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1. 发明申请

WO2007088290A1 DISPOSITIF D'ACQUISITION D'IMAGES D'ENVOIS POSTAUX 审中-公开
标题翻译：邮政图像采集设备
公开(公告)号：WO2007088290A1
公开(公告)日：2007-08-09
申请号：PCT/FR2007/050608
申请日：2007-01-04
申请人： SOLYSTIC , PHILIPPE, Agnès , MITTE, Claude
发明人： PHILIPPE, Agnès , MITTE, Claude
IPC分类号： G06K7/12 , B07C3/14 , G06K7/10
CPC分类号： B07C3/14 , G06K7/10722 , G06K7/10732 , G06K7/12
摘要： Un dispositif d'acquisition d'images d'envois postaux comprend un boîtier (3) dans lequel est disposée une caméra (9) avec un système d'éclairage (5) pour former une image de la surface d'un envoi à travers une fenêtre (4) formée dans une paroi du boîtier (3). Le système d'éclairage (5) est agencé pour émettre un premier rayonnement lumineux en lumière visible dans une première zone (23) de la fenêtre et un second rayonnement lumineux à une certaine longueur d'onde propre à exciter une marque fluorescente dans une seconde zone (22) de la fenêtre. Il est prévu un moyen pour empêcher le premier rayonnement lumineux d'éclairer la seconde zone de la fenêtre lors d'une acquisition d'une image d'un envoi comportant une marque fluorescente (CB).
摘要翻译：邮包图像采集装置包括：壳体（3），其中相机（9）与照明系统（5）一起放置以便通过形成的窗口（4）在包裹的表面形成图像在一个墙壁（3）。照明系统（5）被设计成在窗口的第一区域（23）中以可见光发射第一光辐射，并且以适于在第二区域（22）中激发荧光标记的一定波长的第二光辐射窗户。提供了一种装置，用于在获取具有荧光标记（CB）的包裹的图像期间防止第一光辐射照射窗口的第二区域。

2. 发明申请

WO2011007077A1 DISPOSITIF DE DÉPILAGE D'OBJETS PLATS AVEC DÉTECTION DE LA TRACE DES OBJETS DÉPILÉS 审中-公开
标题翻译：检测未经处理对象路径的平板对象的设备
公开(公告)号：WO2011007077A1
公开(公告)日：2011-01-20
申请号：PCT/FR2010/051417
申请日：2010-07-05
申请人： SOLYSTIC , PHILIPPE, Agnès , GUIGNARD, Céline , EL BERNOUSSI, Hicham
发明人： PHILIPPE, Agnès , GUIGNARD, Céline , EL BERNOUSSI, Hicham
IPC分类号： B65H7/12 , B65H3/54
CPC分类号： B65H7/12 , B65H1/025 , B65H3/54 , B65H2511/13 , B65H2511/20 , B65H2511/413 , B65H2511/524 , B65H2515/212 , B65H2515/30 , B65H2553/42 , B65H2220/01 , B65H2220/03 , B65H2220/02
摘要： Le dispositif de dépilage (1) d'objets plats comprend un magasin (3) dans lequel les objets (2) à dépiler sont disposés sur chant en pile contre une rive de taquage (5) et face à une plaque de dépilage (4) agencée pour séparer un premier objet (2A) et l'entraîner selon une direction de dépilage (A) perpendiculaire à la rive de taquage (5), un convoyeur (7) des objets dépilés ayant une entrée (7A) en aval de la rive de taquage (5) et un moyen de retenue (8) disposé entre la rive de taquage (5) et l'entrée du convoyeur (7A) et commandé pour exercer sur un objet (2A,2B) une force de retenue s'opposant au déplacement de l'objet. Le dispositif comprend un dispositif de détection (9,10) apte à saisir et analyser la trace de l'objet en déplacement entre la rive de taquage et le convoyeur pour détecter la présence de plusieurs objets se déplaçant conjointement et sur la base de cette détection à commander ledit moyen de retenue pour séparer ces objets.
摘要翻译：用于拆卸扁平物体的装置（1）包括：其中要拆卸的物体（2）通过其边缘被堆叠在慢跑边缘（5）上并且与拆卸板（4）相对的卸载板被设置为分离第一物体（2A）并且以与慢跑边缘（5）垂直的拆开方向（A）携带所述物体; 用于所述未打包物体的输送机（7），所述输送机在所述慢跑边缘（5）的下游具有入口（7A）; 以及放置在慢跑边缘（5）和输送器入口（7A）之间的保持装置（8），并且被控制以便在物体（2A，2B）上施加抵消物体的移动的保持力。该装置包括能够感测和分析在慢跑边缘和输送机之间移动的物体的路径的检测装置（9,10），以便检测多个共同移动物体的存在并且控制所述保持装置所述检测的基础，以便分离所述物体。

3. 发明申请

WO2007077404A2 DISPOSITIF DE LECTURE DE CODES A BARRES FLUORESCENTES AVEC PRE-DETECTION D'INTENSITE 审中-公开
标题翻译：用于读取具有强度预检测的荧光条码的装置
公开(公告)号：WO2007077404A2
公开(公告)日：2007-07-12
申请号：PCT/FR2007/050609
申请日：2007-01-04
申请人： SOLYSTIC , PHILIPPE, Agnès , MITTE, Claude
发明人： PHILIPPE, Agnès , MITTE, Claude
IPC分类号： G06K7/12 , B07C3/14 , G06K7/10
CPC分类号： G06K7/12 , B07C3/14 , G06K7/10752
摘要： Un dispositif de lecture d'un code sous la forme d'une marque fluorescente sur la surface d'un envoi postal comprend dans un boîtier (23) un dispositif d'acquisition d'images incluant une caméra (29) avec un système d'éclairage (25) pour former une image d'un envoi à travers une fenêtre (24) formée dans une paroi du boîtier (23). Le dispositif de lecture comprend en outre un système de pré-détection d'intensité lumineuse (4) apte à fournir un signal représentatif de l'intensité lumineuse émise par une marque fluorescente pré-détectée sur l'envoi, et une unité de commande (31) qui asservit ledit système d'acquisition audit signal de pré-détection.
摘要翻译：
一种用于在邮件的表面上的荧光标记的形式读取代码装置包括博＆Icirc;层（23）包括：图像采集装置具有用于形成变速器的图像的照明系统（25）的照相机（29）通过形成在盒子（23）的壁上的窗口（24）。读取装置还包括用于强度预测检测的系统。夜光（4）适合提供强度的代表性信号; 光Dé了用荧光标记PRé-déTECT E在传输e和一个单元Dé 控制器（31），其将所述采集系统从属于所述预定义信号。

4. 发明申请

WO2018029405A1 PROCEDE POUR FUSIONNER SUR TABLE DES OBJETS POSTAUX AVEC DES ARTICLES DE COURRIER DEJA TRIES 审中-公开
标题翻译：与以前的邮件文章合并邮政对象的表格的方法
公开(公告)号：WO2018029405A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/FR2017/051863
申请日：2017-07-07
申请人： SOLYSTIC
发明人： PHILIPPE, Agnès , VOLTA, Bruno
IPC分类号： B07C7/00
摘要： Un procédé pour fusionner sur table (7) des objets postaux (2) avec des articles de courrier (3) déjà triés selon un certain ordre de tri, comprend les étapes consistant à faire un pré-tri des objets postaux (2) dans un casier à fentes verticales à l'aide d'un poste électronique d'assistance au tri au casier, puis de nouveau utiliser ce poste pour aider l'Opérateur à fusionner les objets postaux pré-triés avec les articles de courrier.
摘要翻译：
程序d＆oacute; 用于将邮件（2）与邮件（3）合并在桌子（7）上; 按照一定的排序顺序排序，包括以下步骤：（2）在储物柜中进行预先分类; 垂直插槽＆agrave; 使用电子复选框，然后再次使用该帖子来帮助操作员。合并预先邮件项目与邮件项目预先分类。

5. 发明申请

WO2016128637A1 INSTALLATION POUR LA SEPARATION ET L'INDIVIDUALISATION D'OBJETS POSTAUX HETEROGENES AVEC UN SYSTEME DE VISION A SOURCES LASER 审中-公开
标题翻译：安装具有激光源的查看系统的异构邮政物体的分离和个性化
公开(公告)号：WO2016128637A1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：PCT/FR2016/050149
申请日：2016-01-26
申请人： SOLYSTIC
发明人： EL BERNOUSSI, Hicham , CREST, Karine , PHILIPPE, Agnès
IPC分类号： B07C1/00
CPC分类号： B07C1/04 , B07C1/00 , B07C3/08 , B25J9/1697 , B25J15/0616 , B65G47/1485 , B65G2203/0225 , G06T7/521
摘要： Une installation de séparation et d'individualisation d'objets postaux hétérogènes du type petits colis ou paquets, est caractérisée en ce qu'elle comprend une plateforme (3) pour stocker un tas d'objets postaux disposés en vrac, un système de vision (4) adapté pour former des images numériques du tas d'objets postaux en vrac qui est statique sur la plateforme, et une tête de préhension (8) pneumatique d'un bras robotisé. Le système de vision (4) comprend au moins une source laser qui projette sur le tas d'objets un faisceau de lignes laser déployées en éventail ce qui permet, à partir d'images comprenant les lignes laser sur le tas d'objets, de calculer avec précision une carte de profondeurs et de réaliser un détourage numérique pour individualiser un objet du tas d'objets en vrac.
摘要翻译：用于分离和个性化小包裹或包装类型的异类邮政物品的装置的特征在于，它包括一个用于存放一堆堆放在一起的邮寄物品的平台（3），适用于形成数字图像的观察系统（4）在平台上静止的混乱的邮政物品束以及机器人手臂的气动抓取头（8）。观察系统（4）包括至少一个激光源，其将一束激光线投射到物体束上，从而使得可以基于包括物体束上的激光线的图像，精确计算一个深度图，并执行一个数字裁剪来个性化对象的混乱的束。

6. 发明申请

WO2013114008A1 MACHINE DE TRI D'OBJETS PLATS SUR CHANT AVEC DÉTECTION DE PRISE MULTIPLE 审中-公开
标题翻译：用于将平面物体分离在具有多次捕获检测的边缘上的机器
公开(公告)号：WO2013114008A1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：PCT/FR2012/053097
申请日：2012-12-28
申请人： SOLYSTIC
发明人： EL BERNOUSSI, Hicham , PHILIPPE, Agnès , GUIGNARD, Céline
IPC分类号： B65H3/12 , B65H3/46 , B65H5/02 , B65H7/12
CPC分类号： B07C5/3422 , B65H3/124 , B65H3/46 , B65H5/023 , B65H7/12 , B65H2301/321 , B65H2301/44514 , B65H2701/1916
摘要： Machine de tri (1) d'objets plats (2) sur chant, comportant un convoyeur amont (10) et un convoyeur aval (30) convoyant par pincement les objets plats (2), les convoyeurs amont (10) et aval (30) étant séparés par des moyens de détection (100) comportant un convoyeur intermédiaire (20) pourvu de courroies intermédiaires (22) convoyant par pincement lesdits objets plats (2) et associées individuellement à des moyens d'aspiration (24, 25) plaquant tout objet plat (2) contre l'une ou l'autre desdites courroies intermédiaires (22), des moyens de capture d'images (26) des pieds desdits objets plats (2) passant entre les courroies intermédiaires (22) et des moyens d'analyse et de traitement d'images (4) à partir desdites images pour détecter toute éventuelle prise multiple desdits objets plats (2).
摘要翻译：本发明涉及一种用于在边缘上分配平坦物体（2）的机器（1），其包括通过夹持它来传送扁平物体（2）的上游输送机（10）和下游输送机（30），上游（10）和由包括中间输送机（20）的检测装置（100）分离的下游（30）输送机，所述中间输送机设置有中间带（22），所述中间带通过夹持而传送所述扁平物体（2），并且每个输送机分别与将每个扁平物体（2）夹紧在所述两个中间带（22）中的一个上的抽吸装置（24,25），一个用于捕获通过中间带之间的平坦物体（2）的基部的图像的装置（26） 2）和用于分析和处理所述图像中的图像的装置（4），以便检测多个平面物体（2）的任何可能的拾取。

7. 发明公开

EP3256267A1 INSTALLATION POUR LA SEPARATION ET L'INDIVIDUALISATION D'OBJETS POSTAUX HETEROGENES AVEC UN SYSTEME DE VISION A SOURCES LASER 审中-公开
标题翻译：用激光源视觉系统分离和个性化异构邮件物体的安装
公开(公告)号：EP3256267A1
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：EP16705235.6
申请日：2016-01-26
申请人： Solystic
发明人： EL BERNOUSSI, Hicham , CREST, Karine , PHILIPPE, Agnès
IPC分类号： B07C1/00
CPC分类号： B07C1/04 , B07C1/00 , B07C3/08 , B25J9/1697 , B25J15/0616 , B65G47/1485 , B65G2203/0225 , G06T7/521
摘要： An installation for separating and individualizing heterogeneous postal objects of the small parcel or package type, is characterized in that it comprises a platform (3) for storing a bundle of postal objects disposed jumbled up, a viewing system (4) adapted for forming digital images of the jumbled bundle of postal objects which is static on the platform, and a pneumatic grasping head (8) of a robotized arm. The viewing system (4) comprises at least one laser source which projects onto the bundle of objects a beam of laser lines spread into a fan, thereby making it possible, on the basis of images comprising the laser lines on the bundle of objects, to calculate accurately a depth map and to carry out a digital cropping to individualize an object of the jumbled bundle of objects.

8. 发明授权

EP3256267B1 INSTALLATION POUR LA SEPARATION ET L'INDIVIDUALISATION D'OBJETS POSTAUX HETEROGENES AVEC UN SYSTEME DE VISION A SOURCES LASER 有权
公开(公告)号：EP3256267B1
公开(公告)日：2019-01-09
申请号：EP16705235.6
申请日：2016-01-26
申请人： Solystic
发明人： EL BERNOUSSI, Hicham , CREST, Karine , PHILIPPE, Agnès
IPC分类号： B07C1/00

9. 发明授权

EP1971953B1 DISPOSITIF DE LECTURE DE CODES A BARRES FLUORESCENTES AVEC PRE-DETECTION D'INTENSITE 有权
标题翻译：设备用于读取条形码荧光的INTENSITÄTSVORERKENNUNG
公开(公告)号：EP1971953B1
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：EP07717706.1
申请日：2007-01-04
申请人： Solystic
发明人： PHILIPPE, Agnès , MITTE, Claude
IPC分类号： G06K7/12 , B07C3/14 , G06K7/10
CPC分类号： G06K7/12 , B07C3/14 , G06K7/10752
摘要： A device for reading a code in the form of a fluorescent mark on the surface of an item of mail comprises in a housing (23) an image acquisition device including a camera (29) with a lighting system (25) for forming an image of an item of mail through a window (24) formed in a wall of the housing (23). The reading device furthermore comprises a luminous intensity pre-detection system (4) able to provide a signal representative of the luminous intensity emitted by a fluorescent mark pre-detected on the item, and a control unit (31) which slaves said acquisition system to said pre-detection signal.

10. 发明授权

EP2809600B1 MACHINE DE TRI D'OBJETS PLATS SUR CHANT AVEC DÉTECTION DE PRISE MULTIPLE 有权
标题翻译：机器分拣带有多个记录检测平面物体
公开(公告)号：EP2809600B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：EP12819122.8
申请日：2012-12-28
申请人： Solystic
发明人： EL BERNOUSSI, Hicham , PHILIPPE, Agnès , GUIGNARD, Céline
IPC分类号： B65H3/12 , B65H3/46 , B65H5/02 , B65H7/12
CPC分类号： B07C5/3422 , B65H3/124 , B65H3/46 , B65H5/023 , B65H7/12 , B65H2301/321 , B65H2301/44514 , B65H2701/1916

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