
公开(公告)号：US07454042B2
公开(公告)日：2008-11-18
申请号：US10532301
申请日：2003-03-18
申请人： Jae Yeon Lee , Yun Koo Chung , Jung Soh , Byung Tae Chun , Ho Sub Yoon , Kyu Seo Han , Do-Hyung Kim , Yongwha Chung
发明人： Jae Yeon Lee , Yun Koo Chung , Jung Soh , Byung Tae Chun , Ho Sub Yoon , Kyu Seo Han , Do-Hyung Kim , Yongwha Chung
IPC分类号： G06K9/46
CPC分类号： G06K9/00154
摘要： In an apparatus for online signature verification, a signature data input unit digitalizes a locus of a user signature and reads the locus as a sequence of points. A first and a second pattern transform unit performs a speed equalization and a velocity transform on the signature sequence and generates a first and a second transformed pattern sequence, respectively. A characteristics extraction unit extracts three characteristics vectors from the signature sequence, the first and the second transformed pattern sequence, respectively, to thereby generate the three characteristics vectors. A difference vector estimation unit generates a difference vector. A determination unit determines whether an input signature and the reference signature are signed by a single person.
摘要翻译：在用于在线签名验证的装置中，签名数据输入单元将用户签名的轨迹数字化，并将该轨迹读取为点序列。第一和第二图案变换单元对签名序列执行速度均衡和速度变换，并分别产生第一和第二变换图案序列。特征提取单元从签名序列，第一和第二变换图案序列分别提取三个特征向量，从而生成三个特征向量。差矢量估计单元产生差矢量。确定单元确定输入签名和参考签名是否由单个人签名。

4. 发明授权

US07773673B2 Method and apparatus for motion estimation using adaptive search pattern for video sequence compression 有权
标题翻译：用于视频序列压缩的自适应搜索模式的运动估计方法和装置
公开(公告)号：US07773673B2
公开(公告)日：2010-08-10
申请号：US10532219
申请日：2003-10-13
申请人： Kyu Seo Han , Byung Tae Chun , Jae Yeon Lee , Yun Koo Chung , Chieteuk Ahn
发明人： Kyu Seo Han , Byung Tae Chun , Jae Yeon Lee , Yun Koo Chung , Chieteuk Ahn
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N5/145 , H04N19/533 , H04N19/57
摘要： In a method for motion estimation using adaptive patterns in a video sequence compression system, an initial search pattern located at a center of a search window in a block of a video frame is determined. A location of a minimum block distortion measure (BDM) is searched in the initial search pattern. A horizontal search pattern for functioning on the search window is determined in the horizontal direction to search a location of a minimum BDM in the horizontal search pattern. A vertical search pattern for operating on the search window is determined in the vertical direction to search a location of a minimum BDM in the vertical search pattern. The location of the minimum BDM in each pattern is designated to be a motion vector. A search pattern to be used in a subsequent searching stage is determined based on the location of the minimum BDM in each pattern.
摘要翻译：在使用视频序列压缩系统中的自适应模式的运动估计方法中，确定位于视频帧块中搜索窗口中心的初始搜索模式。在初始搜索模式中搜索最小块失真度量（BDM）的位置。在水平方向上确定在搜索窗口上起作用的水平搜索模式，以搜索水平搜索模式中最小BDM的位置。在垂直方向上确定用于在搜索窗口上操作的垂直搜索模式，以搜索垂直搜索模式中最小BDM的位置。每个图案中最小BDM的位置被指定为运动矢量。基于每个图案中最小BDM的位置来确定在随后的搜索阶段中使用的搜索模式。

5. 发明申请

US20090164044A1 LOCALIAZATION SERVICE FRAMEWORK FOR ESTIMATING ROBOT POSITION AND METHOD THEREFOR 审中-公开
标题翻译：用于估计机器人位置的局部定位服务框架及其方法
公开(公告)号：US20090164044A1
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：US12171333
申请日：2008-07-11
申请人： Kyu Seo Han , Won Pil Yu
发明人： Kyu Seo Han , Won Pil Yu
IPC分类号： G06F17/00
CPC分类号： G01S5/0036
摘要： A localization service framework for estimating a position of a robot includes a plurality of sensors, a sensor property based localization module connected to the plurality of sensors for converting sensor data sensed by the sensors into position data of the sensors on a basis of the properties of the sensors, respectively, in response to the request of position information of the robot, and a position information combining module for combining the position data of the sensors to obtain position information of the robot, the position information of the robot being provided to the application through the localization service interface.
摘要翻译：用于估计机器人位置的定位服务框架包括多个传感器，连接到多个传感器的基于传感器属性的定位模块，用于将传感器感测的传感器数据转换为传感器的位置数据，所述传感器分别响应于所述机器人的位置信息的请求，以及位置信息组合模块，用于组合所述传感器的位置数据以获得所述机器人的位置信息，所述机器人的位置信息被提供给所述应用通过本地化服务界面。

6. 发明授权

US09310807B2 Method and system for creating indoor environment map 有权
标题翻译：制作室内环境图的方法和系统
公开(公告)号：US09310807B2
公开(公告)日：2016-04-12
申请号：US12692113
申请日：2010-01-22
申请人： Yu-Cheol Lee , Sang Ik Na , Won Pil Yu , Kyu Seo Han
发明人： Yu-Cheol Lee , Sang Ik Na , Won Pil Yu , Kyu Seo Han
IPC分类号： G01C21/32 , G01S3/78 , G05D1/02 , B25J5/00
CPC分类号： G05D1/0274 , G01C21/32 , G05D1/0231 , G05D1/024 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： A method of creating an indoor environment map includes acquiring encoded position information by detecting revolutions of wheels when a mobile unit travels using encoders to predict a position of the mobile unit based on the encoded position information, acquiring a measured distance from the mobile unit to an object existing in a surrounding environment using the distance measuring sensor, predicting a position of the mobile unit to be moved, estimating a distance from the mobile unit to the object at the predicted position of the mobile unit, determining whether the estimated distance is matched with the measured distance, correcting the predicted position of the mobile unit to estimate a position of the mobile unit to be moved by the matching of the predicted position with the measured position, and creating the indoor environment map using the corrected position and the measured distance.
摘要翻译：创建室内环境地图的方法包括：当移动单元使用编码器行进时，通过检测车轮的转数来获取编码位置信息，以基于编码的位置信息预测移动单元的位置，获取从移动单元到使用距离测量传感器存在于周围环境中的物体，预测移动单元的移动位置，估计在移动单元的预测位置处从移动单元到物体的距离，确定估计距离是否与测量距离，校正移动单元的预测位置，以通过预测位置与测量位置的匹配来估计要移动的移动单元的位置，以及使用校正位置和测量距离创建室内环境地图。

7. 发明申请

US20100121488A1 METHOD AND SYSTEM FOR CREATING INDOOR ENVIRONMENT MAP 有权
标题翻译：用于创建室内环境地图的方法和系统
公开(公告)号：US20100121488A1
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：US12692113
申请日：2010-01-22
申请人： Yu-Cheol LEE , Sang Ik Na , Won Pil Yu , Kyu Seo Han
发明人： Yu-Cheol LEE , Sang Ik Na , Won Pil Yu , Kyu Seo Han
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G05D1/0274 , G01C21/32 , G05D1/0231 , G05D1/024 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： A method of creating an indoor environment map includes acquiring encoded position information by detecting revolutions of wheels when a mobile unit travels using encoders to predict a position of the mobile unit based on the encoded position information, acquiring a measured distance from the mobile unit to an object existing in a surrounding environment using the distance measuring sensor, predicting a position of the mobile unit to be moved, estimating a distance from the mobile unit to the object at the predicted position of the mobile unit, determining whether the estimated distance is matched with the measured distance, correcting the predicted position of the mobile unit to estimate a position of the mobile unit to be moved by the matching of the predicted position with the measured position, and creating the indoor environment map using the corrected position and the measured distance.
摘要翻译：创建室内环境地图的方法包括：当移动单元使用编码器行进时，通过检测车轮的转数来获取编码位置信息，以基于编码的位置信息预测移动单元的位置，获取从移动单元到使用距离测量传感器存在于周围环境中的物体，预测移动单元的移动位置，估计在移动单元的预测位置处从移动单元到物体的距离，确定估计距离是否与测量距离，校正移动单元的预测位置，以通过预测位置与测量位置的匹配来估计要移动的移动单元的位置，以及使用校正位置和测量距离创建室内环境地图。

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