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    • 2. 发明专利
    • Avance progresivo de un instrumento médico
    • ES2450391T3
    • 2014-03-24
    • ES09766329
    • 2009-06-18
    • SYNC RX LTD
    • IDDAN GAVRIELTOLKOWSKY DAVIDCOHEN RANBLANK JACOB
    • A61B6/00A61B17/00A61B17/22A61F2/95A61F2/958A61M25/09
    • Aparato para su uso con una parte de un cuerpo de un sujeto que se mueve como resultado de la actividad cíclicade un sistema corporal del sujeto, comprendiendo el aparato: un sensor para detectar una fase de la actividad cíclica; un instrumento (22) configurado para ser movido con respecto a la parte del cuerpo del sujeto, siendo empujadopor un usuario; y un modulador del instrumento (20) que comprende: una compuerta (50), configurada: en un primer ciclo de la actividad cíclica, para permitir el movimiento de al menos una parte distal (80) delinstrumento en una dirección distal, en respuesta a la detección por parte del sensor de que la actividadcíclica está en una primera fase dada de la misma, después de la fase dada en el primer ciclo y antes de una aparición de la fase dada en un ciclo posterior de laactividad cíclica, para inhibir el movimiento de la parte distal (80) del instrumento, y en un segundo ciclo de la actividad cíclica, posterior a la inhibición del movimiento, para permitir elmovimiento de al menos la parte distal (80) del instrumento en la dirección distal, en respuesta a la detecciónpor parte del sensor de que el segundo ciclo de la actividad cíclica está en la fase dada de la misma;caracterizado por que el aparato comprende además: un facilitador de acumulación (52) configurado, después de la fase dada en el primer ciclo y antes de laaparición de la fase dada en el ciclo posterior de la actividad cíclica, y en respuesta al empuje por parte delusuario del instrumento (22), para facilitar una acumulación seleccionada entre el grupo constituido por: unaacumulación del instrumento en el modulador del instrumento, y una acumulación de energía elástica en elinstrumento.