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    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR DIE AUSRICHTUNG VON SUBSTRATEN
    • 方法和装置基板的对齐
    • WO2010112613A1
    • 2010-10-07
    • PCT/EP2010/054501
    • 2010-04-06
    • SINGULUS TECHNOLOGIES AGRÜTH, EdgarBECKER, WolfgangFILIPOVIC, MarjanROHRMANN, Reiner
    • RÜTH, EdgarBECKER, WolfgangFILIPOVIC, MarjanROHRMANN, Reiner
    • G06T7/00H05K13/04
    • H05K13/0413G06T7/73G06T2207/30141G06T2207/30148H05K13/0061
    • Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Ausrichtung von Substraten (2) in einer X-Y-Ebene vorgestellt. Ein mehreckiges, flächiges Substrat (2), dessen Substratebene zur X-Y-Ebene parallel ist, oder in dieser liegt, wird bezüglich Referenzkoordinaten und einer Referenzwinkellage in der X-Y-Ebene ausgerichtet. Mit einer Bilderfassungseinrichtung (9) wird eine Ecke (12) des Substrats (2) erfasst. Zusätzlich werden die Positionskoordinaten des Substrats (2) bestimmt. Mit einer Auswerteeinrichtung (10) wird die Winkellage der Ecke (12) des Substrats (2) in der X-Y-Ebene ermittelt, und die Positionsdifferenzen zwischen den Referenzkoordinaten und den Positionskoordinaten sowie die Winkeldifferenz zwischen der Referenzwinkellage und der Winkellage der Substratecke (12) berechnet. Entsprechend der ermittelten Positionsdifferenz bzw. der Winkel differenz wird das Substrat (2) in der X-Y-Ebene verschoben und/oder verdreht. Durch mehrmaliges Drehen des Substrats (2) kann jede Ecke (12) und Kante (13, 14) des Substrats (2) mit der Bilderfassungseinrichtung (9) erfasst werden. Dies ermöglicht eine Kanteninspektion während des Substrattransports, damit zusätzliche Prozessschritte wie das Ablegen und das erneute Aufnehmen des Substrats (2) entfallen können.
    • 它呈现在X-Y平面上的方法和一种用于衬底的对准(2)。 的多边形,平的基底(2),所述衬底平面的X-Y平面平行于或位于此,相对于对准基准坐标,并在X-Y平面上的基准角位置。 与图像捕获装置(9)具有被检测到(2)在基板的角部(12)。 另外,位置坐标(2)被确定的底物。 具有的评估装置(10)被确定在XY平面中的衬底(2)的角部(12)的角位置,并且计算所述参考坐标和位置坐标和参考角度位置和所述衬底区域的角位置之间的角度差之间的位置差(12) , 对应于该位置差或计算,该角度差被移位,在X-Y平面中的衬底(2)和/或扭曲。 通过反复旋转衬底(2),在基板的每个角(12)和边缘(13,14)(2)由所述图像检测手段检测到(9)。 这允许基板的运输过程中的边缘检测,从而可以省略诸如沉积和基片(2)的再记录的附加工艺步骤。
    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR IDENTIFIZIERUNG VON GEGENSTÄNDEN SOWIE ZUM VERFOLGEN VON GEGENSTÄNDEN IN EINEM PRODUKTIONSPROZESS
    • 用于识别对象和方法和设备在生产过程对象跟踪
    • WO2010112614A1
    • 2010-10-07
    • PCT/EP2010/054503
    • 2010-04-06
    • SINGULUS TECHNOLOGIES AGRÜTH, EdgarBECKER, Wolfgang
    • RÜTH, EdgarBECKER, Wolfgang
    • B07C5/00H01L21/66G06Q10/00
    • G05B19/128G05B2219/31286G06K9/00577G06T7/001G06T2207/30148Y02P90/10
    • Anhand der einmaligen, charakteristischen, optischen Merkmale (10) wird ein Gegenstand (1) identifiziert, bevor er in einer Anlage (3) bearbeitet wird. Zusätzlich wird dem Gegenstand (1) ein eindeutiges Kennzeichen zugeteilt. Alle Produktionsdaten und Prozessparameter für alle Anlagen (3), die der Gegenstand (1) durchläuft, werden zusammen mit dem Kennzeichen in einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung (6) gespeichert. Nachdem der Gegenstand (1) eine Anlage (3) durchlaufen hat, kann der Gegenstand (1) anhand seiner einmaligen, charakteristischen, optischen Merkmale (10) erneut identifiziert werden. Damit lässt sich überprüfen, ob das Verfolgungssystem des Gegenstands (1) innerhalb einer Fertigungsanlage (3) fehler frei funktioniert. Alternativ kann die erneute Identifizierung auch dazu verwendet werden, einem Gegenstand (1), bei dem sich während des Produktionsprozesses die einmaligen, charakteristischen, optischen Merkmale (10) geändert haben, ein neues Kennzeichen zuzuordnen.
    • 一个对象(1)是由独特的特性确定,它之前在设施中被处理的光学特性(10)(3)。 此外,一个唯一的标识符被分配给所述对象(1)。 所有生产数据和工艺参数为所有的系统(3)穿过所述对象(1)的与所述标识符一起存储在电子数据处理设备(6)。 以后的文章(1)发生了系统(3),(1)基于其独特的,特征,光学特征(10)可再次识别的对象。 因此,如果制造设施内的对象(1)的跟踪系统(3)的无差错功能可以被检查。 可替换地,新的识别也可用于一个对象(1),其中,所述独特特征,光学特征(10)在生产过程中发生了变化,分配一个新的标签。