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1. 发明申请

WO2007057061A1 STRANGGIESSANLAGE MIT MINDESTENS EINEM MULTIFUNKTIONS-ROBOTER 审中-公开
标题翻译：铸造与至少一个多功能机器人
公开(公告)号：WO2007057061A1
公开(公告)日：2007-05-24
申请号：PCT/EP2006/005464
申请日：2006-06-08
申请人： SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH & CO , EBNER, Helmut , PÖPPL, Johann , SCHERTLER, Armin , TANZER, Susanne , THÖNE, Heinrich , WIMMER, Franz
发明人： EBNER, Helmut , PÖPPL, Johann , SCHERTLER, Armin , TANZER, Susanne , THÖNE, Heinrich , WIMMER, Franz
IPC分类号： B22D11/14 , B22D41/13
CPC分类号： B22D11/111 , B22D11/126 , B22D11/1265 , B22D11/14 , B22D41/13 , B22D41/52 , B22D41/56
摘要： Um bei einer Stranggießanlage mit mindestens einem Multifunktions-Roboter zur Durchführung von mehreren unterschiedlichen prozessgesteuerten oder automatisierten Eingriffen an der Stranggießanlage eine Vielzahl von laufend wiederkehrenden Tätigkeiten an einer Stranggießanlage präzise und automatisiert durchführen zu können, ohne dass für das Bedienpersonal die Zugänglichkeit zur Gießanlage behindert wird oder durch die Multifunktions-Roboter eine zusätzliche Unfallgefahr entsteht, ist an der Stranggießanlage mindestens ein Arbeitsbereich festgelegt und jedem Arbeitsbereich mindestens ein Multifunktions-Roboter zugeordnet. Der Multifunktions-Roboter ist auf einem Schwenkarm einer auf der Gießbühne der Stranggießanlage befestigten Drehsäule angeordnet und mit dem Schwenkarm zwischen einer Rückzugsposition und einer Arbeitsposition verschwenkbar.
摘要翻译：为了能够进行精确的和在连续铸造设备具有至少一个多功能机器人的自动对连续铸造的多个的连续铸造设备的连续的重复活动执行若干不同的过程控制或自动化干预，而无需任何操作者可接近的铸造机受到阻碍或由多功能机器人，事故的额外的风险出现的时候，至少一个工作区域上的连续铸造，并与至少一个多功能机器人相关联的每个工作区域限定。多功能机器人被布置在安装在脚轮旋转柱的铸造平台旋转臂和枢转到缩回位置和工作位置之间的枢转臂。

2. 发明申请

WO2005118182A1 STRANGGIESSANLAGE MIT MINDESTENS EINEM ROBOTER UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER STRANGGIESSANLAGE UNTER EINBINDUNG VON MINDESTENS EINEM ROBOTER 审中-公开
标题翻译：与至少一个机器人和方法铸件操作连续铸造集成至少一个机器人的
公开(公告)号：WO2005118182A1
公开(公告)日：2005-12-15
申请号：PCT/EP2005/004569
申请日：2005-04-28
申请人： VOEST-ALPINE INDUSTRIEANLAGENBAU GMBH & CO , ANDRETSCH, Andreas , KIEWEG, Josef , LEMPRADL, Hermann , MÖRWALD, Karl , PÖPPL, Johann , RESCH, Helmut , THÖNE, Heinrich , WIMMER, Franz , LANSCHÜTZER, Josef
发明人： ANDRETSCH, Andreas , KIEWEG, Josef , LEMPRADL, Hermann , MÖRWALD, Karl , PÖPPL, Johann , RESCH, Helmut , THÖNE, Heinrich , WIMMER, Franz , LANSCHÜTZER, Josef
IPC分类号： B22D11/14
CPC分类号： B22D11/16 , B22D11/14
摘要： Eine Stranggießanlage ist mit mindestens einem Roboter zur Durchführung von prozessgesteuerten oder automatisierten Eingriffen an der Stranggießanlage und den zugeordneten Hilfseinrichtungen ausgestattet. Zur Sicherstellung eines optimalen Robotereinsatzes ist - der Stranggießanlage eine Fahrbahn (7) zugeordnet ist, - dem Roboter ein Fahrwerk (10) zugeordnet ist und das Fahrwerk an der Fahrbahn verlagerbar geführt ist, - an der Fahrbahn mindestens eine Parkposition (P 1 , P 2 ) und mindestens zwei Einsatzpositionen (E, E 1 , E 2 , E 3 ) für den Roboter festgelegt sind und jeder Einsatzposition nur von dieser Einsatzposition aus erreichbare Arbeitsbereiche (A 1 , A 2 , A 3 , A 4 ) an der Stranggießanlage zugeordnet sind, - der Abstand zwischen jeder Einsatzposition des Roboters und dem zugeordneten Arbeitsbereich oder Versorgungsbereich (V 1 , V 2 , V 3 ) innerhalb der minimalen und maximalen Reichweite des Roboterarmes (15) festgelegt ist und - der Roboter mit einer Datenübertragungs- und Datenempfangseinrichtung (20, 21) ausgestattet und diese mit einer zentralen Leiteinrichtung oder einem Prozessrechner (19) der Stranggießanlage signaltechnisch verbunden ist. Weiters umfasst die Erfindung ein Verfahren zu Betrieb einer Stranggießanlage unter Einbindung von mindestens einem auf einer Fahrbahn zwischen einer Parkposition und mindestens zwei Einsatzpositionen verlagerbaren Roboter.
摘要翻译：的连续铸造设备配备有至少一个机器人用于在连续铸造和相关的辅助设备进行过程控制或自动化干预。是道路的连续铸造（7）分配， - - 为了确保最佳的使用机器人在机器人的底座（10）与路面的底盘相关联的可移动地引导， - 对于道路的至少一个停车位置（P1，P2）和至少两个使用位置（例如，E1，E2，E3）的用于机器人和每个插入位置限定只分配到该使用位置达到的工作区域（A1，A2，A3，A4）在连续铸造， - 机器人的每个插入位置之间的距离和分配的工作区域或覆盖区域（V1，V2，V3）的最小和机器人臂的最大范围（15）内是固定的，和 - 用装有数据传输和数据接收装置（20，21）的机器人，这与中央翅片或连续铸造的过程计算机（19）信号地连接。此外，本发明包括用于与至少一个的停放位置和至少两个插入物的位置移动的机器人之间的道路上的介入操作的连铸设备的方法。

3. 发明授权

EP1750872B1 STRANGGIESSANLAGE MIT MINDESTENS EINEM ROBOTER UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER STRANGGIESSANLAGE UNTER EINBINDUNG VON MINDESTENS EINEM ROBOTER 有权转让
标题翻译：与至少一个机器人和方法铸件操作连续铸造集成至少一个机器人的
公开(公告)号：EP1750872B1
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：EP05739979.2
申请日：2005-04-28
申请人： Siemens VAI Metals Technologies GmbH & Co
发明人： ANDRETSCH, Andreas , KIEWEG, Josef , LEMPRADL, Hermann , MÖRWALD, Karl , PÖPPL, Johann , RESCH, Helmut , THÖNE, Heinrich , WIMMER, Franz , LANSCHÜTZER, Josef
IPC分类号： B22D11/14 , B22D11/16
CPC分类号： B22D11/16 , B22D11/14
摘要： Disclosed is a continuous casting plant comprising at least one robot for carrying out process-controlled or automated interventions on said continuous casting plant and the associated auxiliary devices. In order to ensure optimal use of the robot, - a track (7) is assigned to the continuous casting plant, - a running gear (10) that is movably guided on the track is allocated to the robot, - at least one parked position (P1, P2) and at least two operating positions (E, E1, E2, E3) are defined for the robot on the track while working zones (A1, A2, A3, A4) which can be reached only from one operating position are assigned to each operating position on the continuous casting plant, - the distance between each operating position of the robot and the assigned working zone or supply zone (V1, V2, V3) is defined within the minimum and maximum range of the robot arm (15), and - the robot is equipped with a data transceiver device (20, 21) which is connected in a signaling manner to a central guiding apparatus or a process computer (19) of the continuous casting plant. The invention further relates to a method for operating a continuous casting plant by incorporating at least one robot which can be displaced on a track between a parked position and at least two operating positions.

4. 发明公开

EP1893368A1 STRANGGIESSANLAGE MIT MINDESTENS EINEM MULTIFUNKTIONS-ROBOTER 有权转让
标题翻译：铸造至少有两个多功能机器人
公开(公告)号：EP1893368A1
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：EP06840913.5
申请日：2006-06-08
申请人： Siemens VAI Metals Technologies GmbH & Co
发明人： EBNER, Helmut , PÖPPL, Johann , SCHERTLER, Armin , TANZER, Susanne , THÖNE, Heinrich , WIMMER, Franz
IPC分类号： B22D11/14 , B22D41/13
CPC分类号： B22D11/111 , B22D11/126 , B22D11/1265 , B22D11/14 , B22D41/13 , B22D41/52 , B22D41/56
摘要： In order to be able to carry out a multiplicity of continously recurring activities at a continuous casting plant in a precise and automated manner in a continuous casting plant having at least one multifunction robot for implementing a plurality of different process-controlled or automated interventions at the continuous casting plant without the accessibility of the casting plant for the operating personnel being impaired or without an additional risk of accident being produced due to the multifunction robot, at least one working region is established at the continuous casting plant and at least one multifunction robot is assigned to each working region. The multifunction robot is arranged on a swivel arm of a rotary column fastened to the pouring platform of the continuous casting plant and can be swivelled with the swivel arm between a retraction position and a working position.

5. 发明授权

EP1819463B1 VERFAHREN ZUR ERHÖHUNG DER LEBENSDAUER DER BREITSEITENWÄNDE EINER VERSTELLKOKILLE 有权
标题翻译：法增VERSTELLKOKILLE宽侧壁的生活
公开(公告)号：EP1819463B1
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：EP05783651.2
申请日：2005-09-16
申请人： Siemens VAI Metals Technologies GmbH & Co
发明人： HÖLLER, Herbert , PÖPPL, Johann , SHAN, Guoxin
IPC分类号： B22D11/16 , B22D11/05
CPC分类号： B22D11/05 , B22D11/168
摘要： The invention relates to a method for prolonging the serviceable life of the broad side walls of a mold, which is formed from broad side walls and narrow side walls, in a continuous casting installation for continuously casting a metal casting. In order to significantly prolong the serviceable life of a mold, in particular, for casting long sequences with the same casting width, the invention provides that a casting center axis (11, 110, 111, 112) is defined in the middle between the narrow side walls, and this casting center axis, during casting, is shifted continuously or discontinuously parallel to itself.

6. 发明公开

EP1819463A1 VERFAHREN ZUR ERHÖHUNG DER LEBENSDAUER DER BREITSEITENWÄNDE EINER VERSTELLKOKILLE 有权
标题翻译：法增VERSTELLKOKILLE宽侧壁的生活
公开(公告)号：EP1819463A1
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：EP05783651.2
申请日：2005-09-16
申请人： Siemens VAI Metals Technologies GmbH & Co
发明人： HÖLLER, Herbert , PÖPPL, Johann , SHAN, Guoxin
IPC分类号： B22D11/16 , B22D11/05
CPC分类号： B22D11/05 , B22D11/168
摘要： The invention relates to a method for prolonging the serviceable life of the broad side walls of a mold, which is formed from broad side walls and narrow side walls, in a continuous casting installation for continuously casting a metal casting. In order to significantly prolong the serviceable life of a mold, in particular, for casting long sequences with the same casting width, the invention provides that a casting center axis (11, 110, 111, 112) is defined in the middle between the narrow side walls, and this casting center axis, during casting, is shifted continuously or discontinuously parallel to itself.

7. 发明申请

WO2006042603A1 VERFAHREN ZUR ERHÖHUNG DER LEBENSDAUER DER BREITSEITENWÄNDE EINER VERSTELLKOKILLE 审中-公开
标题翻译：法增VERSTELLKOKILLE宽侧壁的生活
公开(公告)号：WO2006042603A1
公开(公告)日：2006-04-27
申请号：PCT/EP2005/010032
申请日：2005-09-16
申请人： VOEST-ALPINE INDUSTRIEANLAGENBAU GMBH & CO , HÖLLER, Herbert , PÖPPL, Johann , SHAN, Guoxin
发明人： HÖLLER, Herbert , PÖPPL, Johann , SHAN, Guoxin
IPC分类号： B22D11/16 , B22D11/05
CPC分类号： B22D11/05 , B22D11/168
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung der Lebensdauer der Breitseitenwände einer von Breitseitenwänden und Schmalseitenwänden gebildeten Verstellkokille in einer Stranggießanlage zum kontinuierlichen Gießen eines Metallstranges. Um die Einsatzdauer einer Verstellkokille speziell beim Vergießen langer Sequenzen mit gleicher Gießbreite wesentlich zu verlängern, wird vorgeschlagen, dass mittig zwischen den Schmalseitenwänden eine Gießmittenachse (11, 11 0 , 11 1 , 11 2 ) definiert wird und dass diese Gießmittenachse während des Gießens kontinuierlich oder diskontinuierlich parallel zu sich selbst verschoben wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于增加由宽侧壁和窄侧壁形成的Verstellkokille的宽侧壁的寿命在连续铸造的连续铸造的金属链。在为了延长Verstellkokille的使用寿命尤其铸造同一铸造宽度基本上的长序列的情况下，11“中建议，该中心（窄侧壁11之间的Gießmittenachse，分

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