发明申请
WO2016128637A1 INSTALLATION POUR LA SEPARATION ET L'INDIVIDUALISATION D'OBJETS POSTAUX HETEROGENES AVEC UN SYSTEME DE VISION A SOURCES LASER
审中-公开
基本信息:
- 专利标题： INSTALLATION POUR LA SEPARATION ET L'INDIVIDUALISATION D'OBJETS POSTAUX HETEROGENES AVEC UN SYSTEME DE VISION A SOURCES LASER
- 专利标题（英）：Installation for the separation and individualization of heterogeneous postal objects with a viewing system having laser sources
- 专利标题（中）：安装具有激光源的查看系统的异构邮政物体的分离和个性化
- 申请号：PCT/FR2016/050149 申请日：2016-01-26
- 公开(公告)号：WO2016128637A1 公开(公告)日：2016-08-18
- 发明人： EL BERNOUSSI, Hicham , CREST, Karine , PHILIPPE, Agnès
- 申请人： SOLYSTIC
- 申请人地址： 152-160 avenue Aristide Briand 92220 Bagneux FR
- 专利权人： SOLYSTIC
- 当前专利权人： SOLYSTIC
- 当前专利权人地址： 152-160 avenue Aristide Briand 92220 Bagneux FR
- 代理机构： PRUGNEAU, Philippe
- 优先权： FR1551123 20150211
- 主分类号： B07C1/00
- IPC分类号： B07C1/00
摘要：
Une installation de séparation et d'individualisation d'objets postaux hétérogènes du type petits colis ou paquets, est caractérisée en ce qu'elle comprend une plateforme (3) pour stocker un tas d'objets postaux disposés en vrac, un système de vision (4) adapté pour former des images numériques du tas d'objets postaux en vrac qui est statique sur la plateforme, et une tête de préhension (8) pneumatique d'un bras robotisé. Le système de vision (4) comprend au moins une source laser qui projette sur le tas d'objets un faisceau de lignes laser déployées en éventail ce qui permet, à partir d'images comprenant les lignes laser sur le tas d'objets, de calculer avec précision une carte de profondeurs et de réaliser un détourage numérique pour individualiser un objet du tas d'objets en vrac.
摘要（中）：
用于分离和个性化小包裹或包装类型的异类邮政物品的装置的特征在于，它包括一个用于存放一堆堆放在一起的邮寄物品的平台（3），适用于形成数字图像的观察系统（4） 在平台上静止的混乱的邮政物品束以及机器人手臂的气动抓取头（8）。 观察系统（4）包括至少一个激光源，其将一束激光线投射到物体束上，从而使得可以基于包括物体束上的激光线的图像， 精确计算一个深度图，并执行一个数字裁剪来个性化对象的混乱的束。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B07 | 将固体从固体中分离；分选 |
| ----B07C | 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选 |
| ------B07C1/00 | 根据目标分拣的预备措施 |